CN213279008U - 一种机械手臂的线缆固定装置 - Google Patents
一种机械手臂的线缆固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213279008U CN213279008U CN202021368587.9U CN202021368587U CN213279008U CN 213279008 U CN213279008 U CN 213279008U CN 202021368587 U CN202021368587 U CN 202021368587U CN 213279008 U CN213279008 U CN 213279008U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaped clamping
- arc
- fixing device
- cable fixing
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种机械手臂的线缆固定装置。机械手臂的线缆固定装置，包括：底座；支撑板，所述支撑板固定安装在所述底座的顶部；多个支撑机构，多个所述支撑机构均设置在所述支撑板上。本实用新型提供的机械手臂的线缆固定装置具有可以方便的对线缆进行安装，无需使用工具，手动即可，且较为牢固，可以使线缆在空中，减少与地面摩擦的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂的线缆固定装置。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
传统的机械臂在使用过程中一般需要固定在底座上，机械臂会用到电、气缸、液压缸等多种工具，会设置较多的线缆，传统的一些线缆会分布在地面上，长期会对线缆造成磨损，且线缆一般通过卡箍和螺栓进行固定，需要借助工具安装，安装与与拆卸不方便，因此，有必要提供一种机械手臂的线缆固定装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可以方便的对线缆进行安装，无需使用工具，手动即可，且较为牢固，可以使线缆在空中，减少与地面摩擦的机械手臂的线缆固定装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的机械手臂的线缆固定装置，包括：底座；支撑板，所述支撑板固定安装在所述底座的顶部；多个支撑机构，多个所述支撑机构均设置在所述支撑板上，所述支撑机构包括支撑柱、下弧形卡件、上弧形卡件、外层L型卡块、内层L型卡块、支撑杆、压块、弹簧、限位杆、第一限位孔和第二限位孔，所述支撑柱固定安装在所述支撑板的顶部，所述下弧形卡件固定安装在所述支撑柱的顶端，所述上弧形卡件铰接安装在所述下弧形卡件上，所述外层L型卡块固定安装在所述上弧形卡件的一侧，所述内层 L型卡块固定安装在所述下弧形卡件的一侧，所述支撑杆固定安装在所述外层L型卡块上，所述压块设置在所述支撑杆上，所述弹簧缠绕在所述支撑杆上，所述弹簧的两端分别与所述压块和所述外层L型卡块固定连接，所述限位杆固定安装在所述压块的一侧，所述第一限位孔和所述第二限位孔分别开设在所述内层L型卡块和所述外层L型卡块上，所述限位杆分别贯穿所述第一限位孔和所述第二限位孔。
优选的，所述上弧形卡件上螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定安装有把手，所述螺纹杆的底端转动安装有弧形卡块。
优选的，所述上弧形卡件的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内壁上设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有外螺纹，且所述螺纹杆的外螺纹与所述安装孔的内螺纹相互旋合。
优选的，所述弧形卡块上固定安装有两个衔接杆，两个所述衔接杆均与所述上弧形卡件之间滑动安装。
优选的，所述弧形卡块上设置有多个橡胶凸块。
优选的，所述弧形卡块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有轴承，所述轴承的外圈与所述凹槽的内壁固定连接，所述轴承的内圈固定套设在所述螺纹杆上。
与相关技术相比较，本实用新型提供的机械手臂的线缆固定装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种机械手臂的线缆固定装置，把线缆放置在下弧形卡件上，合上上弧形卡件，通过上弧形卡件与下弧形卡件的配合对线缆进行固定与限位，且由于上弧形卡件可以转动，可以方便线缆的取出，无需工具即可完成固定，为了防止线缆滑动，可以转动把手，直至橡胶凸块运动到线缆上对其进行固定，由于橡胶凸块的存在，可以提高稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提供的机械手臂的线缆固定装置第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部分放大结构示意图；
图3为图2所示的B部分放大结构示意图；
图4为本实用新型提供的机械手臂的线缆固定装置第二实施例的示意图；
图5为图4所示的C部分放大结构示意图。
图中标号：1、底座；2、支撑板；3、支撑柱；4、下弧形卡件； 5、上弧形卡件；6、外层L型卡块；7、内层L型卡块；8、支撑杆； 9、压块；10、弹簧；11、限位杆；12、第一限位孔；13、第二限位孔；14、螺纹杆；15、把手；16、弧形卡块；17、橡胶凸块；18、衔接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1-3，在本实用新型的第一实施例中，机械手臂的线缆固定装置包括：底座1；支撑板2，所述支撑板2固定安装在所述底座1的顶部；多个支撑机构，多个所述支撑机构均设置在所述支撑板2上。
