CN208614815U - 一种机器人抓手快速切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具设备技术领域，且公开了一种机器人抓手快速切换装置，包括旋转盘，所述旋转盘的顶部固定连接有连接件，所述连接件的顶部开设有安装孔，所述旋转盘的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有连接块，所述旋转盘的表面开设有活动槽，所述旋转盘的表面开设有导向槽，所述旋转盘的表面通过转动杆活动连接有活动杆。该机器人抓手快速切换装置，利用卡块卡接在卡槽的内部，转动旋钮顺时针旋转，使得滑块固定在导向槽的内部，从而可以对连接块进行初步固定，利用螺栓对连接块的顶部进行固定，提高了结构的稳定性，防止滑脱，完成对抓手的安装，从而方便对抓手进行切换，节约了更换时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体为一种机器人抓手快速切换装置。
背景技术
机器人的抓手能够实现爪指的收紧与放开，其定位点位可控，夹持力可控，通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现对象的抓取、定位等功能，是机械设备的柔性执行终端，常规抓手一般根据所要夹取工件的规格和形状，通常只能夹取单一工件，不满足零件多规格或形状要求的非标工业自动化作业，同时，还要求抓手速度、位置、夹持力等参数可控，所以一台机器人执行多项作业，能够实现机器人的功能多元化，缩短作业准备时间，为多品种小批量生产作出贡献，现有抓手在抓取不同工件时，需要更换不同的抓手，在切换不同抓手的时候较为麻烦，不便于更换，使得时间浪费，降低了生产效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人抓手快速切换装置，具备便于切换的优点，解决了有些机器人抓手切换麻烦的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓手快速切换装置，包括旋转盘，所述旋转盘的顶部固定连接有连接件，所述连接件的顶部开设有安装孔，所述旋转盘的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有连接块，所述旋转盘的表面开设有活动槽，所述旋转盘的表面开设有导向槽，所述旋转盘的表面通过转动杆活动连接有活动杆，所述活动杆的一端螺纹连接有螺栓，所述活动槽的内部活动连接有圆球，所述圆球的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离圆球的一端固定连接有卡块，所述连接杆的表面活动套接有复位弹簧，所述圆球的表面固定连接有固定杆，所述固定杆远离圆球的一端固定连接有滑块，所述滑块与导向槽活动连接，所述滑块的中部开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，所述连接块一端的一侧开设有卡槽，所述连接块的另一端设置有夹持抓手。
优选的，所述旋转盘的内部开设有通槽，且通槽位于活动槽和导向槽之间。
优选的，所述导向槽的数量为两个，且两个导向槽以活动槽的中线为对称轴对称设置在活动槽的两侧。
优选的，所述复位弹簧的一端与活动槽的内壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与圆球的表面固定连接。
优选的，所述旋钮的表面固定连接有橡胶圈，且橡胶圈的表面开设有防滑纹。
优选的，所述卡槽的形状为矩形，且卡槽的形状大小与卡块的形状大小相匹配。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人抓手快速切换装置，具备以下有益效果：
该机器人抓手快速切换装置，利用卡块卡接在卡槽的内部，转动旋钮顺时针旋转，使得滑块固定在导向槽的内部，从而可以对连接块进行初步固定，利用螺栓对连接块的顶部进行固定，提高了结构的稳定性，防止滑脱，完成对抓手的安装，从而方便对抓手进行切换，节约了更换时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构放大图；
图3为本实用新型连接件结构示意图。
图中：1、旋转盘；2、连接件；3、安装孔；4、安装槽；5、连接块；6、活动槽；7、导向槽；8、活动杆；9、螺栓；10、圆球；11、连接杆；12、卡块；13、复位弹簧；14、固定杆；15、滑块；16、螺纹杆；17、旋钮；18、卡槽；19、夹持抓手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种机器人抓手快速切换装置，包括旋转盘1，旋转盘1的顶部固定连接有连接件2，连接件2的顶部开设有安装孔3，便于将抓手安装在机器人上，旋转盘1的表面开设有安装槽4，安装槽4的内部插接有连接块5，旋转盘1的表面开设有活动槽6，旋转盘1的表面开设有导向槽7，有利于控制滑块15的运动方向，导向槽7的数量为两个，且两个导向槽7以活动槽6的中线为对称轴对称设置在活动槽6的两侧，旋转盘1的内部开设有通槽，且通槽位于活动槽6和导向槽7之间，便于固定杆14的运动，旋转盘1的表面通过转动杆活动连接有活动杆8，活动杆8的一端螺纹连接有螺栓9，转动活动杆8，进而转动螺栓9，使得螺栓9对连接块5的顶部进行固定，提高了结构的稳定性，防止滑脱，活动槽6的内部活动连接有圆球10，圆球10的表面固定连接有连接杆11，连接杆11远离圆球10的一端固定连接有卡块12，连接杆11的表面活动套接有复位弹簧13，复位弹簧13的一端与活动槽6的内壁固定连接，复位弹簧13的另一端与圆球10的表面固定连接，圆球10的表面固定连接有固定杆14，固定杆14远离圆球10的一端固定连接有滑块15，滑块15与导向槽7活动连接，滑块15的中部开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆16，螺纹杆16的一端固定连接有旋钮17，旋钮17的表面固定连接有橡胶圈，且橡胶圈的表面开设有防滑纹，能够增大摩擦，便于转动，连接块5一端的一侧开设有卡槽18，卡槽18的形状为矩形，且卡槽18的形状大小与卡块12的形状大小相匹配，逆时针转动旋钮17，使得滑块15能够在导向槽7的内部移动，利用复位弹簧13的弹性作用，使得复位弹簧13带动连接杆11移动，进而使得卡块12与卡槽18分离，完成对抓手的拆卸，从而方便对抓手进行切换，连接块5的另一端设置有夹持抓手19。
