CN208360408U - 一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构 - Google Patents
一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208360408U CN208360408U CN201820957107.9U CN201820957107U CN208360408U CN 208360408 U CN208360408 U CN 208360408U CN 201820957107 U CN201820957107 U CN 201820957107U CN 208360408 U CN208360408 U CN 208360408U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- velocity sensor
- squares
- output gear
- electric bicycle
- deformation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，包括五通中轴、输出齿轮和形变套；所述形变套套于所述五通中轴上，且形变套的一端通过键与所述五通中轴同步连接；所述输出齿轮同轴心套于所述形变套外侧，且输出齿轮通过棘轮棘爪与形变套另一端传动连接；本实用新型的装配结构合理，结构紧凑，采用形变套配合应变片的结构能有效将五通中轴上的扭矩的变化反应在应变片上，形变套外圈装有磁环，所述的输出齿轮转动时会带动变形套一起转动，变形套装有的磁环转动将信号传递出去从而实现了既有力矩传感又有速度传感的性能。
Description
技术领域
本实用新型属于自行车领域，尤其涉及一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构。
背景技术
电动助力自行车上，通过扭力传感器检测出骑车人的蹬力，进而控制电机的输出，从而实现助力的效果，例如在中轴上粘贴应变片，并设置放大电路，与外界用滑环、电刷连接，使其在受力后产生磁导变化，引起与其配套、不跟其转动的线圈组电感变化，通过检测电感或藕合系数转换为相应电量，进而侧出相应的扭矩；但是在速度较快时，例如下坡状态时，如果骑车人还用脚踩踏板的话，电机也会起到助力效果，因而容易造成自行车超速，容易造成危险；同时现有的助力直线车的五通为了实现检测力矩的效果需要将五通中轴设计的很长，使其结构也会不合理，同时现有的五通结构不紧凑，浪费大量设计空间，使自行车的五通部位变得臃肿。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构紧凑的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，包括五通中轴、输出齿轮和形变套；所述形变套套于所述五通中轴上，且形变套的一端通过键与所述五通中轴同步连接；
所述输出齿轮同轴心套于所述形变套外侧，且输出齿轮通过棘轮棘爪与形变套另一端传动连接；
所述形变套上还安装有力矩传感器，且所述力矩传感器位于键和棘轮棘爪之间。
进一步的，所述键为花键。
进一步的，所述形变套上还套接安装有磁钢测速环套，所述磁钢测速环套与固定安装的测速传感器相对应。
进一步的，所述测速传感器为霍尔转速传感器，且所述测速传感器固定安装于所述五通中轴的外壳体上。
进一步的，所述形变套远离所述键的一端通过第一轴承与所述五通中轴连接。
进一步的，所述输出齿轮还通过第二轴承与所述五通中轴可转动连接。
进一步的，还包括电机，所述电机至少通过一个传动齿轮与所述输出齿轮传动连接。
进一步的，所述输出齿轮的侧部还设置有自行车牙盘安装螺纹孔。
进一步的，所述输出齿轮还通过若干第三轴承与自行车的五通壳体转动连接。
进一步的，所述力矩传感器为应变感应片。
有益效果：本实用新型的装配结构合理，结构紧凑，采用形变套配合应变片的结构能有效将五通中轴上的扭矩的变化反应在应变片上，在能检测骑车者的脚蹬力的同时，还设置了中轴转速传感器；使自行车在下坡等速度较快状态时，能识别出中轴的转速过快，进而可以停止电机的助力状态，有效避免了自行车超速。
附图说明
附图1为本实用新型的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，包括五通中轴 12、输出齿轮3和形变套21；所述形变套21套于所述五通中轴12上，且形变套21的一端通过键11与所述五通中轴12同步连接；
所述输出齿轮3同轴心套于所述形变套21外侧，且输出齿轮3通过棘轮棘爪8与形变套21另一端传动连接；本实施例中的棘轮棘爪8为自行车中普片使用的传动结构；
所述形变套21上还安装有力矩传感器4，且所述力矩传感器4位于键11和棘轮棘爪8之间，本实施例中为了更加准确，将力矩传感器4设置于键11和棘轮棘爪8之间的正中间，使力矩传感器4能检测到形变套21上的扭力所导致的弹性形变量；本实施例中，形变套21远离所述键11的一端通过第一轴承5与所述五通中轴12连接，这样提高了形变套21的旋转平稳性，降低所受到的弯矩变形的可能；还包括电机10，所述电机10至少通过一个传动齿轮9与所述输出齿轮3传动连接，电机10为五通中轴12 提供助力力矩，当力矩传感器4识别到骑行者用力脚蹬时，此时控制电机开始启动，对五通中轴12施加顺向扭力，进而起到助力效果。
本实施例中的键11为花键，采用花键的结构使扭矩的传递更加均匀，避免的普通腰形键产生局部应力，使扭矩检测不太准确的同时还能降低其寿命。
所述形变套21上还套接安装有磁钢测速环套1，所述磁钢测速环套1与固定安装的测速传感器14相对应；所述测速传感器14为霍尔转速传感器，且所述测速传感器14 固定安装于所述五通中轴12的外壳体15上；霍尔转速传感器具有体积小、外围电路简单的优异特点，其原理是：磁钢测速环套1每旋转一圈，周围磁场就变化两次，进而造成霍尔转速传感器中的霍尔电势就同频率相应变化，输出电势通过放大电路放大，进而通过计数电路就可以测量旋转机构的转速；当自行车在下坡等速度较快状态时，测速传感器14能识别出中轴的转速过快，进而可以停止电机的助力状态，有效避免了自行车超速。
本实施例中的输出齿轮3还通过第二轴承7与所述五通中轴12可转动连接，起到提高传动平稳性作用。
本实施例中，输出齿轮3的侧部还设置有自行车牙盘安装螺纹孔20，用于安置自行车的牙盘。
本实施例中，所述输出齿轮3还通过若干第三轴承2与自行车的五通壳体转动连接。
本实施例中，力矩传感器4为应变感应片。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，其特征在于：包括五通中轴(12)、输出齿轮(3)和形变套(21)；所述形变套(21)套于所述五通中轴(12)上，且形变套(21)的一端通过键(11)与所述五通中轴(12)同步连接；
所述输出齿轮(3)同轴心套于所述形变套(21)外侧，且输出齿轮(3)通过棘轮棘爪(8)与形变套(21)另一端传动连接；
所述形变套(21)上还安装有力矩传感器(4)，且所述力矩传感器(4)位于键(11)和棘轮棘爪(8)之间。
2.根据权利要求1所述的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，其特征在于：所述键(11)为花键。
3.根据权利要求1所述的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，其特征在于：所述形变套(21)上还套接安装有磁钢测速环套(1)，所述磁钢测速环套(1)与固定安装的测速传感器(14)相对应。
4.根据权利要求3所述的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，其特征在于：所述测速传感器(14)为霍尔转速传感器，且所述测速传感器(14)固定安装于所述五通中轴(12)的外壳体(15)上。
