CN2744501Y - 一种变频与微机控制的腭式橡胶注压成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注压成型机械设备，是一种变频与微机控制的腭式橡胶注压成型机。它由腭式台身、合模部件、注压部件、控制部件、硫化部件、电动机、定量泵组成，合模部件、注压部件、硫化部件装在腭式台身上，控制部件与合模部件、注压部件、硫化部件、电动机连接，控制部件由液压控制系统和微机组成，微机与合模部件、注压部件、硫化部件连接，液压控制系统与合模部件、注压部件连接。在液压控制系统中配置比例压力阀和变频控制器，变频控制器分别与比例压力阀、电动机、微机连接，电动机与定量泵连接。由于采用变频和微机控制技术，从根本上改变了液压系统的工作模式，克服了现有机器的溢流多、能耗高、油温高、运行不平稳的缺陷。

Description

一种变频与微机控制的腭式橡胶注压成型机

技术领域

本实用新型涉及注压成型机械设备，尤其指一种变频与微机控制的腭式橡胶注压成型机。

背景技术

现有的腭式橡胶注压成型机多采用PLC控制下的液压驱动。其核心是用PLC可编程控制器设定好机器的动作顺序和动作时间，从而控制液压系统驱动整台机器的运行。在机器的依次动作：快锁模、慢锁模、锁模保压、快速注压、慢速注压、硫化、快速注退、慢开模、快开模过程中，液压系统需要适时调整流量和压力。现有的机器是通过采用双泵供油，适时调整压力阀溢流来实现的。在这个过程中由于电流的频率是固定不变的，故电动机转速恒定，则泵的转速、排量都是恒定的。这样就会产生以下问题：1.泵一直处于满负荷状态下工作，其磨损比较大，使得泵的预期使用寿命减小；2.在泵的排量不变的情况下，需要通过溢流阀等阀件的调节来溢流、减压才可以在不同的要求下提供不同的压力、流量，造成了能量的浪费；而且也容易使油温上升得更快；3.溢流阀等阀件的调节还会影响机器运行的平稳性，溢流阀等阀件的调节实现高、低压的转换时很容易对液压系统产生瞬间冲击，运行就不会平稳。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有PLC控制的腭式橡胶注压成型机在液压系统方面的缺陷，向社会提供一种存贮容量大、可节约能源、改善液压系统性能的一种变频与微机控制的腭式橡胶注压成型机。

它是由腭式台身、合模部件、注压部件、控制部件、硫化部件、电动机、定量泵组成，合模部件、注压部件、硫化部件装在腭式台身上，控制部件与合模部件、注压部件、硫化部件、电动机连接，由电动机与定量泵连接。合模部件是由上模板、上热盘、下热盘、锁模行程开关、下模板、开合模导杆、开合模油缸构成，上模板与上热盘连接，上模板、下模板分别装在腭式台身上，下热盘装于开合模油缸上，并在开合模导杆的导向下相对下模板运动，锁模行程开关置于下模板上。注压部件是由注压油缸、注压模板、注压拉杆、行程开关、活塞杆、注料杆、注料缸构成，注压油缸装于注压模板上，注压油缸的活塞杆其一端是注料杆，注料缸位于上模板和上热盘中，注料杆可伸入注料缸中。其特征在于所述的控制部件是由液压控制系统和微机组成，微机与合模部件、注压部件、硫化部件连接，控制其动作，液压控制系统与合模部件、注压部件连接。所述的液压控制系统中配置比例压力阀和变频控制器，比例压力阀与变频控制器连接，变频控制器与电动机连接，变频控制器又与微机连接。所述的液压控制系统中有二个电磁换向阀，定量泵的出油口与比例压力阀进油口相连接外，又与二个电磁换向阀的进油口连接，控制开合模油缸的电磁换向阀的回油口与开合模油缸相接，控制注压油缸的电磁换向阀的回油口与注压油缸相接。

本实用新型的有益效果是采用变频和微机控制技术，从根本上改变了液压系统的工作模式，从而克服了现有机器的溢流多、能耗高、油温高、运行不平稳的缺陷。

附图名称及其说明

图1是本实用新型正面结构示意图。

图2是本实用新型侧面结构示意图。

图3是本实用新型变频与微机控制示意图。

具体实施方式

图1所示，本实用新型有注压油缸1、注压模板2、注压拉杆3、行程开关4、活塞杆5、注料杆6、注料缸7、上模板8、上热盘9、上模具10、腭式台身11、下模具12、下热盘13、锁模行程开关14、下模板15、开合模导杆16、开合模油缸17和硫化部件18。上模板8和下模板15分别装在腭式台身11上，注压模板2由注压拉杆3支承于上模板8，在上模板8还安装具有活塞杆5的注胶油缸1，活塞杆5的另一端顶向注料缸7。上热盘9与上模板8、注料缸7连接，上热盘9上安装上模具10；下热盘13与开合模导杆16连接，开合模导杆16与下模板15活动连接，开合模油缸17与下模板15固定连接，下模具12固定于下模板15上。在开合模油缸17动作时，使上模具10和下模具15闭合锁模，上热盘9、下热盘13分别用来加热上模具10和下模具12，以使模具型腔内的温度达到橡胶硫化温度。行程开关4设于活塞杆5垂直方向的外壁上，用于控制活塞杆5的退回位置。注胶时，活塞杆5伸出，使注料缸7的胶料产生高压而注压进入下模具10和上模具12合模后形成的型腔内，适当保压后活塞杆5退回，直到行程开关4受到触发。注料缸7和注料杆6可以制成相互匹配的不同直径，用以实现不同大小的注胶量和注胶压力。

图3所示，控制部件及其连接的构件包括变频控制器21、电动机22、定量泵23、微机24、比例压力阀25、电磁换向阀26、开合模油缸17、锁模行程开关14、注压油缸1、行程开关4、电磁换向阀27和油箱28。在工频电源和电动机22之间连有变频控制器21，电动机22输出轴与定量泵23相连，定量泵23运转时从油箱28吸油，定量泵23的出油口与比例压力阀25、电磁换向阀26、电磁换向阀27的进油口相通。控制开合模油缸17的电磁换向阀26的回油口与开合模油缸17相接，控制注压油缸1的电磁换向阀27的回油口与注压油缸1相接。

其工作原理是：接通电源，启动机器，运行微机24，微机24设定的程序使本实用新型依次进入锁模程序、注压程序和开模程序，使开合模油缸17和注压油缸1各往复运动一次。电动机22驱动定量泵23供油，使机器依次进入各工艺动作过程，同时微机24控制下的比例压力阀25适时调节其压力，在此过程中压力的变化会以电信号的方式被采集并被送至变频控制器21。变频控制器21把压力信号结合由微机24采集的相应工艺动作信号(电信号)进行运算处理，并把处理结果以变频信号的方式控制电动机22的运转。电动机22再把输入的变频信号转化为变化的转速驱动定量泵23供油，而转速不同时定量泵23输出的流量也会不同。即在某个工艺动作中，压力信号(由微机程序设定)和该工艺动作信号会在变频控制器21中进行运算处理，处理结果会以变频信号的方式控制电动机22的运转，该频率输入给电动机22会使其输出相应的转速，定量泵23也会输出相应的流量。这一过程实现了工艺动作变化时系统输出的流量也会相应变化，反映在电动机22上就是功率的变化。

本实用新型使用时，先把上模具10、下模具12分别安装在上热盘9和下热盘13上。机器启动，开合模油缸17快速合模至设定位置时转为慢速合模，使上模具10、下模具12压紧后进入保压锁模状态。此时，注压油缸1动作使活塞杆5带着注料杆6快速压向注料缸7，当注料杆6的下端面接触到胶料后转入慢速注压过程，直到注压到底后停止。胶料在高温高压状态下由硫化部件18硫化，硫化完成后注料杆6进入快速注退过程。当撞块触压行程开关4时，电磁换向阀27换向使活塞杆5停止。紧接着开合模油缸17快速开模，触压锁模行程开关14后电磁换向阀26换向使开模停止。至此机器完成了一个完整的工作循环。

Claims (2)

1、一种变频与微机控制的腭式橡胶注压成型机由腭式台身(11)、合模部件、注压部件、控制部件、硫化部件、电动机(22)、定量泵(23)组成，合模部件、注压部件、硫化部件装在腭式台身(11)上，控制部件与合模部件、注压部件、硫化部件、电动机(22)连接，由电动机(22)与定量泵(23)连接，合模部件是由上模板(8)、上热盘(9)、下热盘(13)、锁模行程开关(14)、下模板(15)、开合模导杆(16)、开合模油缸(17)构成，上模板(8)与上热盘(9)连接，上模板(8)、下模板(15)分别装在腭式台身(11)上，下热盘(13)装于开合模油缸(17)上，并由开合模导杆(16)的导向下相对下模板(15)运动，锁模行程开关(14)置于下模板(15)上；注压部件是由注压油缸(1)、注压模板(2)、注压拉杆(3)、行程开关(4)、活塞杆(5)、注料杆(6)、注料缸(7)构成，注压油缸(1)装于注压模板(2)上，注压油缸(1)的活塞杆(5)其一端是注料杆(6)，注料缸(7)位于上模板(8)和上热盘(9)中，注料杆(6)可伸入注料缸(7)中；其特征在于所述的控制部件是由液压控制系统和微机(24)组成，微机(24)与合模部件、注压部件、硫化部件连接，控制其动作，液压控制系统与合模部件、注压部件连接；所述的液压控制系统中配置比例压力阀(25)和变频控制器(21)，比例压力阀(25)与变频控制器(21)连接，变频控制器(21)与电动机(22)连接，变频控制器(21)又与微机(24)连接。

2、根据权利要求1所述的一种变频与微机控制的腭式橡胶注压成型机，其特征在于所述的液压控制系统中还有电磁换向阀(26)、电磁换向阀(27)，定量泵(23)的出油口与比例压力阀(25)进油口相连接，又与电磁换向阀(26)、电磁换向阀(27)的进油口连接，控制开合模油缸(17)的电磁换向阀(26)的回油口与开合模油缸(7)相接，控制注压油缸(1)的电磁换向阀(27)的回油口与注压油缸(1)相接。