所述支撑机构包括支撑柱3、下弧形卡件4、上弧形卡件5、外层L型卡块6、内层L型卡块7、支撑杆8、压块9、弹簧10、限位杆11、第一限位孔12和第二限位孔13，所述支撑柱3固定安装在所述支撑板2的顶部，所述下弧形卡件4固定安装在所述支撑柱3的顶端，所述上弧形卡件5铰接安装在所述下弧形卡件4上，所述外层L 型卡块6固定安装在所述上弧形卡件5的一侧，所述内层L型卡块7 固定安装在所述下弧形卡件4的一侧，所述支撑杆8固定安装在所述外层L型卡块6上，所述压块9设置在所述支撑杆8上，所述弹簧 10缠绕在所述支撑杆8上，所述弹簧10的两端分别与所述压块9和所述外层L型卡块6固定连接，所述限位杆11固定安装在所述压块 9的一侧，所述第一限位孔12和所述第二限位孔13分别开设在所述内层L型卡块7和所述外层L型卡块6上，所述限位杆11分别贯穿所述第一限位孔12和所述第二限位孔13。
本实用新型提供的机械手臂的线缆固定装置的工作原理如下：
然后右拉动压块9，压块9带动限位杆11运动的同时，弹簧10 被拉伸，使限位杆11滑出第一限位孔12和第二限位孔13，转动上弧形卡件5，把线缆放置在下弧形卡件4上；
合上上弧形卡件5，使得外层L型卡块6和内层L型卡块7相互重叠，最后松开压块9，弹簧10发生复位运动，带动压块9运动，压块9带动限位杆11横穿第二限位孔13和第一限位孔12，使得外层L型卡块6和内层L型卡块7被固定住，通过上弧形卡件5与下弧形卡件4的配合对线缆进行固定与限位，且由于上弧形卡件5可以转动，可以方便线缆的取出，无需工具即可完成固定，可以使线缆在空中，减少与地面摩擦。
与相关技术相比较，本实用新型提供的机械手臂的线缆固定装置具有如下有益效果：
把线缆放置在下弧形卡件4上，合上上弧形卡件5，通过上弧形卡件5与下弧形卡件4的配合对线缆进行固定与限位，且由于上弧形卡件5可以转动，可以方便线缆的取出，无需工具即可完成固定。
第二实施例：
基于本申请的第一实施例提供的机械手臂的线缆固定装置，本申请的第二实施例提出另一种机械手臂的线缆固定装置。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。
请结合参阅图4-5，机械手臂的线缆固定装置还包括螺纹杆14，所述螺纹杆14的顶端固定安装有把手15，所述螺纹杆14的底端转动安装有弧形卡块16。
所述上弧形卡件5的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内壁上设置有内螺纹，所述螺纹杆14上设置有外螺纹，且所述螺纹杆14的外螺纹与所述安装孔的内螺纹相互旋合。
所述弧形卡块16上固定安装有两个衔接杆18，两个所述衔接杆 18均与所述上弧形卡件5之间滑动安装。
所述弧形卡块16上设置有多个橡胶凸块17。
所述弧形卡块16的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有轴承，所述轴承的外圈与所述凹槽的内壁固定连接，所述轴承的内圈固定套设在所述螺纹杆14上。
当线缆较细的时候，为了防止线缆滑动，可以转动把手15，把手15带动螺纹杆14运动，螺纹杆14带动弧形卡块16运动，弧形卡块16带动橡胶凸块17运动，直至橡胶凸块17运动到线缆上对其进行固定，由于橡胶凸块17的存在，可以提高稳定性，可以安装不同规格的线缆。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种机械手臂的线缆固定装置，其特征在于，包括：
底座；
支撑板，所述支撑板固定安装在所述底座的顶部；
多个支撑机构，多个所述支撑机构均设置在所述支撑板上，所述支撑机构包括支撑柱、下弧形卡件、上弧形卡件、外层L型卡块、内层L型卡块、支撑杆、压块、弹簧、限位杆、第一限位孔和第二限位孔，所述支撑柱固定安装在所述支撑板的顶部，所述下弧形卡件固定安装在所述支撑柱的顶端，所述上弧形卡件铰接安装在所述下弧形卡件上，所述外层L型卡块固定安装在所述上弧形卡件的一侧，所述内层L型卡块固定安装在所述下弧形卡件的一侧，所述支撑杆固定安装在所述外层L型卡块上，所述压块设置在所述支撑杆上，所述弹簧缠绕在所述支撑杆上，所述弹簧的两端分别与所述压块和所述外层L型卡块固定连接，所述限位杆固定安装在所述压块的一侧，所述第一限位孔和所述第二限位孔分别开设在所述内层L型卡块和所述外层L型卡块上，所述限位杆分别贯穿所述第一限位孔和所述第二限位孔。
2.根据权利要求1所述的机械手臂的线缆固定装置，其特征在于，所述上弧形卡件上螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定安装有把手，所述螺纹杆的底端转动安装有弧形卡块。
3.根据权利要求2所述的机械手臂的线缆固定装置，其特征在于，所述上弧形卡件的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内壁上设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有外螺纹，且所述螺纹杆的外螺纹与所述安装孔的内螺纹相互旋合。
4.根据权利要求2所述的机械手臂的线缆固定装置，其特征在于，所述弧形卡块上固定安装有两个衔接杆，两个所述衔接杆均与所述上弧形卡件之间滑动安装。
5.根据权利要求2所述的机械手臂的线缆固定装置，其特征在于，所述弧形卡块上设置有多个橡胶凸块。