5.根据权利要求1所述的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，其特征在于：所述形变套(21)远离所述键(11)的一端通过第一轴承(5)与所述五通中轴(12)连接。
6.根据权利要求1所述的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，其特征在于：所述输出齿轮(3)还通过第二轴承(7)与所述五通中轴(12)可转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，其特征在于：还包括电机(10)，所述电机(10)至少通过一个传动齿轮(9)与所述输出齿轮(3)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，其特征在于：所述输出齿轮(3)的侧部还设置有自行车牙盘安装螺纹孔(20)。
9.根据权利要求3所述的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，其特征在于：所述输出齿轮(3)还通过若干第三轴承(2)与自行车的五通壳体转动连接。
10.根据权利要求3所述的一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构，其特征在于：所述力矩传感器(4)为应变感应片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820957107.9U CN208360408U (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820957107.9U CN208360408U (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208360408U true CN208360408U (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64925897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820957107.9U Active CN208360408U (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208360408U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109878629A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-14 | 无锡川克智能电机有限公司 | 基于应变片传感器的电动自行车测矩系统 |
| CN109969333A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-05 | 无锡川克智能电机有限公司 | 基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构 |
| WO2024066262A1 (zh) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | 广东威灵电机制造有限公司 | 力矩及速度传感装置及电动自行车 |
-
2018
- 2018-06-21 CN CN201820957107.9U patent/CN208360408U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109878629A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-14 | 无锡川克智能电机有限公司 | 基于应变片传感器的电动自行车测矩系统 |
| CN109969333A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-05 | 无锡川克智能电机有限公司 | 基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构 |
| CN109878629B (zh) * | 2019-04-02 | 2023-09-05 | 无锡川克智能电机有限公司 | 基于应变片传感器的电动自行车测矩系统 |
| CN109969333B (zh) * | 2019-04-02 | 2023-09-05 | 无锡川克智能电机有限公司 | 基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构 |
| WO2024066262A1 (zh) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | 广东威灵电机制造有限公司 | 力矩及速度传感装置及电动自行车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208360408U (zh) | 一种助力电动自行车的五通力矩和速度传感器结构 | |
| CN204527508U (zh) | 一种用于电动自行车中轴力矩传感系统的采用两级花键连接的踩踏力输出装置 | |
| CN104276251B (zh) | 一种电动车中轴力矩传感系统 | |
| US6418797B1 (en) | Apparatus and method for sensing power in a bicycle | |
| CN202175159U (zh) | 电动自行车的力矩感测机构 | |
| CN103171733B (zh) | 一种电动自行车中轴力矩传感装置 | |
| EP3056421A1 (en) | Electric bicycle central axle torque speed sense device | |
| CN204110305U (zh) | 一种电动车中轴力矩传感系统 | |
| CN201140775Y (zh) | 电动车新型中轴助力传感器 | |
| CN105043615A (zh) | 可动态测量旋转力矩的转轴系统及其方法和装置 | |
| CN209305765U (zh) | 一种扭矩检测传动装置及电动助力系统 | |
| CN109878629B (zh) | 基于应变片传感器的电动自行车测矩系统 | |
| CN101231203B (zh) | 利用中轴支承件变形的电动车助力传感器 | |
| CN207141296U (zh) | 力矩检测传动装置及其应用该装置的电动自行车助力中置电机 | |
| CN108791681A (zh) | 一种测量中轴双边力矩、位置角度、转速及功率的装置 | |
| CN203806093U (zh) | 一种电动自行车中轴力矩速度传感装置 | |
| CN106953470B (zh) | 一种电动车力矩感应测量式电机 | |
| CN105318998B (zh) | 电动车用新型力矩传感器 | |
| CN202807025U (zh) | 电动自行车的踏力感测机构 | |
| CN104806733B (zh) | 一种基于轴承受力的转矩检测结构和方法 | |
| CN109969333A (zh) | 基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构 | |
| CN216301376U (zh) | 电动自行车用链条传动中轴力矩传感装置 | |
| CN212125426U (zh) | 一种电动助力自行车动静态结合的力矩传感器 | |
| CN209700866U (zh) | 一种基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构 | |
| CN206790301U (zh) | 一种电动车力矩感应测量式电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |