CN2776366Y - 前后折叠便携式电动轮椅 - Google Patents

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边传忠
朱东涛
闫先纯
刘宗助
张玉玲
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Abstract

本实用新型提供了一种前后折叠便携式电动轮椅,由车身、控制器、前轮、前支架、后支架及后轮组成,控制器安装在车身上,前轮安装在前支架下端,后轮安装在后支架下端;前支架上端与车身铰接;后支架上端通过滑动支撑轴与车身下部的滑槽连接,车身后部设有与车身铰接的锁定扳手;车身后部与前支架之间设有可折叠的折叠弯臂,折叠弯臂上带有保险销,保险销与设在车身底部的折叠拉手连接;两后轮均装有直流电机,直流电机与控制器电连接,直流电机的主轴轴线与后轮轴的轴线平行,电机后端盖带有电磁刹车离合器。本实用新型改变了传统轮椅左右折叠的结构,改为前后折叠,易于操纵,折叠后移动方便。

Description

前后折叠便携式电动轮椅
(一)技术领域:
本实用新型涉及便携式电动轮椅。属于电动轮椅技术领域。
(二)背景技术:
现有的轻型折叠电动轮椅都是管式结构,前后各两个车轮通过支架安装在车身上,车身上安装有控制器,控制直流电机使车轮前行,电机通过变速箱与车轮连接。电动轮椅的座和靠背都是帆布料通过钢管式连杆机构撑开形成,电机的主轴轴线方向与变速箱的输出轴轴线方向成90度,只能使左右两侧的车轮向中部折叠,无法使前后车轮折叠,并且折叠后只能搬动而不能拉带,费时费力。
(三)发明内容:
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种使用方便,可前后折叠的前后折叠便携式电动轮椅。
本实用新型采用以下解决方案:
前后折叠便携式电动轮椅由车身、控制器、前轮、前支架、后支架及后轮组成,控制器安装在车身上,前轮安装在前支架下端,后轮安装在后支架下端;前支架上端与车身铰接;后支架上端通过滑动支撑轴与车身下部的滑槽连接,车身后部设有与车身铰接的锁定板手;车身后部与前支架之间设有可折叠的折叠弯臂,折叠弯臂上带有保险销,保险销与设在车身底部的折叠拉手连接;两后轮均装有直流电机,直流电机与控制器电连接,直流电机的主轴轴线与后轮轴的轴线平行,电机后端盖带有电磁刹车离合器。
车身前部与后支架之间设有与其均铰接的拉杆,以增加强度。
后支架上带有移动轮,折叠后可通过该移动轮拉动整车前行。
车身底部设有行走拉手,折叠后可通过该拉手拉动整车前行。
使用时移动轮收起,锁紧扳手卡住滑动支撑轴使后支架固定不动,保险销卡在折叠弯臂中部,使其上下两段不能折叠。折叠时,拉动折叠拉手使保险销脱离原位,折叠弯臂便可折叠,带动前支架折叠;然后打开锁紧扳手,扳住锁定扳手,向后轻拉车身,后支架上端通过滑动支撑轴在车身下部的滑槽内向前移动,实现后支架折叠。如需移动,可轻拉行走拉手,像拖拉手提箱一样任意放置在满意位置。
本实用新型改变了传统轮椅左右折叠的结构,改为前后折叠,易于操纵,折叠后移动方便。使用者在折叠后可以通过手提拉杆象旅行箱一样拖动行走,携带方便。
(四)附图说明:
附图是本实用新型的结构示意图。
图中:1.前轮,2.脚踏板,3.前叉,4.前叉管,5.前支架,6.折叠弯臂,7.拉杆,8.折叠拉手,9.行走拉手,10.车身,11.控制器,12.控制手柄,13.锁紧手柄,14.扶手,15.靠背,16.定位块,17.锁定板手,18.后支架,19.电池箱,20.驱动器,21.后轮,22.移动轮,23.固定板,24.滑动支撑轴,25.保险销,26.滑槽
(五)具体实施方式:
实施例:
附图给出了本实用新型的结构示意图。该便携式电动轮椅主要是由车身10、控制器11、前轮1、前支架5、后支架18及后轮21组成,车身10与靠背15为整体结构,注塑成型,两者之间装有扶手14。控制器11安装在车身10与扶手14之间的连杆上,控制器11上设有控制手柄12,可通过锁紧手柄13转动或锁紧。两个前轮1通过前叉3安装在前支架5下端的前叉管4上,可自由转动,前支架5下端设有脚踏板2。两个后轮21安装在后支架18下端,后支架18上带有移动轮22,折叠后可通过该移动轮拉动整车前行。前支架5上端与车身10前部铰接;后支架18上端通过滑动支撑轴24与车身10下部的滑槽26连接,可在滑槽26内移动。车身10前部与后支架18之间设有与其均铰接的拉杆7,以增加强度。车身10后部设有与其铰接的锁定板手17和定位块16,锁紧扳手17卡住滑动支撑轴24使后支架18固定不动。车身10后部与前支架5之间设有可折叠的折叠弯臂6,折叠弯臂6上带有保险销25卡在其中部,使其上下两段不能折叠。保险销25与折叠拉手8连接,折叠拉手8设在车身底部。车身10底部还设有行走拉手9,折叠后可通过该拉手拉动整车前行。两后轮21各有一直流电机驱动且由一个控制手柄12控制,直流电机由控制器11控制,直流电机的主轴轴线方向同其变速箱输出轴轴线方向一致,使直流电机的主轴轴线与车轮轴的轴线平行,与轮椅前行方向成90度,便于前后折叠,可控制轮椅任意方向行驶,前后行驶自如,自由转动无最小回转半径即轮椅可原地任意方向旋转。电机采用后端盖带有电磁刹车离合器的专用电机,电磁刹车离合器的制动均由控制手柄12自动控制。控制手柄12自动复位时立刻自动刹车制动确保安全行驶。前后支架为整体式压铸铝合金工艺制造;车身及靠背为整体注塑成型,采用ABS塑料制造。整机简洁明快,外形流畅。
该轮椅采用动力蓄电池19为能源,直流电机21为动力,独特的驱动方式(电机轴线平行于驱动轮轴线),节能、降噪。操作模块化-通过控制手柄12、控制器11将控制信号传送至电机驱动器20,由驱动器发出指令,驱动电机带动后轮21便可推动轮椅前后行进了。其行进速度可无级调控,且特别设计了自动刹车机构,确保使用安全可靠。
使用时,首先将移动轮22收起,一手轻拉折叠拉手8,另一只手轻拉前支架5,然后双手上提车身10后端,当听到“咔嚓”声后松手。折叠移动方便,通过折叠拉手8,即可轻松实现前支架折叠,然后打开锁紧扳手13,内折控制盒11,用力前扳靠背15,最后食指扳住锁定扳手17,拇指握住车身10向后轻拉,这时即可听到轻微“咔嚓”声,折叠完毕。如需移动,可轻拉行走拉手,放下移动轮22,像拖拉手提箱一样任意放置在满意位置。
本轮椅改变了传统轮椅左右折叠,为前后折叠的结构,并突破了折叠后难以自由移动的问题。采用微电脑芯片程序控制技术,实现了360度自由转向,达到了前行及后退无死角的理想效果。

