CN2707835Y - 四驱轮胎式行走小型多功能装载机 - Google Patents

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CN2707835Y CN 200420030847 CN200420030847U CN2707835Y CN 2707835 Y CN2707835 Y CN 2707835Y CN 200420030847 CN200420030847 CN 200420030847 CN 200420030847 U CN200420030847 U CN 200420030847U CN 2707835 Y CN2707835 Y CN 2707835Y
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董为民
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Anshan Haihong Machinery Technology Co.,Ltd.
ANSHAN JINGWEI HAIHONG AGRICULTURAL MACHINERY TECHNOLOGY CO LTD
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ANSHAN HAIHONG ENGINEERING MAC
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Abstract

本实用新型涉及一种四驱轮胎式行走小型多功能装载机。其特征在于：底盘驱动是采用前驱动桥、后驱动桥、前桥轮、后桥轮为驱动轮的四轮驱动形式，在变速器后装置分动器，发动机连接的变速器通过主传动轴、分动器，将发动机传来的转矩分配到分动器的前、后输出轴，前输出轴通过所连接的前传动轴将一部分动力输送到前驱动桥；后输出轴通过所连接的后传动轴将动力输送到后驱动桥，然后再将动力输送到前桥轮、后桥轮。工作装置操纵系统采用单手柄操纵机构的结构形式。本实用新型其结构设计合理、采用机械操纵降低了成本，采用单手柄替代两根操纵杆，可以在任意位置实现两个控制功能，使操纵轻便灵活、调节方便、安全可靠。

Description

四驱轮胎式行走小型多功能装载机
技术领域：
本实用新型属于铲土运输机械，涉及一种四驱轮胎式行走小型多功能装载机。
背景技术：
装载机作为一种建筑施工机械，在国家建设中起到了重要的作用。目前，国内生产的挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少，据2003年全行业主要企业统计，共销售小型装载机1546台，只占全行业的8.2％，而且这类产品国内还没有发展起来，进口产品价格又太贵，一般的企业还承受不了，市场对它还不太认识。在我国ZL20型以下属小型装载机，ZL10型以下装载机驱动采用两轮驱动，即后驱动桥所固定的车轮是驱动轮，将后传动轴传来的发动机的转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现车体前后移动及左右以不同转速转向。传统的小型多功能轮式装载机操纵机构大多采用两个操纵手柄分别控制动臂的升降和铲斗的翻转。在操纵其中一个手柄的同时不能进行另一个手柄的操纵，即在动臂的升降过程中不能同时实现铲斗的翻转，尤其在配合铲装时，操作者必须频繁更换操纵手柄，使操作不方便，劳动强度大。
发明内容：
本实用新型的目的是克服了上述存在的缺陷，为市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，粮食加工企业，木材加工业、养殖业、农田基本建设等方面，提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的四驱轮胎式行走小型多功能装载机。
本实用新型四驱轮胎式行走小型多功能装载机内容简述：
本实用新型四驱轮胎式行走小型多功能装载机，其特征在于：采用四轮驱动行走机构及工作装置操纵系统单手柄操纵机构的结构形式；
四轮驱动行走机构：底盘驱动是采用前驱动桥、后驱动桥、前桥轮、后桥轮为驱动轮的四轮驱动形式，在变速器之后装置一套分动器。发动机连接的变速器通过主传动轴、分动器，将发动机传来的转矩分配到分动器的前输出轴和后输出轴，前输出轴通过所连接的前传动轴将一部分动力输送到前驱动桥；后输出轴通过所连接的后传动轴将动力输送到后驱动桥，然后再将动力输送到前桥轮、后桥轮。
工作装置操纵系统单手柄操纵机构：操纵手柄通过螺纹连接固定在操纵杆上，操纵杆与连接块通过销轴连接在一起，操纵杆与连接块分别通过拉杆与动臂联连接、转斗联连接套连接；动臂联连接套、转斗联连接套分别通过拉杆与后车架上的多路换向阀动臂联阀杆和转斗联阀杆相连；单手柄操纵机构整体通过固定架支承在上支承轴和下支承轴上，固定架焊接固定在后车架左前侧。
本实用新型四驱轮胎式行走小型多功能装载机为小型多功能轮式装载机，采用四轮驱动轮胎行走，让您克服各种障碍，适应各类复杂地形。不论在何处，以四轮驱动的强大力量和提高力的毂盘及左右滚压装置，可在恶劣的作业环境下，发挥安全而强大的作用。特别是在冬季进行除雪时，只将更换作业装置就可以发挥出其强大的威力及作用。本实用新型其结构设计合理，采用机械操纵降低了成本，采用单手柄替代两根操纵杆，可以在任意位置实现两个控制功能，使操纵轻便灵活、调节方便、安全可靠。
附图说明：
图1为四驱轮胎式行走小型多功能装载机结构示意图；
图2为单手柄操纵机构结构图；
图3为单手柄操纵机构A-A剖示图；
图4为单手柄操纵机构B-B剖示图。
图1中：1为前桥轮、2为前驱动桥、3为前传动轴、4为前输出轴、5为分动器、6为主传动轴、7为变速器、8为后桥轮、9为发动机、10为后驱动桥、11为后传动轴、12为后输出轴。
图2中：13为操纵手柄、14为操纵杆、15为拉杆、16为拉杆、17为拉杆、18为拉杆、29为车后架、30为多路换向阀、31为动臂联、32为转斗联。
图3中：19为轴套、20为上支轴承、21为轴套、22为销轴、23为连接块。
图4为：24为固定架、25为动臂联连接套、26为轴套、27为转斗联连接套、28为下支轴承。
具体实施方式：
本实用新型四驱轮胎式行走小型多功能装载机是这样实现的，下面结合附图作具体说明，见图1，本实用新型四驱轮胎式行走小型多功能装载机的底盘驱动是采用前驱动桥(2)、后驱动桥(10)、前桥轮(1)、后桥轮(8)为驱动轮的四轮驱动形式；发动机(9)连接的变速器(7)通过主传动轴(6)、分动器(5)将发动机(9)传来的转矩分配到分动器(5)的前输出轴(4)和后输出轴(12)，前输出轴(4)通过所连接的前传动轴(3)将一部分动力输送到前驱动桥(2)，后输出轴(12)通过所连接的后传动轴(11)将动力输送到后驱动桥(10)，然后再将动力输送到前桥轮(1)、后桥轮(8)。实现车体前后移动及左右以不同转速转向，可以进入任何施工位置，无论作业情况如何，都可增加更多的动力和牵引力，使铲斗装载物料更为轻易。
见图2、图3、图4，工作装置操纵系统采用单手柄操纵机构，操纵手柄(13)通过螺纹连接固定在操纵杆(14)上，操纵杆(14)与连接块(23)通过销轴(22)连接在一起。操纵杆(14)与连接块(23)分别通过拉杆(15)、拉杆(16)与动臂联连接套(25)、转斗联连接套(27)连接，动臂联连接套(25)、转斗联连接套(27)分别通过拉杆(17)、拉杆(18)与后车架(29)上的多路换向阀(30)上的动臂联阀杆和转斗联阀杆相连，单手柄操纵机构整体通过固定架(24)支承在上支承轴(20)和下支承轴(28)上，固定架(24)焊接固定在后车架(29)的左前侧。用单个手柄替代两根操作杆，可以在任意位置实现两个控制功能。由于动臂和转斗两套控制机构各自独立，而操纵手柄的前后、左右运动也互不干涉，因此可以在动臂举升与下降过程中的任意位置实现铲斗的翻转，也可以在铲斗翻转过程中的任意位置实现动臂的举升。
当操纵手柄前后运动时，带动操纵杆及焊在下面的弓形板一起绕上支承轴(20)旋转，并带动拉杆(16)上下运动，引起动臂联连接套(25)绕下支承轴(28)旋转，再通过拉杆(17)带动后车架(29)上的多路换向阀(30)上的动臂阀杆作直线往复运动，控制多路阀动臂联(31)两油口的通断，实现装载机动臂举升、下降和浮动。当操纵手柄(13)左右运动时，操纵杆(14)绕销轴(22)旋转，并带动拉杆(15)作上下运动，引起转斗联连接套(27)绕下支承轴(28)旋转，再通过拉杆(18)带动转斗联阀杆作直线往复运动，控制多路阀转斗联(32)两油口的通断，实现装载机铲斗的前倾和后倾。
由于动臂和转斗两套控制机构各自独立，而操纵手柄的前后、左右运动也互不干涉，因此可以在动臂举升与下降过程中的任意位置实现铲斗的翻转，也可以在铲斗翻转过程中的任意位置实现动臂的举升。
为使机构运转灵活、耐用，旋转配合件之间配以耐磨的复合材料轴套(19)、(21)、(26)，而不需要加注润滑油或润滑脂即可保证机构运转灵活轻便、经久耐用；传递运动的拉杆(15)、(16)、(17)、(18)的两端装有关节轴承及销轴，可以自动适应传递过程中的距离和角度的变化；拉杆中间轴的两端螺纹旋向相反，拉杆长度可以随意调节，以便进行操纵机构的调整。

