CN102717693B - 铲、挖两用四驱装载机 - Google Patents
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Abstract
一种铲、挖两用四驱装载机，包括机车，机车包括机架，机架的前端安装有铲斗系统，机架的后部设有柴油发动机，柴油发动机的动力输出轴通过离合器或联轴器与传动轴的后端传动相连，传动轴的前部套装有主动皮带轮，主动皮带轮通过传动带与从动皮带轮传动相连，从动皮带轮套装在双输出轴变速箱的动力输入轴上，双输出轴变速箱的后输出轴通过后传输轴与后车桥传动相连，双输出轴变速箱的前输出轴通过前传输轴与前车桥传动相连，前车桥安装在前机座上。其目的是提供一种体积小，耗油少，动力足，转弯更加灵活，尾气排放少，节能环保，工作效率高，使用方便，适应性强，可提高企业效益，降低成本的铲、挖两用四驱装载机。
Description
技术领域
本发明涉及一种铲、挖两用四驱装载机。
背景技术
现有的装载机通常是双轮驱动，并且其动力传动系统的布局不尽合理，导致装载机的体积较大，转弯的灵活性较差。此外，现有的装载机通常只是在机车的头部安装有铲斗或挖斗，但在很多情况下，仅仅依赖铲斗或仅仅依赖挖斗，都不能将地貌复杂处堆积的需要装运的土石料或其他物料全部顺利的完成装载转运，以至于需要同时配备一台铲斗车和一台挖斗车，由于使用不太方便，适应性较差，由此导致人员、设备配备交多，工作效率较低，作业的成本较高，难以满足工作需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种体积小，耗油少，动力足，转弯更加灵活，尾气排放少，节能环保，工作效率高，使用方便，适应性强，可提高企业效益，降低成本的铲、挖两用四驱装载机。
本发明的铲、挖两用四驱装载机，包括机车，机车包括机架和驾驶室，机架的前端安装有铲斗系统，所述机架的后部设有柴油发动机，柴油发动机的动力输出轴沿水平方向向前伸出，柴油发动机的动力输出轴通过离合器或联轴器与传动轴的后端传动相连，传动轴沿前后水平方向设置，传动轴的前部套装有主动皮带轮，主动皮带轮通过传动带与从动皮带轮传动相连，从动皮带轮套装在双输出轴变速箱的动力输入轴上，双输出轴变速箱安装在所述机架的中部，双输出轴变速箱的后输出轴通过后传输轴与后车桥传动相连，后车桥的左右两端分别设有后轮，双输出轴变速箱的前输出轴通过前传输轴与前车桥传动相连，前传输轴的前、后两端分别设有万向节，所述前车桥安装在前机座上，前车桥的左右两端分别设有前轮，前机座的后端采用转向轴与机架的前端安装相连，转向轴沿垂直方向设置，所述前机座的左右两端沿前后水平方向分别设有可让前机座左、右摆动的铲斗驱动油缸，所述机架后部的左右两侧分别设有可收起、放下的支腿，支腿采用油缸驱动其收起、放下，二个支腿的下端朝左右两侧、朝后张开。
本发明的铲、挖两用四驱装载机，其中所述机架的后端设有挖斗系统，挖斗系统包括挖斗臂转向头，挖斗臂转向头前端中部的上方设有上转销轴定位座，上转销轴定位座的中部沿垂直方向设有上转销轴，所述挖斗臂转向头前端中部的下方设有下转销轴定位座，下转销轴定位座的中部沿垂直方向设有下转销轴，下转销轴与所述上转销轴的轴线位于同一个直线上，下转销轴和上转销轴分别通过连接板与所述机架的后端相连，所述挖斗臂转向头后端的下部与挖斗大臂的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，所述挖斗臂转向头后端的上部与挖斗大臂驱动油缸的底座铰接相连，挖斗大臂驱动油缸的活塞杆与挖斗大臂的外端铰接相连，挖斗大臂里端的上部与挖斗外臂驱动油缸的底座铰接相连，挖斗大臂的外端与挖斗外臂的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，挖斗外臂驱动油缸的活塞杆与挖斗外臂的里端铰接相连，挖斗外臂的里端与挖斗驱动油缸的底座铰接相连，挖斗外臂的外端与挖斗的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，挖斗驱动油缸的活塞杆与挖斗的里端铰接相连，所述挖斗系统的液压操作控制装置位于所述驾驶室的后部，所述挖斗臂转向头通过转向头驱动装置驱动其作转头摆动运动。
本发明的铲、挖两用四驱装载机，其中所述转向头驱动装置包括沿水平方向设置的左驱动油缸和右驱动油缸，左驱动油缸的底座与所述机架后端的左侧铰接相连，左驱动油缸的活塞杆与挖斗臂转向头前端的左侧铰接相连，所述右驱动油缸的底座与所述机架后端的右侧铰接相连，右驱动油缸的活塞杆与挖斗臂转向头前端的右侧铰接相连。
本发明的铲、挖两用四驱装载机，其中所述驾驶室位于所述双输出轴变速箱的正上方，驾驶室内设有可360°旋转的座椅，座椅的一侧设有变速杆，所述驾驶室内的前部设有方向盘。
本发明的铲、挖两用四驱装载机，其中所述铲斗驱动油缸的缸体安装在所述前机座上，铲斗驱动油缸的活塞杆与所述机架铰接相连。
本发明的铲、挖两用四驱装载机，其机架的后部设有柴油发动机，柴油发动机的动力输出轴通过离合器或联轴器与传动轴的后端传动相连，传动轴的前部套装有主动皮带轮，主动皮带轮通过传动带与从动皮带轮传动相连，从动皮带轮套装在双输出轴变速箱的动力输入轴上，双输出轴变速箱的后输出轴通过后传输轴与后车桥传动相连，双输出轴变速箱的前输出轴通过前传输轴与前车桥传动相连，前车桥安装在前机座上。由于上述设计布局极为合理，故可以显著减少体积，采用柴油发动机则耗油少，动力足，四驱设计让转弯更加灵活，尾气排放少，也更加节能环保。其机架的前端安装有铲斗系统，机架的后端设有挖斗系统，当需要铲土时，驾驶员可面部朝前座在驾驶室内，利用位于机架前端的铲斗系统工作；当需要挖土时，驾驶员可面部朝后座在驾驶室内，利用位于机架后端的挖斗系统工作，由于仅仅使用一台本发明的铲、挖两用四驱装载机就能将地貌复杂处堆积的需要装运的土石料或其他物料全部顺利的完成装载转运，故其工作效率高，并且使用方便，适应性强，可提高企业效益，降低运营成本。
下面结合附图对本发明的铲、挖两用四驱装载机作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的铲、挖两用四驱装载机的结构示意图的主视图；
图2为图1中去除了驾驶室、挖斗系统和部分铲斗系统后的附视图。
具体实施方式
由图1和图2可以看出，本发明的铲、挖两用四驱装载机，包括机车，机车包括机架3和驾驶室4，机架3的前端安装有铲斗系统，机架3的后部设有柴油发动机20，柴油发动机20的动力输出轴沿水平方向向前伸出，柴油发动机20的动力输出轴通过离合器或联轴器21与传动轴22的后端传动相连，传动轴22沿前后水平方向设置，传动轴22的前部套装有主动皮带轮23，主动皮带轮23通过传动带31与从动皮带轮24传动相连，从动皮带轮24套装在双输出轴变速箱25的动力输入轴上，双输出轴变速箱25安装在机架3的中部，双输出轴变速箱25的后输出轴通过后传输轴26与后车桥27传动相连，后车桥27的左右两端分别设有后轮2，双输出轴变速箱25的前输出轴通过前传输轴28与前车桥29传动相连，前传输轴28的前、后两端分别设有万向节，前车桥29安装在前机座30上，前车桥29的左右两端分别设有前轮1，前机座30的后端采用转向轴与机架3的前端安装相连，转向轴沿垂直方向设置，前机座30的左右两端沿前后水平方向分别设有可让前机座30左、右摆动的铲斗驱动油缸32，机架3后部的左右两侧分别设有可收起、放下的支腿19，支腿19采用油缸驱动其收起、放下，二个支腿的下端朝左右两侧、朝后张开。由于上述设计布局即为极为合理，故可以显著减少体积，采用柴油发动机20则耗油少，动力足，四驱设计让转弯更加灵活，尾气排放少，也更加节能环保。
在使用时，启动柴油发动机20，柴油发动机20的动力输出轴就会通过离合器或联轴器21驱动传动轴22旋转，传动轴22前部的主动皮带轮23会随之旋转，主动皮带轮23通过传动带31带动从动皮带轮24旋转，从动皮带轮24则带动双输出轴变速箱25的动力输入轴旋转，于是，双输出轴变速箱25的后输出轴通过后传输轴26会驱动后车桥27，让后车桥27左右两端的后轮2转动，而双输出轴变速箱25的前输出轴则通过前传输轴28驱动前车桥29，让前车桥29的左右两端的前轮1转动。
位于机架3后部的左右两侧的支腿19，由于被设计二个支腿的为下端朝左右两侧、朝后张开，因此具有更好的支撑作用。
机架3的后端设有挖斗系统，挖斗系统包括挖斗臂转向头5，挖斗臂转向头5前端中部的上方设有上转销轴定位座6，上转销轴定位座6的中部沿垂直方向设有上转销轴7，挖斗臂转向头5前端中部的下方设有下转销轴定位座8，下转销轴定位座8的中部沿垂直方向设有下转销轴9，下转销轴9与上转销轴7的轴线位于同一个直线上，下转销轴9和上转销轴7分别通过连接板10与机架3的后端相连，挖斗臂转向头5后端的下部与挖斗大臂11的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，挖斗臂转向头5后端的上部与挖斗大臂驱动油缸12的底座铰接相连，挖斗大臂驱动油缸12的活塞杆与挖斗大臂11的外端铰接相连，挖斗大臂11里端的上部与挖斗外臂驱动油缸13的底座铰接相连，挖斗大臂11的外端与挖斗外臂14的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，挖斗外臂驱动油缸13的活塞杆与挖斗外臂14的里端铰接相连，挖斗外臂14的里端与挖斗驱动油缸15的底座铰接相连，挖斗外臂14的外端与挖斗16的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，挖斗驱动油缸15的活塞杆与挖斗16的里端铰接相连，挖斗系统的液压操作控制装置位于驾驶室4的后部，挖斗臂转向头5通过转向头驱动装置驱动其作转头摆动运动。
在使用时，当挖斗大臂驱动油缸12的活塞杆向外伸出时，挖斗大臂11的外端就会向下摆动，当挖斗大臂驱动油缸12的活塞杆向内收缩时，挖斗大臂11的外端就会向上摆动；挖斗外臂驱动油缸13的活塞杆向外伸出时，挖斗外臂14的外端就会向下摆动，当挖斗外臂驱动油缸13的活塞杆向内收缩时，挖斗外臂14的外端就会向上摆动；当挖斗驱动油缸15的活塞杆向外伸出时，挖斗16的外端就会顺时针摆动，当挖斗外臂驱动油缸13的活塞杆向内收缩时，挖斗16的外端就会逆时针摆动。
上述转向头驱动装置包括沿水平方向设置的左驱动油缸17和右驱动油缸18，左驱动油缸17的底座与机架3后端的左侧铰接相连，左驱动油缸17的活塞杆与挖斗臂转向头5前端的左侧铰接相连，右驱动油缸18的底座与机架3后端的右侧铰接相连，右驱动油缸18的活塞杆与挖斗臂转向头5前端的右侧铰接相连。
上述驾驶室4位于双输出轴变速箱25的正上方，驾驶室4内设有可360°旋转的座椅，座椅的一侧设有变速杆，驾驶室4内的前部设有方向盘。
上述铲斗驱动油缸32的缸体安装在前机座30上，铲斗驱动油缸32的活塞杆与机架3铰接相连。
转向头驱动装置包括沿水平方向设置的左驱动油缸17和右驱动油缸18，左驱动油缸17的底座与机架3后端的左侧铰接相连，左驱动油缸17的活塞杆与挖斗臂转向头5前端的左侧铰接相连，右驱动油缸18的底座与机架3后端的右侧铰接相连，右驱动油缸18的活塞杆与挖斗臂转向头5前端的右侧铰接相连。在使用时，当左驱动油缸17的活塞杆向外伸出时，右驱动油缸18的活塞杆会向内收缩，反之，当左驱动油缸17的活塞杆向内收缩时，右驱动油缸18的活塞杆会向外伸出，从而让挖斗臂转向头5作摆动运动。
上述机架3后部的左右两侧可分别设有可收起、放下的支腿19，支腿19可防止装载机在工作室出现打滑、下陷等问题。
