CN2721695Y - 自走式道路划线机 - Google Patents

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CN2721695Y CN 200420041744 CN200420041744U CN2721695Y CN 2721695 Y CN2721695 Y CN 2721695Y CN 200420041744 CN200420041744 CN 200420041744 CN 200420041744 U CN200420041744 U CN 200420041744U CN 2721695 Y CN2721695 Y CN 2721695Y
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Inventor
赵继魁
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Lanzhou Jinlu Traffic Facilities Co ltd
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Lanzhou Jinlu Traffic Facilities Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种专用车辆，特别是一种可以自动行走的道路划线机。本实用新型采用直流电动机驱动车轮运动，并采用了DHK－2控制器。本实用新型具有结构紧凑、简单，体积小；车辆运行平稳可靠；车辆运行速度连续可调；车辆运行中无废气排放；安装便捷，应用广泛；完全可以满足道路划线作业的要求的优点。

Description

自走式道路划线机
技术领域
本实用新型涉及一种专用车辆，特别是一种可以自动行走的道路划线机，其中包括：车轮组成的行走系统，动力驱动系统，以及操纵系统。
背景技术
道路划线机是用于在道路上划出交通标线的专用车辆。现有的道路划线车均采用内燃机作为动力。由于在道路上划出各种交通标线，需要车辆的速度有多种变化，同时由于道路的因素更需要对划线机的运行速度有更为复杂的调整。但现采用的内燃机驱动不能完全满足划线机的工作要求，一方面，内燃机驱动时需要在划线机上安装减速机构，因此使自走式划线机结构复杂；另一方面，内燃机工作时产生的振动会影响划线作业的质量；第三，采用内燃机为动力时，车辆的运行速度无法进行连续、无极变速，对复杂路段或复杂标线的作业显得困难。
发明内容
本实用新型提供一种可以克服现有技术不足的划线机。
本实用新型的特征是采用直流电动机驱动车轮运动，即对车辆的动力车轮采用有差动机构的直流电动机进行驱动，同时采用DHK-2控制器控制驱动的直流电机。
由于采用直流电动机驱动，使车辆的运行速度控制较为容易，而采用DHK-2控制器可使车辆的运行速度控制更为可靠。
本实用新型具有如下优点：
1、结构紧凑、简单，体积小；
2、车辆运行平稳可靠，克服了内燃机运行的振动影响；
3、车辆运行速度连续可调，而且速度调整平滑，调速范围大，特别是采用DHK-2控制器，可以实现无级变速，完全可以满足道路划线作业的要求；
4、采用直流电机驱动，车辆运行中无废气排放；
5、安装便捷，应用广泛，可用于各种型号的自走式划线机上。
附图说明
图1为本实用新型的前车轮驱动型实施例的驱动机构示意图。
图2为本实用新型的后车轮驱动型实施例的驱动机构示意图。
图3为DHK-2型控制器工作逻辑图。
上述图中：(1)为前驱动轮，(2)为后支撑轮，(3)为前支撑轮，(4)为后驱动轮，(5)为自走式划线机的底盘，(6)为设置有差动机构的直流电动机。
具体实施方式
本实用新型以下结合附图解说：
参见图1，本实施例是在自走式划线机的前轮(1)上设置直流电动机(6)，形成前驱动型划线机。
参见图2，本实施例是在在自走式划线机的后轮(4)上设置直流电动机(6)，形成后驱动型划线机。
由于采用了直流电动机驱动，使本实用新型车轮运行速度的控制更为容易，而且可以不用再在划线机上设置机械减速机构。
本实用新型的控制采用了DHK-2控制器，其工作逻辑图参见图3。该控制器是由超大规模集成块组成，线路结构简捷、可靠性高；整个装置体积小，安装操作非常方便；功率输出管承载电流大，能满足驱动电机正常工作所需的电流同时具备倒相电路，可以很方便控制车辆的前进和后退。而且整个电路多处均设有高性能的自动恢复保险，一旦发生超负荷可以在瞬间切断电源，保护器件及电动机，同时可在20秒后自动恢复到正常工作状态。

Claims (1)

1、一种自走式道路划线机，包括由车轮组成的行走系统，动力驱动系统，及操纵系统，其特征在于在动力车轮采用有差动机构的直流电动机进行驱动，并用DHK-2控制器控制驱动的直流电机。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106996075A (zh) * 2016-09-23 2017-08-01 广州市科卡通信科技有限公司 一种市政道路划线装置
CN106996074A (zh) * 2016-09-23 2017-08-01 广州市科卡通信科技有限公司 一种新型市政道路划线装置
CN106996073A (zh) * 2016-09-23 2017-08-01 广州市科卡通信科技有限公司 一种市政道路划线装置
CN110825089A (zh) * 2019-11-29 2020-02-21 河南理工大学 一种城市道路线自动划线小车

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