Claims (1)

1、一种四驱轮胎式行走小型多功能装载机，其特征在于：四驱轮胎式行走小型多功能装载机的底盘驱动采用四轮驱动行走机构及工作装置操纵系统单手柄操纵机构的结构形式；
四轮驱动行走机构：底盘驱动是采用前驱动桥(2)、后驱动桥(10)、前桥轮(1)、后桥轮(8)为驱动轮的四轮驱动形式；发动机(9)连接的变速器(7)通过主传动轴(6)、分动器(5)将发动机(9)传来的转矩分配到分动器(5)的前输出轴(4)和后输出轴(12)，前输出轴(4)通过所连接的前传动轴(3)将一部分动力输送到前驱动桥(2)，后输出轴(12)通过所连接的后传动轴(11)将动力输送到后驱动桥(10)，然后再将动力输送到前桥轮(1)、后桥轮(8)；
工作装置操纵系统单手柄操纵机构：操纵手柄(13)通过螺纹连接固定在操纵杆(14)上，操纵杆(14)与连接块(23)通过销轴(22)连接在一起，操纵杆(14)与连接块(23)分别通过拉杆(15)、拉杆(16)与动臂联(31)上的连接套(25)、转斗联(32)上的连接套(27)连接；动臂联(31)上的连接套(25)、转斗联(32)上的连接套(27)分别通过拉杆(17)、拉杆(18)与后车架(29)上的多路换向阀(30)上的动臂联阀杆和转斗联阀杆相连；单手柄操纵机构整体通过固定架(24)支承在上支承轴(20)和下支承轴(28)上，固定架(24)焊接固定在后车架(29)左前侧。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1920188B (zh) * 2006-09-15 2010-12-22 鞍山经纬海虹农机科技有限公司 轮式工程机械车架结构
CN102717693A (zh) * 2012-06-18 2012-10-10 曲长全 铲、挖两用四驱装载机
CN102717693B (zh) * 2012-06-18 2016-11-30 曲长全 铲、挖两用四驱装载机
CN109457744A (zh) * 2018-12-28 2019-03-12 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统

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TR01 Transfer of patent right

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