6.根据权利要求2所述的机械手臂的线缆固定装置，其特征在于，所述弧形卡块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有轴承，所述轴承的外圈与所述凹槽的内壁固定连接，所述轴承的内圈固定套设在所述螺纹杆上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021368587.9U CN213279008U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种机械手臂的线缆固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021368587.9U CN213279008U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种机械手臂的线缆固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213279008U true CN213279008U (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=75959545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021368587.9U Active CN213279008U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种机械手臂的线缆固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213279008U (zh) |
-
2020
- 2020-07-13 CN CN202021368587.9U patent/CN213279008U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4513994A (en) | Ceiling fan and outlet box support | |
| CN209850956U (zh) | 一种便于拆卸的自动化机械手 | |
| CN213279008U (zh) | 一种机械手臂的线缆固定装置 | |
| CN206099172U (zh) | 低压电缆用电缆固定夹 | |
| CN209970128U (zh) | 一种零配件加工用刨床夹具 | |
| CN204748459U (zh) | 一种电批夹持机构及具有该夹持机构的支撑装置 | |
| CN109176364B (zh) | 一种汽车配件固定夹持装置 | |
| CN101364716B (zh) | 钳型带电作业卡具及使用方法 | |
| CN205703944U (zh) | 一种锁螺丝机夹爪头装置 | |
| CN218067406U (zh) | 一种工程检测用材料拉力检测设备 | |
| CN101898335B (zh) | 一种装夹用具机构 | |
| CN212063260U (zh) | 一种电缆铺设用固定夹持装置 | |
| CN107553378A (zh) | 一种多功能扳手 | |
| CN210034830U (zh) | 一种医用快速夹持装置 | |
| CN208289882U (zh) | 一种工业机器人用外围管线安装旋转底座 | |
| CN111673663A (zh) | 一种装配建筑可变梁装配节点组装专用狭缝扳手 | |
| CN219404068U (zh) | 一种摄像头组装夹具 | |
| CN220917677U (zh) | 改进的医用吊塔 | |
| CN203371459U (zh) | 消减反作用力的力臂 | |
| CN111237284A (zh) | 一种双向伸缩支撑机构及大型阀门拆卸装置 | |
| CN217081105U (zh) | 一种悬臂支架 | |
| CN210405650U (zh) | 一种新型传声器夹具 | |
| CN210710718U (zh) | 一种流体顶部装卸臂专用锁紧装置 | |
| CN216241734U (zh) | 一种具有防松效果的梅花半圆头台阶机螺钉 | |
| CN212497488U (zh) | 一种扭矩紧固设备用定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Cable fixing device for mechanical arm Effective date of registration: 20220323 Granted publication date: 20210525 Pledgee: Guangdong Development Bank Co.,Ltd. Jiangmen branch Pledgor: JIANGMEN YINXING ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2022980003054 |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 529000 one of 203 rooms, 129 Whitehead Road, Pengjiang District, Jiangmen, Guangdong. Patentee after: Guangdong Yinxing Technology Co.,Ltd. Address before: 529000 one of 203 rooms, 129 Whitehead Road, Pengjiang District, Jiangmen, Guangdong. Patentee before: JIANGMEN YINXING ROBOT Co.,Ltd. |