CN2745566Y - 一种用于制药机械的跟踪灌装机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于制药机械的跟踪灌装机构，包括机架(1)、喷针座(2)，在所述的机架(1)上设有由第一伺服电机(8)驱动作上下运动的上下运动架(9)，在所述的机架(1)上设有由第二伺服电机(6)驱动作水平运动的水平滑块(4)，所述的喷针座(2)上部垂直滑动套装在所述的水平滑块(4)上，下部水平滑动套装在所述的上下运动架(9)上。本实用新型是一种结构简单、能适应不同规格的药瓶、跟踪精确、运行平稳、不易磨损、更换规格方便的用于制药机械的跟踪灌装机构。

Description

一种用于制药机械的跟踪灌装机构
                技术领域
本实用新型涉及一种跟踪灌装机构，特别是涉及一种用于制药机械的跟踪灌装机构。
                背景技术
在制药行业的药剂灌装工艺中，为了提高生产效率，需要对多个药瓶进行灌装，目前采用的灌装工艺是跟踪灌装，灌装机构是采用机械式凸轮跟踪，其结构复杂，容易磨损，对于不同规格的药瓶需要更换不同规格的凸轮，更换规格极不方便。
            实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能适应不同规格的药瓶的用于制药机械的跟踪灌装机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术立案是：在机架上设有由第一伺服电机驱动作上下运动的上下运动架，在所述的机架上设有由第二伺服电机驱动作水平运动的水平滑块，喷针座上部垂直滑动套装在所述的水平滑块上，下部水平滑动套装在所述的上下运动架上。
在所述的第一伺服电机通过垂直齿条与所述的上下运动架传动连接。
在所述的第二伺服电机通过水平齿条与所述的水平滑块传动连接。
采用上述技术方案的用于制药机械的跟踪灌装机构，第一伺服电机通过垂直齿条驱动上下运动架作上下往复运动，从而带动喷针座作上下往复运动，第二伺服电机通过水平齿条驱动水平滑块作水平往复运动，从而带动喷针座作水平往复运动，喷针座的上下往复运动和水平往复运动结合起来，实现了喷针与药瓶运动的同步，对于喷针座的上下运动和水平运动由计算机通过伺服电机控制，跟踪精确，运行平稳，不易磨损，对于不同规格的药瓶只需调整系统的参数，不必更换机构零件，解决了原有机构结构复杂、对于不同规格的药瓶需要更换不同规格的凸轮的问题。
综上所述，本实用新型是一种结构简单、能适应不同规格的药瓶、跟踪精确、运行平稳、不易磨损、更换规格方便的用于制药机械的跟踪灌装机构。
            附图说明
图1是本实用新型外观示意图；
图2是本实用新型结构示意图；
图3是本实用新型结构示意图。
            具体实施方式
参见图1、图2和图3，在机架1上设有由第一伺服电机8和上下运动架9，第一伺服电机8通过垂直齿条7驱动上下运动架9作上下运动，在机架1上设有第二伺服电机6和水平滑块4，第二伺服电机6通过水平齿条5驱动水平滑块4在滑杆3上作水平运动，喷针座2上部垂直滑动套装在水平滑块4上，下部水平滑动套装在上下运动架9的滑槽10内。
第一伺服电机8通过垂直齿条7驱动上下运动架9作上下往复运动，从而带动喷针座2作上下往复运动，第二伺服电机6通过水平齿条5驱动水平滑块4在滑杆3上和滑槽10内作水平往复运动，从而带动喷针座2作水平往复运动，喷针座2的上下往复运动和水平往复运动结合起来，实现了喷针座2上的喷针11与药瓶运动的同步，对于喷针座2的上下运动和水平运动由计算机通过第一伺服电机8和第二伺服电机6控制，跟踪精确，运行平稳，不易磨损，对于不同规格的药瓶只需调整系统的参数，不必更换机构零件，解决了原有机构结构复杂、对于不同规格的药瓶需要更换不同规格的凸轮的问题。

Claims (3)

1、一种用于制药机械的跟踪灌装机构，包括机架(1)、喷针座(2)，其特征是：在所述的机架(1)上设有由第一伺服电机(8)驱动作上下运动的上下运动架(9)，在所述的机架(1)上设有由第二伺服电机(6)驱动作水平运动的水平滑块(4)，所述的喷针座(2)上部垂直滑动套装在所述的水平滑块(4)上，下部水平滑动套装在所述的上下运动架(9)上。
2、根据权利要求1所述的用于制药机械的跟踪灌装机构，其特征是：所述的第一伺服电机(8)通过垂直齿条(7)与所述的上下运动架(9)传动连接。
3、根据权利要求1或2所述的用于制药机械的跟踪灌装机构，其特征是：所述的第二伺服电机(6)通过水平齿条(5)与所述的水平滑块(4)传动连接。
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