CN2772581Y - 观览车驱动装置双向随动机构 - Google Patents

Abstract

一种观览车驱动装置双向随动机构，主要解决驱动平稳等技术问题，其采用技术方案是，固定座上固设的固定架上套设有移动架，并呈滑动配合，移动架上铰接有二轮架，移动架前端设置有一和转盘轮缘端面触接的端面滚轮，移动架上设置有一弹性元件，弹性元件分别顶持移动架和固定架，适用于观览车的驱动装置。

Description

观览车驱动装置双向随动机构

技术领域：

本实用新型涉及一种大转轮，特别是一种大转轮的驱动装置。

背景技术：

目前，大部分观览车的驱动是采用摩擦轮驱动方式，以成对的摩擦轮夹持在观览车转盘的轮缘，动力传动的摩擦轮(驱动轮)旋转产生的摩擦力驱动转盘旋转，通常，转盘轮缘上布设有数个至数十个成对的驱动轮，如图4所示；观览车转盘是一大型的旋转钢构件，在制造和安装过程中，必然产生形位公差，其中主要的是圆跳动(径向)和端面跳动(轴向)，为了适应形位公差的需求，现有的驱动装置均设置有随动机构，相应结构有下列两种：

成对驱动轮在转盘轮缘上呈径向布置——即二驱动轮中心连线通过转盘中心，二驱动轮安装在移动架上，移动架或车轮架可在一固定架上移动或摆动，并由一弹性元件顶持，以保持二驱动轮的摩擦面能紧贴轮缘使传动稳定，当轮缘在旋转中产生圆跳动时，可带动二驱动轮和移动架或车轮架相对固定架作径向同步随动，从而保持二驱动轮紧贴轮缘稳定驱动转盘旋转，但是，轮缘还产生有端面跳动，现有驱动装置无法应对，造成二驱动轮的摩擦面作相对轮缘轴向的位移，不仅影响驱动动力传递的稳定性，而且也会加剧驱动轮的磨损。

成对驱动轮在转盘轮缘上呈轴向(端面上)布置——其结构和径向布置相似，轮缘在旋转中产生端面跳动，驱动装置能对应随动，以保持驱动稳定，但是同上述类似理由，这种结构无法应付圆跳动，因而造成二驱动轮摩擦面作相对轮缘径向的位移，使传动不稳定和加剧驱动轮磨损。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种改进的观览车驱动装置双向随动机构，它能保持观览车转盘的旋转稳定，并能减少驱动机件的磨损。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：观览车驱动装置双向随动机构的固定座上固设的固定架上套设有移动架并呈滑动配合，移动架上铰接有驱动机构的二轮架，移动架前端设置有一和转盘轮缘端面触接的端面滚轮，移动架上设置有一弹性元件，弹性元件一端顶持于移动架，另一端顶持于固定架。驱动时，轮架可绕铰接点摆动，以适应转盘轮缘径向跳动，端面滚轮和弹性元件配合，使移动架顺沿固定架滑动，可适应转盘轮缘轴向跳动。

本实用新型藉上述结构使驱动机构能作径向和轴向的同步随动，因而，使驱动轮和转盘轮缘保持有良好的传动接触，转盘可获得稳定的旋转运动，能显著提高观览车的运行性能，同时，由于驱动装置的双向随动，减小驱动轮在轮缘上的相对滑移产生的磨损。

附图说明：

图1是本实用新型观览车驱动装置双向随动机构正视示意图。

图2是图1中A向视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实用新型在观览车转盘轮缘布设示意图。

具体实施方式：

参照图1、2、3，观览车驱动装置双向随动机构包括有移动架1、端面滚轮2、弹性元件3、固定架4、固定座5和驱动机构6，该机构布设在观览车转盘9的轮缘上(如图4)，其驱动机构6中的驱动轮61两个为一组，在整个转盘9的圆周上可布设10组至20组。

移动架1，是一矩形框体，包括有内套11、外体12、支架13和销轴14，其内套11可为一筒状体，内套11是套设于固定架4呈滑动配合，使移动架1能顺沿固定架4往复运动；外体12为框形结构，和内套11呈一体，在其内、外、上、下各设有一通孔，用以穿设驱动机构6的二销轴67，使移动架1和驱动机构6的轮架64共同形成四个铰接点；支架13位于移动架1对向转盘9轮缘的端部，支架13上设置有通孔，用以穿伸销轴14。

