CN2767078Y - 一种机械夹持装置 - Google Patents
一种机械夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2767078Y CN2767078Y CN 200520029785 CN200520029785U CN2767078Y CN 2767078 Y CN2767078 Y CN 2767078Y CN 200520029785 CN200520029785 CN 200520029785 CN 200520029785 U CN200520029785 U CN 200520029785U CN 2767078 Y CN2767078 Y CN 2767078Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handle
- clamping device
- lever
- instrument according
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种机械夹持装置,含有夹持机构、伸缩机构、手柄,夹持机构的两个钳形爪,通过转轴固定在支座凹槽两边,夹持机构的下面,连接有伸缩机构,伸缩机构套装在同支座固定的手柄中,伸缩杆式机械夹持装置其伸缩机构上端为分叉铰接杆,与钳形爪水平端头铰接,在分叉铰接杆外,套装有复位弹簧,伸缩机构的伸缩杆下端螺纹,与手柄下端的伸缩控制把内的螺母配合,拉线式机械夹持装置,其伸缩机构上端连接线的两端固定在钳形爪的水平端头,连接线中部与拉线的上端固定连接,拉线穿过弹簧固定在杠杆的作用点中,杠杆的支点在手柄下端,手柄下部有夹持锁紧机构,本装置设计合理、结构简单、成本低廉,在生产、生活中应用广泛,易于推广使用。
Description
一.技术领域:本实用新型涉及一种装置,特别是涉及一种机械夹持装置。
二.背景技术:今天,各种装置琳琅满目,品种繁多,为人们的生产、生活提供了许多便利,但是,随着社会的进步,科学技术的发展,人们的要求越来越高,所使用的装置更新换代日益频繁,尽管如此,还是满足不了需求,比如,日常生活中人们使用的照明灯具,其安装与撤卸至今还是用手直接接触灯具,不方便,更不安全,如果灯的位置高一点,还得爬梯子,在一些生产、安装作业中,需要夹持或暂时相对固定的物体,特别是被夹持位呈曲面或曲线的物体,目前使用的装置,例如像车床上的三爪卡盘,利用平面螺纹的旋转,来卡紧工件,也有的像机械钻卡头卡紧钻头一样来卡紧,虽然这些装置解决了许多问题,但其结构复杂、造价高,有的只好使用普通的钳子等,夹不牢,也不安全,对于有些物体、有些环境和场合还十分不方便。
三.发明内容:为了给人们的生产、生活提供方便,本实用新型提供了一种使用方便、结构简单、轻便、易于推广的机械夹持装置。
本实用新型所采用的技术方案是:一种伸缩杆式机械夹持装置,含有夹持机构、伸缩机构、手柄,夹持机构的两个钳形爪,通过转轴固定在支座凹槽两边,夹持机构的下面,连接有伸缩机构,伸缩机构套装在同支座固定的手柄中,其上端为分叉铰接杆,与钳形爪水平端头铰接,在分叉铰接杆外,套装有复位弹簧,伸缩机构的伸缩杆下端螺纹,与手柄下端的伸缩控制把内的螺母配合。
所述手柄下端,开有矩形孔与伸缩杆的防转件匹配。
所述伸缩控制把外表面有滚花。
所述支座外型近似T形,其中部开有台阶孔,复位弹簧安放在大台孔中。
一种拉线式机械夹持装置,含有夹持机构、伸缩机构、手柄、锁紧机构,夹持机构的两个钳形爪,通过转轴固定在支座凹槽两边,夹持机构的下面连接有伸缩机构,伸缩机构套装在同支座固定的手柄中,其上端连接线的两端固定在钳形爪的水平端头,连接线中部与拉线的上端固定连接,拉线穿过弹簧固定在杠杆的作用点中,杠杆的支点在手柄下端,手柄下部有夹持锁紧机构。
所述杠杆中部有圆弧形卡槽。
所述杠杆为弧形。
所述手柄与杠杆之间有锯齿形锁紧机构。
所述手柄连接有与杠杆的圆弧形卡槽匹配的锁环。
所述手柄与杠杆之间有板簧。
积极有益效果:
1.本实用新型结构简单,设计巧妙,轻便,实用性强。
2.本实用新型中的钳形爪和手柄,根据需要可长可短。
3.本实用新型装卸灯具安全方便,特别是装卸天花板上凹陷进去的灯具时,不用梯子,安全、方便、省力。
4.本实用新型应用在人们的日常生活和生产工作中,对于高空、远距离、带电、高温、危险,存在安全隐患,人手不可及的场合,为人们增加安全,提供方便。
5.本实用新型将物体夹住后,不易松动,可保持。
6.本实用新型成本低,易于推广使用。
四.附图说明
图1.伸缩杆式机械夹持装置整体示意图
图2.伸缩杆式机械夹持装置D-D剖面示意图
图3.伸缩杆式机械夹持装置A-A剖面示意图
图4.拉线式机械夹持装置整体示意图之一
