CN2613592Y - 机载式煤矿巷道临时支护装置 - Google Patents

机载式煤矿巷道临时支护装置 Download PDF

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梁伯图
鲁再青
郭增瑗
孙玉萍
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梁广峰
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机载式煤矿巷道临时支护装置,其特征是该临时支护装置包括滑道、滑台、主臂、护顶梁及液压传动和电气配套机构,滑道固定在掘进机顶部架设的横梁上,在滑道上设有与其滑动配合的滑台,滑台上设有回转座,主臂的后端铰接在回转座上,主臂的前端与护顶梁铰接,滑道与滑台之间设有推进油缸,滑台与回转座之间设有摆臂油缸,主臂与回转座之间设有支臂油缸,主臂前端与护顶梁之间设有仰俯油缸。

Description

机载式煤矿巷道临时支护装置
                                技术领域
本实用新型涉及煤矿巷道锚杆支护机械,特别是一种在现有掘进机上附加机械化临时支护机构,二机合一的机载式煤矿巷道临时支护装置。
                                背景技术
机掘巷道的掘进开拓主要分成截割和支护两大作业工序,目前综掘巷道截割速度普遍较快,而锚杆支护作业时间相对较长,辅助工序多。在锚杆支护之前,必须人工架设临时支护,以避免空顶时间长,引起顶板发生沉降离层和变形,确保锚杆支护作业安全。人工架设临时支护在锚杆支护中占用时间长,严重影响了锚杆支护速度,从而影响了机掘巷道的综合月进尺,产生采掘失调,接续紧张的被动局面。
目前国内煤矿普遍采用临时支护的方式有两种,一是窜管方式,就是在已锚的锚杆上吊挂三根或四根管子,前探至迎头空顶区进行临时支护,其缺点是支护面积小,支护速度慢,护顶力小,可靠性差。另一种是支柱加横梁方式,就是在两根支柱上架设横梁,其缺点是支护速度慢,导致空顶时间长,顶板易发生沉降和变形,且工人劳动强度大。
                                     发明内容
由于临时支护仅是永久支护前的一道辅助工序,使用时间短,主要是以“护”为主,防止迎头空顶区局部冒落。根据这一要求,本实用新型的目的是提供一种以提高机掘巷道的掘锚速度、减轻工人劳动强度、临时支护面积大的机载式煤矿巷道临时支护装置,由以下技术方案实现:
机载式煤矿巷道临时支护装置,其特征是该临时支护装置包括滑道、滑台、主臂、护顶梁及液压传动和电气配套机构,滑道固定在掘进机顶部架设的横梁上,在滑道上设有与其滑动配合的滑台,滑台上设有回转座,主臂的后端铰接在回转座上,主臂的前端与护顶梁铰接,滑道与滑台之间设有推进油缸,滑台与回转座之间设有摆臂油缸,主臂与回转座之间设有支臂油缸,主臂前端与护顶梁之间设有仰俯油缸。主臂可采用双层套筒结构,内置伸缩油缸。护顶梁上设有一转座,主臂前端铰接在转座上,且转座与护顶梁之间铰接随动油缸,随动油缸与滑台和回转座之间另外铰接的引导油缸的进出油口对接,随动油缸与引导油缸的结构、尺寸完全一致。护顶梁可采用框架式双层结构,两层之间滑动配合之间铰接延伸油缸,每层护顶梁由主护板与左、右两侧护板铰接组成,转座设于下层主护板上,转座的固定轴与下层左、右两侧护板之间分别铰接斜撑油缸。滑台上设有护顶力超限自动报警装置,该装置与支臂油缸引出的液压油相连。
本实用新型的优点及效果:
(1)、掘进机与临时支护装置二机合一,机载行走,掘进截割与临时支护交叉作业,先掘后支,互不干扰,机械化作业,提高采掘进度。
(2)、主臂及护顶梁在液压油缸的作用下,可多方向移动,适应不同巷道高度,且护顶梁双层及侧护板结构,可使护顶梁展开后护顶面积大,侧护板展开并在液压缸作用下,可适应巷道顶板的不规整性,确保其紧托顶板,减少冒顶。护顶梁可制成平板形或拱形,以适应不同断面的巷道。
(3)、引导油缸和随动油缸的进出油口分别对接,构成平行摆动机构,可使护顶梁中心偏离掘进机中心却还能平行于掘进机中心停位,使得掘进机能在靠近巷道一侧停机,为巷道另一侧留出搬运作业通道,提高效率。
(4)、设有护顶力超限自动报警,可以监控顶板冒落,及时撤出工作人员,保征人机安全。
                                  附图说明
图1是本实用新型整机结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是护顶梁的示意图(仰视)。
                                具体实施方式
参看图1-2,在现有掘进机(如S100型)9上,可固定三根横梁27,滑道8固定在三根横梁上,成为滑台6前后运动的轨道。滑道可采用双槽框式结构,槽形内置,作为滑台滚轮的滚道。推进油缸11的两端分别与滑道和滑台铰接,在其作用下,使滑台在滑道上运动。滑台上设有回转座26,主臂3的后端铰接在回转座26上。主臂3采用双层套筒式结构,在内置伸缩油缸(图中未示出)的作用下,主臂可伸缩变幅。在滑台6与回转座26之间铰接摆臂油缸10,在回转座26与主臂3后端之间铰接支臂油缸4。在上述油缸的作用下,主臂可上、下、左、右、前、后运动,可将铰接在主臂3前端的护顶梁1送入迎头空项区实施临时支护作业。主臂的前端与护顶梁之间铰接仰俯油缸2,以调整护顶梁的俯仰角,适应巷道要求,使护顶梁平行于巷道顶板,支护可靠。如图3所示,护顶梁1可采用上、下双层主护板加左、右两侧护板构成,上层主护板23与两侧护板20之间用铰链21连接,下层主护板15与两侧护板17之间用铰链16连接。上下两层主护板之间铰接延伸油缸12,在下层主护板上设转座22,通过其上的铰接头25与主臂前端铰接。转座的固定轴24连接在下主护板15上,固定轴24与下层左右两侧护板17之间铰接两个斜撑油缸14,转座22与下主护板15之间铰接随动油缸13,且随动油缸13与滑台上的引导油缸5的进出油口对接,当摆臂油缸10动作时,使引导油缸5的行程变化,从而也推动随动油缸13的行程变化,使护顶梁随主臂同步摆动,以保证掘进机不在巷道中心停靠时,护顶梁仍能保证在巷道中心位置。延伸油缸12用以推动上层护顶板伸长或缩位(19为导向杆,设置在上主护板23上,18为导向套,设置在下主护板15上),使护顶长度增加,斜撑油缸14用以展开下层两侧铰接的侧护板,并推动上层侧护板同步展开,使护顶宽度增加。下层侧护板在斜撑油缸作用下收拢,上层侧护板则凭自重下落收拢。
本实用新型作业程序可按以下操作:
(1)、当掘进机作业时,滑台退至滑道最后端,主臂缩至最短,上护板缩回,两翼护板展平,不影响截割作业时司机的视线;完成截割作业后,退出截割后空顶区,掘进机靠巷道一侧停放,并将截割头28下放,为机前支护作业留有较大空间。
(2)、支护装置开机,操作斜撑油缸使两翼护板收拢;操作推进油缸,使滑台至滑道最前部位;操作伸缩缸使主臂伸长,同时操作支臂油缸,防止主臂伸长过程撞击顶板;操作摆臂油缸,使回转座推动主臂和护顶梁偏转,并联动引导油缸和随动油缸迫使护顶梁同步转动,以保证护顶梁中心与巷道中心在同一中轴线上;操作仰俯油缸,使护顶梁前后平行于顶板;操作延伸油缸使上层护板拉出,并在上护板上铺钢带、金属网;操作支臂、仰俯油缸等,使双层上护板压在巷道顶板上;操作斜撑油缸,使两翼侧护板展开压在顶板上,调正各个油缸使支护定位可靠后关机。
(3)、将锚杆机从掘进机一侧通道拖入支护区,进行锚杆支护作业,完成后,临时支护装置的撤出即是上述第(2)步骤的反过程,又可开始掘进机的截割作业。

