CN2765759Y - 高级宝石加工机械手 - Google Patents

Abstract

一种高级宝石加工机械手，版类卡销(8)固定在主轴(14)上，在主轴上有版类器(9)、压簧(12)、版面器(1)，外壳表面装有控转机构。这种高级宝石加工机械手分度准确、主轴稳定、磨面可靠、使用灵活，整机高度牢固耐用，加工过程自动化程度高，产品质量高，工效高，不仅能加工各种宝石精品，特别适用于有58个版面的标准宝石精品的加工。

Description

高级宝石加工机械手

                                 技术领域

本实用新型属宝石加工机械领域。

                                 背景技术

在我国传统的宝石加工工艺中，普遍使用“八角手”作为加工用的机械手。但由于“八角手”的稳定性和准确性都较差，加工出来的宝石准确度低，形状不规整。近年来我国引进了部分有三个楼台96个孔位的韩国机和有一个楼台32个孔位同类的台湾机，这类机械手设有“卡轴”，稳定性比“八角手”好得多。但它仍存在一些弊端，如版类和版面的孔位同时在一个圆盘上难以掌握；同时因机械手颈部容易磨损而直接影响到机械手的稳定性和准确性。在国内也出现了一些宝石加工机械手的新技术，但有的繁杂难以掌握，有的精确度不理想，难以满足日益发展的市场需要。

                                 发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能加工高精度宝石、自动化程度高、产品质量高、工效高、使用寿命长的宝石加工机械手。

本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题：

版类卡销8固定在主轴14上，在主轴上还安装有版类器9、压簧12、版面器1，外壳表面装有控转机构。

版类器9的端面有版类卡槽19和弹片卡口20、内部有弹簧圆柱卡子2，内腔有压簧12，外周有版面器1。

版面器1的内表面有版面卡口21。

控转机构有固定在外壳表面上的弹片卡子3和与弹片卡子垂直相交的开关键4。

本实用新型的高级宝石加工机械手，分度准确、主轴稳定、磨面可靠、使用灵活，整机高度牢固耐用，加工过程自动化程度高，产品质量高，工效高，不仅能加工各种宝石精品，特别适用于有58个版面的标准宝石精品的加工。

                                   附图说明

图1是本实用新型的高级宝石加工机械手的结构示意图。图中点划线里的版面器1和弹簧圆柱卡子2代表其在外壳内部所在位置，弹片卡子3和开关键4表示其在外壳外表上的位置。

图2是在版类器9端面的版类轨道18形状示意图。

图3是图1的A-A剖面示意图。

图4是控转机构安装在外壳5表面的弹片卡子3与开关键4的位置示意图。

图5是弹片卡子3的形状示意图。

图6是版类器9被弹片卡子3锁住时、弹片卡子3和开关键4之间的连接关系示意图。

                              具体实施方式

版类卡销8穿过主轴14固定在主轴一端，紧靠版类卡销的是版类器9，版类器端面的版类轨道18上有四个版类卡槽19和一个弹片卡口20，版类卡销的一端可以随主轴的转动卡在任何一个设定的版类卡槽内，版类卡槽19是按照各种版类标准角度和磨面工序来设计的。版类器9内部有一个可随版类器转动而转动的弹簧圆柱卡子2，内腔中还有一个绕在主轴上的压簧12。版类器外周有版面器1，版面器与外壳5固定连接，其内表面有版面轨道，轨道上有八个版面卡口21，版面卡口的位置是按照各种版面的标准角度和磨面工序来设计的。在外壳表面上固定有控转机构中垂直相交的弹片卡子3及开关键4。

主轴14由轴承6和轴承10定位，版类器上有与之螺纹连接的活动接头13，轴承10外部有封盖11。主轴的另一端通过螺纹箍帽16与夹持被加工宝石的钢棍17连接。机械手经连接卡轴7与宝石加工机的楼台连接。

加工宝石时，首先要进行版类分度，将活动接头13向钢棍端旋出，再紧抓与主轴14固定连接的胶套15将主轴压向压簧12，压簧的弹力将位于版类卡槽19内的版类卡销8推出卡槽，并可通过旋转主轴使卡销在版类轨道18的平面上旋转至下一个版类卡槽上方自动落下再次固定，各种版类依次类推，从而完成版类的准确分度。

要进行版面分度时，在确定版类种类之后，首先要将开关键的拉手22向图6中开关键的左方拉开，旋动主轴时弹片卡子3的卡头23便会沿斜面滑上凸台25，使弹片卡子的卡柱24先退出版类器上的弹片卡口20，继而在版类器的圆周表面上滑动，同时开关键退回原位，随主轴转动，版类器同时转动，版类器内的弹簧圆柱卡子2随之转动，便可沿版面轨道逐个卡入版面卡口21内进行每个版面加工，主轴转动一周完成八个版面的加工后，弹片卡子的卡柱24重新落入转动到此的弹片卡口20内，主轴即被卡住停止转动，完成了这一版类的版面准确分度和加工。

Claims (4)

1.一种高级宝石加工机械手，有主轴、夹持被加工宝石的钢棍以及版类版面分度机构，其特征是版类卡销(8)固定在主轴(14)上；在主轴上还安装有版类器(9)、压簧(12)、版面器(1)；外壳表面装有控转机构。

2.如权利要求1所述的高级宝石加工机械手，其特征是版类器(9)的端面有版类卡槽(19)和弹片卡口(20)、内部有弹簧圆柱卡子(2)，内腔有压簧(12)，外周有版面器(1)。

3、如权利要求1所述的高级宝石加工机械手，其特征是版面器(1)的内表面有版面卡口(21)。

4、如权利要求1所述的高级宝石加工机械手，其特征是控转机构有固定在外壳表面上的弹片卡子(3)和与弹片卡子垂直相交的开关键(4)。

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