图5.拉线式机械夹持装置B-B剖面示意图
图6.拉线式机械夹持装置整体示意图之二
图7.拉线式机械夹持装置C-C剖面示意图
五.具体实施方式:
实施例1.参见图1、2、3:编号1为钳形爪,编号14为支座,在钳形爪弯曲部分的通孔2,钳形爪1与支座14活动铰接,编号16为两端有孔的连接板,编号17为上端有孔的伸缩杆,连接板16的一端,与钳形爪1的水平端头铰接,连接板16的另一端,与伸缩杆17的上端铰接,转动编号为20的伸缩控制把,带动其中部的内螺纹21,使伸缩杆17向上运动,通过连接板16加上弹簧4的弹力推动钳形爪1,使钳形爪1张开,当被夹持物体26进入钳形爪上端部25时,相反方向转动伸缩控制把20,带动其中部的内螺纹21,使伸缩杆17向下运动,通过连接板16拉动钳形爪1,使钳形爪1闭紧,夹住被夹持物体26,当停止转动伸缩控制把20时,钳形爪1保持夹紧状态;需要松开时,伸缩控制把20向相反方向转动即可;在对被夹持物体26进行夹紧或松开,转动伸缩控制把20时,为阻止长伸缩杆17下端自身转动,手柄6的下端,中部开有矩形孔,与伸缩杆17的防转件24匹配,为防止打滑,伸缩控制把20的外表面有花纹23。
实施例2.参见图2、4、5:图中,编号与实施例1相同的,其结构相同,不再重述,其不同的是:编号13为连接线,编号5为拉线,连接线13的两端固定在钳形爪1的水平端头,拉线5的上端固定在连接线13中部,拉线5的另一端穿过弹簧4和支座14中部的上下方向的通孔和手柄6,与弧形杠杆7的作用点10连接,手柄6的下端有弧形杠杆7的支点9,杠杆簧8与手柄6和弧形杠杆7连接,吊线12连接锁环11与手柄6;锁环11上提,脱离杠杆7,弹簧4将钳形爪1上推,使钳形爪上端部25张开,被夹持物体26放入后,握压弧形杠杆7,弧形杠杆7将力通过作用点10传递给拉线5,通过连接线13拉动钳形爪1,将被夹持物体26夹紧,为保持夹紧状态,把弧形杠杆7套上锁环11,根据被夹持物体的大小,锁环11选择对应弧形杠杆7上的圆弧形卡槽15进行锁紧,需要松开时,锁环11上提,脱离杠杆7,杠杆作用点10上的作用力消失,拉线5、连接线13无力,弹簧4将钳形爪1上推,使钳形爪上端部25张开,被夹持物体26松动。
实施例3.参见图2、6、7:图中,编号与实施例1和实施例2相同的,其结构相同,不再重述,其不同的是:编号27为锯齿形锁紧机构的相对固定锁齿,固定在手柄6上,编号28为锯齿形锁紧机构的相对活动锁齿,固定在弧形杠杆7上,当被夹持物体26被钳形爪1夹紧后,为保持夹紧状态,根据被夹持物体的大小,使固定锁齿27与活动锁齿28连接相应的齿;需要松开时,握压弧形杠杆7,错开锁齿即可。
Claims (10)
1.一种机械夹持装置,含有夹持机构、伸缩机构、手柄,其特征是:夹持机构的两个钳形爪,通过转轴固定在支座凹槽两边,夹持机构的下面,连接有伸缩机构,伸缩机构套装在同支座固定的手柄中,其上端为分叉铰接杆,与钳形爪水平端头铰接,在分叉铰接杆外,套装有复位弹簧,伸缩机构的伸缩杆下端螺纹,与手柄下端的伸缩控制把内的螺母配合。
2.根据权利要求1所述的工具,其特征是:所述手柄下端,开有矩形孔与伸缩杆的防转件匹配。
3.根据权利要求1所述的工具,其特征是:所述伸缩控制把外表面有滚花。
4..根据权利要求1所述的工具,其特征是:所述支座外型近似T形,其中部开有台阶孔,复位弹簧安放在大台孔中。
5.一种机械夹持装置,含有夹持机构、伸缩机构、手柄、锁紧机构,其特征是:夹持机构的两个钳形爪,通过转轴固定在支座凹槽两边,夹持机构的下面连接有伸缩机构,伸缩机构套装在同支座固定的手柄中,其上端连接线的两端固定在钳形爪的水平端头,连接线中部与拉线的上端固定连接,拉线穿过弹簧固定在杠杆的作用点中,杠杆的支点在手柄下端,手柄下部有夹持锁紧机构。
6.根据权利要求5所述的工具,其特征是:所述杠杆中部有圆弧形卡槽。
7.根据权利要求5所述的工具,其特征是:所述杠杆为弧形。
8.根据权利要求5所述的工具,其特征是:所述手柄与杠杆之间有锯齿形锁紧机构。
9.根据权利要求5所述的工具,其特征是:所述手柄连接有与杠杆的圆弧形卡槽匹配的锁环。
10.根据权利要求5所述的工具,其特征是:所述手柄与杠杆之间有板簧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200520029785 CN2767078Y (zh) | 2005-01-14 | 2005-01-14 | 一种机械夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200520029785 CN2767078Y (zh) | 2005-01-14 | 2005-01-14 | 一种机械夹持装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2767078Y true CN2767078Y (zh) | 2006-03-29 |