Claims (6)

1、机载式煤矿巷道临时支护装置,其特征是该临时支护装置包括滑道、滑台、主臂、护顶梁及液压传动和电气配套机构,滑道固定在掘进机顶部架设的横梁上,在滑道上设有与其滑动配合的滑台,滑台上设有回转座,主臂的后端铰接在回转座上,主臂的前端与护顶梁铰接,滑道与滑台之间设有推进油缸,滑台与回转座之间设有摆臂油缸,主臂与回转座之间设有支臂油缸,主臂前端与护顶梁之间设有仰俯油缸。
2、根据权利要求1所述的机载式煤矿巷道临时支护装置,其特征是主臂采用双层套筒结构,内置伸缩油缸。
3、根据权利要求1或2所述的机载式煤矿巷道临时支护装置,其特征是护顶梁上设有一转座,主臂前端铰接在转座上,且转座与护顶梁之间铰接随动油缸,随动油缸与滑台和回转座之间另外铰接的引导油缸的进出油口对接,随动油缸与引导油缸的结构、尺寸完全一致。
4、根据权利要求3所述的机载式煤矿巷道临时支护装置,其特征是护顶梁采用框架式双层结构,两层之间滑动配合,之间铰接延伸油缸,每层护顶梁由主护板与左、右两侧护板铰接组成,转座设于下层主护板上,转座的固定轴与下层左、右两侧护板之间分别铰接斜撑油缸。
5、根据权利要求1或2或4所述的机载式煤矿巷道临时支护装置,其特征是滑台上设有护顶力超限自动报警装置,该装置与支臂油缸引出的液压油相连。
6.根据权利要求3所述的机载式煤矿巷道临时支护装置,其特征是滑台上设有护顶力超限自动报警装置,该装置与支臂油缸引出的液压油相连。
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