端面滚轮2，由具弹性和耐磨材质制成，如橡胶、工程塑料等，耐磨层内可衬以钢套，端面滚轮2的长度可和转盘9轮缘径向厚度对应相同，端面滚轮2的中心孔可穿设有销轴14呈滑动配合。

弹性元件3，其功能是：当转盘9轮缘产生轴向(端面)跳动时，弹性元件3能使移动架1上安装的端面滚轮2保持和轮缘紧密接触，移动架1带动驱动机构6，从而使驱动轮6能稳定地驱动转盘9旋转，弹性元件3可由螺旋弹簧、空气弹簧或类似构件组成，其特点是：

螺旋弹簧，可设置在移动架1内套11和固定架4架体42的内腔，弹簧一端顶持在内套11近转盘9前端部的弹簧座，弹簧另一端顶持在架体42底部的弹簧座43(如图2、3)，在弹簧力作用下，实现驱动轮61和转盘9轮缘跳动的随动；

空气弹簧，为现有的结构元件，如双膜式可将两端分别固设在移动架1和固定架2，具有和上述螺旋弹簧同等的功能。

固定架4，可制成适应螺旋弹簧安装的筒状结构，如图2、3，其架体42和移动架1内套11呈滑动配合，并保持移动架1的移动导向，当采用螺旋弹簧时，固定架4的弹簧座43以螺纹连接于凸缘，可调节弹簧压缩长度，调节后以螺母锁固，当采用空气弹簧时，可制成具有导向和固定空气弹簧端部的结构；在架体42的端部固设有凸缘41，用以将固定架4设置在观览车的固定座5上。

驱动机构6，包括有驱动轮61、动力机62、减速器63、轮架64、压紧器65、销轴66、67；

驱动轮61，其钢质轮毂上包覆耐磨弹性层，驱动轮61内设置有减速器63，减速器63的输入端连接动力机62，动力机62可为电动机、液压马达，动力机62安装在轮架64上，动力机62经减速器带动驱动轮61，并依二成对的驱动轮61和转盘9轮缘弧面滚道91、91’的摩擦传动，驱动转盘9旋转；

轮架64，是一可安装动力机62的框架结构，轮架64配合驱动轮61呈成对设置，二轮架64结构相同；轮架64的一端分别设置有二通孔641，和移动架1外体12的通孔相互对应，用以穿设销轴67和移动架1共同形成铰接点，使轮架64可绕该铰接点摆动；轮架64的另一端分别设置有二通孔640，其可穿设销轴66。

压紧器65，为现有的组件，其弹性元件有螺旋弹簧式或空气弹簧式，压紧器65两端套设在销轴66，压紧器65的弹力使二轮架64绕移动架1的铰接点摆动而将二驱动轮61压紧在转盘9轮缘的弧形滚道上，并使二者具有良好的弹性接触，以保持稳定地驱动。

运行时，驱动机构6的驱动轮61带动转盘9旋转，在转动中，转盘9的轮缘产生：

径向跳动——轮缘在径向推动驱动轮61，使轮架64绕移动架1的铰接点摆动，驱动轮61随轮缘的径向跳动而动；

轴向跳动——轮缘在轴向推动端面滚轮2，使移动架1在弹性元件3顶持下顺沿固定架4作轴向移动，驱动轮61在轮架64、移动架1上随轮缘的轴向跳动而动；

上述驱动轮61在径向和轴向随轮缘旋转中的跳动而动，形成本实用新型双向随动的功能，不仅使驱动动作平稳，而且使摩擦面之间的相对滑动减小。

Claims (2)

1、一种观览车驱动装置双向随动机构，驱动装置包括有驱动轮、动力机、减速器、轮架和压紧器，二驱动轮组成一驱动轮副，二轮架的一端铰接有一压紧器，轮架中部固设有动力机，动力机经减速器连接有驱动轮，二驱动轮分别和观览车转盘的滚道触接，其特征在于：

a.固定座(5)上固设的固定架(4)上套设有移动架(1)并呈滑动配合；

b.移动架(1)上铰接有驱动机构(6)的二轮架(64)；

c.移动架(1)前端设置有一和转盘(9)轮缘端面触接的端面滚轮(2)；

d.移动架(1)上设置有一弹性元件(3)，弹性元件(3)一端顶持于移动架(1)，另一端顶持于固定架(4)。

2、根据权利要求1所述的观览车驱动装置双向随动机构，其特征是弹性元件(3)为螺旋弹簧或空气弹簧。

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