Family
ID=36680938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200520029785 Expired - Fee Related CN2767078Y (zh) | 2005-01-14 | 2005-01-14 | 一种机械夹持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2767078Y (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106335038A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-01-18 | 青岛亿嘉诺日化有限公司 | 全自动换灯泡机械手 |
CN107200110A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-09-26 | 北京理工大学 | 一种基于连杆拉簧机构的仿生螯机器人 |
CN107249780A (zh) * | 2014-12-22 | 2017-10-13 | 阿拉玛自动化公司 | 用于机械紧固件的夹持装置 |
CN107389988A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-24 | 国网河北省电力公司衡水供电分公司 | 变压器测试钳高空夹持装置 |
CN107378474A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-11-24 | 柴传程 | 一种医用制片夹自动推进装置 |
CN107378428A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-11-24 | 柴传程 | 一种医用制片夹组件自动推进装置 |
CN108326788A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-07-27 | 国电江苏电力有限公司谏壁发电厂 | 一种伸缩型扳手 |
CN108445281A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-24 | 贵州电网有限责任公司 | 一种柱上变压器电流测量系统 |
CN113307134A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-27 | 昆山吉纳尔车料有限公司 | 一种用于自行车架体的水披覆吊具 |
CN114585477A (zh) * | 2019-10-09 | 2022-06-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于借助找出表征性波形来学习应用关停的方法 |
CN114905580A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-16 | 安吉优尼克家具有限公司 | 一种用于酒吧椅座位板的高精度钻孔设备 |
-
2005
- 2005-01-14 CN CN 200520029785 patent/CN2767078Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107249780A (zh) * | 2014-12-22 | 2017-10-13 | 阿拉玛自动化公司 | 用于机械紧固件的夹持装置 |
CN107249780B (zh) * | 2014-12-22 | 2019-12-06 | 库卡系统航空航天公司 | 用于机械紧固件的夹持装置 |
US10207313B2 (en) | 2014-12-22 | 2019-02-19 | Kuka Systems Aerospace | Gripping device for mechanical fasteners |
CN106335038B (zh) * | 2016-11-01 | 2019-01-18 | 青岛亿嘉诺日化有限公司 | 全自动换灯泡机械手 |
CN106335038A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-01-18 | 青岛亿嘉诺日化有限公司 | 全自动换灯泡机械手 |
