CN2775631Y - 电动自行车力矩传感装置 - Google Patents

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CN2775631Y CN 200520100522 CN200520100522U CN2775631Y CN 2775631 Y CN2775631 Y CN 2775631Y CN 200520100522 CN200520100522 CN 200520100522 CN 200520100522 U CN200520100522 U CN 200520100522U CN 2775631 Y CN2775631 Y CN 2775631Y
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郭晓
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Shanghai Da Pu Electrical Appliance Co., Ltd.
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郭晓
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Abstract

电动自行车力矩传感装置，属于电动自行车部件技术领域。包括链轮曲柄，链轮曲柄与主动件固定连接，其特征在于主动件与力矩输出件活动配合，从动件与主动件联动配合，从动件与力矩输出件通过相应设置的一组斜轴、斜轴孔活动配合。该传感装置，构思巧妙、结构合理，能把径向运动转变为轴向位移。通过位移信号采集件能适时采集检测出人力输出的大小并按设定要求转变成连续的线性输出电压，使人力和输出机械力有效结合，节约能源，并使骑行更安全、舒适。

Description

电动自行车力矩传感装置
                          技术领域
本实用新型属于电动自行车部件技术领域，具体为电动自行车力矩传感装置。
                          背景技术
随着新型电池逐渐成熟，消费观念日益理性以及国际市场的普遍需求，电动自行车行业发展十分迅速，用于电动自行车的力矩传感装置市场前景十分广阔。电动自行车的力矩传感装置，是将人力和电动自行车件输出机械力有机结合的驱动装置。但是，目前电动自行车所用的传感装置都存在以下缺陷：链轮曲柄的径向运动只能转变为径向的位移，如果需要有信号输出都必须车轮旋转两圈以后，并且输出的信号不是线性的连续的，还存在信号输出、关断的滞后问题，骑行不舒适且不安全，尤其是在上坡的情况下更明显。
                        实用新型内容
本实用新型为解决现有技术中存在的上述问题，设计提供一种电动自行车力矩传感装置的技术方案，能把径向运动转变为轴向位移。
所述的电动自行车力矩传感装置，包括链轮曲柄，链轮曲柄与主动件固定连接，其特征在于主动件与力矩输出件活动配合，从动件与主动件联动配合，从动件与力矩输出件通过相应设置的一组斜轴、斜轴孔活动配合。
所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于从动件上设置一组斜轴，力矩输出件上设置相应的斜轴孔。
所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于力矩输出件上设置一组斜轴，从动件上设置相应的斜轴孔。
所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于主动件、从动件通过相应设置的一组销轴、销轴孔活动配合。
所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于从动件与力矩输出件和/或主动件之间设置弹性体。
所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于从动件上设置位移信号采集件。
所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于斜轴及相应的斜轴孔为两个或两个以上。
所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于销轴及相应的销轴孔为两个或两个以上。
所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于弹性体为同极性相对的磁钢。
该传感装置，构思巧妙、结构合理，能把径向运动转变为轴向位移。通过位移信号采集件能适时采集检测出人力输出的大小并按设定要求转变成连续的线性输出电压，使人力和输出机械力有效结合，节约能源，并使骑行更安全、舒适。
                          附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
                        具体实施方式
如图所示，链轮曲柄7与主动件8固定连接，主动件8与力矩输出件1活动配合，从动件4与主动件8，从动件4与主动件8联动配合，从动件4与力矩输出件1通过相应设置的一组斜轴3、斜轴孔3a活动配合。力矩输出件1外圈通过铆接或其它形式的紧固方式与链轮9连接。链轮曲柄7可通过铆合与主动件8连接，或直接焊接固定。从动件4上设置一组斜轴3，力矩输出件1上设置相应的斜轴孔3a；也可以在力矩输出件1上设置一组斜轴3，从动件4上设置相应的斜轴孔3a。斜轴3及相应的斜轴孔3a为两个或两个以上，可以是任何结构任意角度的斜面结构。主动件8、从动件4通过相应设置的一组销轴5、销轴孔5a活动配合。销轴5及相应的销轴孔5a为两个或两个以上。从动件4与力矩输出件1之间设置弹性体2；弹性体2也可设置在从动件4与主动件8之间；或者同时设置在力矩输出件1、主动件8与从动件4之间。弹性体2为同极性相对的磁钢，也可是弹簧，提供斥力。磁钢可以为一组或者一组以上。
骑车时链轮曲柄7的径向旋转运动通过主动件8连接到从动件4，并克服从动件4与力矩输出件1之间的弹性力，再通过斜面的活动配合实现径向运动到轴向位移的转变，这时从动件4既有径向运动同时又具备轴向位移。从动件4上设置的位移信号采集件6通过线性霍耳位置传感器或其它形式的压力传感器、位置传感器、光电传感器等，能适时采集检测出从动件4的轴向位移量并输出相应的电压值，使人力和输出机械力有效结合，节约能源，并使骑行更安全、舒适。位移信号采集件6与线性霍耳位置传感器、压力传感器、位置传感器、光电传感器等的配合连接结构为一般公知技术，在此不再赘述。

Claims (9)

1.电动自行车力矩传感装置，包括链轮曲柄(7)，链轮曲柄(7)与主动件(8)固定连接，其特征在于主动件(8)与力矩输出件(1)活动配合，从动件(4)与主动件(8)联动配合，从动件(4)与力矩输出件(1)通过相应设置的一组斜轴(3)、斜轴孔(3a)活动配合。
2.如权利要求1所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于从动件(3)上设置一组斜轴(3)，力矩输出件(1)上设置相应的斜轴孔(3a)。
3.如权利要求1所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于力矩输出件(1)上设置一组斜轴(3)，从动件(4)上设置相应的斜轴孔(3a)。
4.如权利要求1所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于主动件(8)、从动件(4)通过相应设置的一组销轴(5)、销轴孔(5a)活动配合。
5.如权利要求1所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于从动件(4)与力矩输出件(1)和/或主动件(8)之间设置弹性体(2)。
6.如权利要求1所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于从动件(4)上设置位移信号采集件(6)。
7.如权利要求1或2或3所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于斜轴(3)及相应的斜轴孔(3a)为两个或两个以上。
8.如权利要求4所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于销轴(5)及相应的销轴孔(5a)为两个或两个以上。
9.如权利要求5所述的电动自行车力矩传感装置，其特征在于弹性体(2)为同极性相对的磁钢。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2010022578A1 (zh) * 2008-08-26 2010-03-04 Chen Geping 一种电动助力自行车脚踏力矩传感系统
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