Claims (4)

1.一种前后折叠便携式电动轮椅,由车身、控制器、前轮、前支架、后支架及后轮组成,控制器安装在车身上,前轮安装在前支架下端,后轮安装在后支架下端;其特征在于:前支架上端与车身铰接;后支架上端通过滑动支撑轴与车身下部的滑槽连接,车身后部设有与车身铰接的锁定板手;车身后部与前支架之间设有可折叠的折叠弯臂,折叠弯臂上带有保险销,保险销与设在车身底部的折叠拉手连接;两后轮均装有直流电机,直流电机与控制器电连接,直流电机的主轴轴线与后轮轴的轴线平行,电机后端盖带有电磁刹车离合器。
2.根据权利要求1所述的前后折叠便携式电动轮椅,其特征在于:所述车身前部与后支架之间设有与其均铰接的拉杆。
3.根据权利要求1或2所述的前后折叠便携式电动轮椅,其特征在于:所述后支架上带有移动轮。
4.根据权利要求1所述的前后折叠便携式电动轮椅,其特征在于:所述车身底部设有行走拉手。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102525754A (zh) * 2012-01-14 2012-07-04 宁波市鄞州发辉机械科技有限公司 一种折叠式电动轮椅车
CN101268978B (zh) * 2007-03-20 2012-07-04 必翔实业股份有限公司 可折叠的电动轮椅结构
CN102755230A (zh) * 2012-07-05 2012-10-31 常熟市平方轮椅有限公司 电动轮椅
WO2016070634A1 (zh) * 2014-11-05 2016-05-12 常州高尔登科技有限公司 一种折叠代步车

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