CN107200110A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-09-26 | 北京理工大学 | 一种基于连杆拉簧机构的仿生螯机器人 |
CN107378474A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-11-24 | 柴传程 | 一种医用制片夹自动推进装置 |
CN107378428A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-11-24 | 柴传程 | 一种医用制片夹组件自动推进装置 |
CN107389988A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-24 | 国网河北省电力公司衡水供电分公司 | 变压器测试钳高空夹持装置 |
CN107389988B (zh) * | 2017-07-31 | 2023-11-07 | 国网河北省电力公司衡水供电分公司 | 变压器测试钳高空夹持装置 |
CN108445281A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-24 | 贵州电网有限责任公司 | 一种柱上变压器电流测量系统 |
CN108326788A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-07-27 | 国电江苏电力有限公司谏壁发电厂 | 一种伸缩型扳手 |
CN114585477A (zh) * | 2019-10-09 | 2022-06-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于借助找出表征性波形来学习应用关停的方法 |
CN113307134A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-27 | 昆山吉纳尔车料有限公司 | 一种用于自行车架体的水披覆吊具 |
CN113307134B (zh) * | 2021-05-31 | 2024-04-02 | 昆山吉纳尔车料有限公司 | 一种用于自行车架体的水披覆吊具 |
CN114905580A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-16 | 安吉优尼克家具有限公司 | 一种用于酒吧椅座位板的高精度钻孔设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2767078Y (zh) | 一种机械夹持装置 | |
US7117573B1 (en) | Puller | |
CN112077782B (zh) | 一种五金工具用套筒扳手 | |
CN202964520U (zh) | 一种pt保险更换辅助工具 | |
CN2806992Y (zh) | 灯泡夹取器 | |
CN202114712U (zh) | 一种可快换工作头的摆式动力工具 | |
CN201219075Y (zh) | 隔离开关夹紧弹簧检修工具 | |
CN203644336U (zh) | 吊挂装置及使用该吊挂装置的显示屏 | |
CN2721288Y (zh) | 手紧自锁式钻夹头 | |
CN110549285A (zh) | 一种用于钢筋机械连接套筒的快速扳手装置 | |
CN2321935Y (zh) | 一种结构新颖的轻便顶部驱动装置 | |
CN214489546U (zh) | 一种灯具生产用锁螺丝装置 | |
CN1517565A (zh) | 螺母、带螺母的紧固件及其紧固装置 | |
CN212927755U (zh) | 钻杆动力钳气动换向装置 | |
CN211220474U (zh) | 紧固件防旋转工装 | |
CN2846031Y (zh) | 多头棘轮扳手 | |
CN2517546Y (zh) | 新型挡圈安装钳 | |
CN114000839A (zh) | 一种高效率管柱冲扣装置 | |
CN108673415B (zh) | 螺母调整装置 | |
CN216016320U (zh) | 一种多股电线定位装置 | |
CN213279008U (zh) | 一种机械手臂的线缆固定装置 | |
CN217684194U (zh) | 一种高精密的紧固件 | |
CN201037390Y (zh) | 一种快装井口螺栓螺母 | |
CN214686072U (zh) | 粘贴式固定装置 | |
CN217453702U (zh) | 快速活扳手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |