CN203371459U - 消减反作用力的力臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种消减反作用力的力臂，包括夹持工具的夹头组件和抗扭机构；抗扭机构包括两根第一支撑杆和两根第二支撑杆形成的平行四边形状的框架，第一支撑杆与第二支撑杆铰链连接；一根第一支撑杆与夹头组件连接，另一根第一支撑杆与安装面连接。本实用新型的消减反作用力的力臂设置了抗扭机构，将工具装在夹头组件上操作，可以有效消减反作用力，避免反作用力对操作者造成的伤害。

Description

消减反作用力的力臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂，特别涉及消减反作用力的力臂。

背景技术

在设备安装过程中，经常需要使用电动拧紧机。当使用电动拧紧机拧紧螺钉的时候，往往会产生一个反作用力，这个反作用力会对操作者造成一定程度的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种新型消减反作用力的力臂，可解决上述现有技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种消减反作用力的力臂，包括夹持工具的夹头组件和抗扭机构；抗扭机构包括两根第一支撑杆和两根第二支撑杆形成的平行四边形状的框架，第一支撑杆与第二支撑杆铰链连接；一根第一支撑杆与夹头组件连接，另一根第一支撑杆与安装面连接。

本实用新型的消减反作用力的力臂设置了抗扭机构，将工具装在夹头组件上操作，可以有效消减反作用力，避免反作用力对操作者造成的伤害。

在一些实施方式中，抗扭机构还包括一端设于一根第二支撑杆上、另一端设于另一根第二支撑杆上的负载平衡部件。加装负载平衡部件的抗扭机构具有自动伸长和缩短的功能。

在一些实施方式中，负载平衡部件为平衡气缸。平衡气缸来平衡拧紧枪、夹头组件的重量，以及力臂主体的自重，实现轻松操作拧紧枪，可以有效调节抗扭机构的伸长或缩短的幅度。

在一些实施方式中，另一根第一支撑杆通过悬臂与安装面连接。设置悬臂可以延长力臂，使用更方便。

在一些实施方式中，悬臂与另一根第一支撑杆铰链连接。铰链连接便于力臂旋转，可以使力臂使用更灵活。

在一些实施方式中，悬臂与另一根第一支撑杆的连接处设有气动制动器。在力臂旋转到位时，使用气动制动器便于临时固定力臂位置。

在一些实施方式中，悬臂与安装面铰链连接。铰链连接便于力臂旋转，可以使力臂使用更灵活。

在一些实施方式中，悬臂与安装面的连接处设有气动制动器。在力臂旋转到位时，使用气动制动器便于临时固定力臂位置。

在一些实施方式中，还包括设于第二支撑杆上的手柄。设置手柄具有便于操作力臂的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的消减反作用力的力臂的示意图。

图2为图1所示的消减反作用力的力臂的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的消减反作用力的力臂的结构。如图1和图2所示，该消减反作用力的力臂包括抗扭机构10、夹持工具的夹头组件20、悬臂30和立柱50。

夹头组件20可以根据所夹装的工具70的形状设置。在本实施例中，夹装的工具是电动拧紧机，夹头组件20可以设置成夹紧卡环。

抗扭机构10包括两根第一支撑杆11和两根第二支撑杆12，两根第一支撑杆11和两根第二支撑杆12形成平行四边形状的框架。第一支撑杆11与第二支撑杆12之间采用铰链连接。通过旋转第一支撑杆11与第二支撑杆12之间的夹角，可以变换平行四边形状框架的形状，起到抗扭的作用。

在本实施例中，为了第一支撑杆11与第二支撑杆12在旋转的过程中，转角的部位更平滑，将第一支撑杆11的两端设置成弧形。

抗扭机构10还包括负载平衡部件13。负载平衡部件13的一端与一根第二支撑杆12连接、另一端与另一根第二支撑杆12连接。加装负载平衡部件13的抗扭机构10具有自动伸长和缩短的功能。在本实施例中，负载平衡部件13是平衡气缸。平衡气缸的一端铰接在一根第二支撑杆12上、另一端铰接在另一根第二支撑杆12上。平衡气缸的顶杆伸出时，夹头组件20上升；平衡气缸的顶杆缩进时，夹头组件20下降。平衡气缸可通过气压承受夹头组件20所夹装的工具负载以及力臂的自重。在其它实施例中，负载平衡部件13也可以采用伸缩弹簧。

一根第一支撑杆11与夹头组件20连接，另一根第一支撑杆11通过悬臂30与安装面连接。悬臂30通过铰链分别与另一根第一支撑杆11和安装面连接。铰链连接便于力臂旋转，可以使力臂使用更灵活。悬臂30与另一根第一支撑杆11以及安装面的连接处设置有气动制动器40。在力臂旋转到位时，使用气动制动器40便于临时固定力臂位置。

在本实施例中，安装面位于一根固定在地面的立柱50上；在其它实施例中，安装面也可以位于墙面上，还可以位于由天花板垂下来的柱子上。

在第二支撑杆12上还可以安装手柄60，便于使用者操作力臂。

在将电动拧紧机装在夹头组件20上进行螺钉拧紧操作的时候，当螺钉被拧到底的时候，会产生一个反作用力，力臂上的抗扭机构10以本体的刚性结构来抵抗这个反作用力，以消减这个反作用力对操作者产生伤害。

本实用新型消减反作用力的力臂也可以消减气动拧紧机等其它工具的使用中产生的反作用力。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，并非对本实用新型构思的限定。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.消减反作用力的力臂，其特征在于，包括：夹持工具的夹头组件和抗扭机构；

所述抗扭机构包括两根第一支撑杆和两根第二支撑杆形成的平行四边形状的框架，所述第一支撑杆与第二支撑杆铰链连接；

一根所述第一支撑杆与所述夹头组件连接，另一根所述第一支撑杆与安装面连接。

2.根据权利要求1所述的消减反作用力的力臂，其特征在于，所述抗扭机构还包括一端设于一根所述第二支撑杆上、另一端设于另一根所述第二支撑杆上的负载平衡部件。

3.根据权利要求2所述的消减反作用力的力臂，其特征在于，所述负载平衡部件为平衡气缸。

4.根据权利要求1所述的消减反作用力的力臂，其特征在于，另一根所述第一支撑杆通过悬臂与安装面连接。

5.根据权利要求4所述的消减反作用力的力臂，其特征在于，所述悬臂与另一根所述第一支撑杆铰链连接。

6.根据权利要求5所述的消减反作用力的力臂，其特征在于，所述悬臂与另一根所述第一支撑杆的连接处设有气动制动器。

7.根据权利要求4所述的消减反作用力的力臂，其特征在于，所述悬臂与安装面铰链连接。

8.根据权利要求7所述的消减反作用力的力臂，其特征在于，所述悬臂与安装面的连接处设有气动制动器。

9.根据权利要求1～8任一项所述的消减反作用力的力臂，其特征在于，还包括设于所述第二支撑杆上的手柄。

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