在使用时，将抓手一端的连接块5放入到安装槽4的内部，利用旋钮17推动固定杆14移动，使得圆球10推动连接杆11运动，进而将卡块12卡接在卡槽18的内部，转动旋钮17顺时针旋转，使得螺纹杆16转动，进而可以将滑块15固定在导向槽7的内部，从而可以对连接块5进行初步固定，然后转动活动杆8，进而转动螺栓9，使得螺栓9对连接块5的顶部进行固定，提高了结构的稳定性，防止滑脱，需要进行更换时，逆时针转动螺栓9，使得螺栓9与连接块5脱离，逆时针转动旋钮17，使得滑块15能够在导向槽7的内部移动，利用复位弹簧13的弹性作用，使得复位弹簧13带动连接杆11移动，进而使得卡块12与卡槽18分离，完成对抓手的拆卸，从而方便对抓手进行切换。
综上所述，该机器人抓手快速切换装置，利用卡块12卡接在卡槽18的内部，转动旋钮17顺时针旋转，使得滑块15固定在导向槽7的内部，从而可以对连接块5进行初步固定，利用螺栓9对连接块5的顶部进行固定，提高了结构的稳定性，防止滑脱，完成对抓手的安装，从而方便对抓手进行切换，节约了更换时间，提高了生产效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人抓手快速切换装置，包括旋转盘(1)，其特征在于：所述旋转盘(1)的顶部固定连接有连接件(2)，所述连接件(2)的顶部开设有安装孔(3)，所述旋转盘(1)的表面开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部插接有连接块(5)，所述旋转盘(1)的表面开设有活动槽(6)，所述旋转盘(1)的表面开设有导向槽(7)，所述旋转盘(1)的表面通过转动杆活动连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)的一端螺纹连接有螺栓(9)，所述活动槽(6)的内部活动连接有圆球(10)，所述圆球(10)的表面固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离圆球(10)的一端固定连接有卡块(12)，所述连接杆(11)的表面活动套接有复位弹簧(13)，所述圆球(10)的表面固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)远离圆球(10)的一端固定连接有滑块(15)，所述滑块(15)与导向槽(7)活动连接，所述滑块(15)的中部开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的一端固定连接有旋钮(17)，所述连接块(5)一端的一侧开设有卡槽(18)，所述连接块(5)的另一端设置有夹持抓手(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快速切换装置，其特征在于：所述旋转盘(1)的内部开设有通槽，且通槽位于活动槽(6)和导向槽(7)之间。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快速切换装置，其特征在于：所述导向槽(7)的数量为两个，且两个导向槽(7)以活动槽(6)的中线为对称轴对称设置在活动槽(6)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快速切换装置，其特征在于：所述复位弹簧(13)的一端与活动槽(6)的内壁固定连接，所述复位弹簧(13)的另一端与圆球(10)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快速切换装置，其特征在于：所述旋钮(17)的表面固定连接有橡胶圈，且橡胶圈的表面开设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种机器人抓手快速切换装置，其特征在于：所述卡槽(18)的形状为矩形，且卡槽(18)的形状大小与卡块(12)的形状大小相匹配。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821383541.7U CN208614815U (zh) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 一种机器人抓手快速切换装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821383541.7U CN208614815U (zh) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 一种机器人抓手快速切换装置 |
Publications (1)
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| CN208614815U true CN208614815U (zh) | 2019-03-19 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208614815U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112791998A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-14 | 浙江德源智能科技股份有限公司 | 基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统 |
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2018
- 2018-08-27 CN CN201821383541.7U patent/CN208614815U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112791998A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-14 | 浙江德源智能科技股份有限公司 | 基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统 |
| CN112791998B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-05-31 | 浙江德源智能科技股份有限公司 | 基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统 |
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