本发明的铲、挖两用四驱装载机在使用时，当需要铲土时，驾驶员可面部朝前座在驾驶室4内，利用位于机架3前端的铲斗系统工作；当需要挖土时，驾驶员可面部朝后座在驾驶室4内，利用位于机架3后端的挖斗系统工作。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计方案前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (3)
1.铲、挖两用四驱装载机，包括机车，机车包括机架(3)和驾驶室(4)，机架(3)的前端安装有铲斗系统，其特征在于：所述机架(3)的后部设有柴油发动机(20)，柴油发动机(20)的动力输出轴沿水平方向向前伸出，柴油发动机(20)的动力输出轴通过离合器或联轴器(21)与传动轴(22)的后端传动相连，传动轴(22)沿前后水平方向设置，传动轴(22)的前部套装有主动皮带轮(23)，主动皮带轮(23)通过传动带(31)与从动皮带轮(24)传动相连，从动皮带轮(24)套装在双输出轴变速箱(25)的动力输入轴上，双输出轴变速箱(25)安装在所述机架(3)的中部，双输出轴变速箱(25)的后输出轴通过后传输轴(26)与后车桥(27)传动相连，后车桥(27)的左右两端分别设有后轮(2)，双输出轴变速箱(25)的前输出轴通过前传输轴(28)与前车桥(29)传动相连，前传输轴(28)的前、后两端分别设有万向节，所述前车桥(29)安装在前机座(30)上，前车桥(29)的左右两端分别设有前轮(1)，前机座(30)的后端采用转向轴与机架(3)的前端安装相连，转向轴沿垂直方向设置，所述前机座(30)的左右两端沿前后水平方向分别设有可让前机座(30)左、右摆动的铲斗驱动油缸(32)，所述机架(3)后部的左右两侧分别设有可收起、放下的支腿(19)，支腿(19)采用油缸驱动其收起、放下，二个支腿的下端朝左右两侧、朝后张开；
所述机架(3)的后端设有挖斗系统，挖斗系统包括挖斗臂转向头(5)，挖斗臂转向头(5)前端中部的上方设有上转销轴定位座(6)，上转销轴定位座(6)的中部沿垂直方向设有上转销轴(7)，所述挖斗臂转向头(5)前端中部的下方设有下转销轴定位座(8)，下转销轴定位座(8)的中部沿垂直方向设有下转销轴(9)，下转销轴(9)与所述上转销轴(7)的轴线位于同一个直线上，下转销轴(9)和上转销轴(7)分别通过连接板(10)与所述机架(3)的后端相连，所述挖斗臂转向头(5)后端的下部与挖斗大臂(11)的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，所述挖斗臂转向头(5)后端的上部与挖斗大臂驱动油缸(12)的底座铰接相连，挖斗大臂驱动油缸(12)的活塞杆与挖斗大臂(11)的外端铰接相连，挖斗大臂(11)里端的上部与挖斗外臂驱动油缸(13)的底座铰接相连，挖斗大臂(11)的外端与挖斗外臂(14)的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，挖斗外臂驱动油缸(13)的活塞杆与挖斗外臂(14)的里端铰接相连，挖斗外臂(14)的里端与挖斗驱动油缸(15)的底座铰接相连，挖斗外臂(14)的外端与挖斗(16)的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，挖斗驱动油缸(15)的活塞杆与挖斗(16)的里端铰接相连，所述挖斗系统的液压操作控制装置位于所述驾驶室(4)的后部，所述挖斗臂转向头(5)通过转向头驱动装置驱动其作转头摆动运动；
所述转向头驱动装置包括沿水平方向设置的左驱动油缸(17)和右驱动油缸(18)，左驱动油缸(17)的底座与所述机架(3)后端的左侧铰接相连，左驱动油缸(17)的活塞杆与挖斗臂转向头(5)前端的左侧铰接相连，所述右驱动油缸(18)的底座与所述机架(3)后端的右侧铰接相连，右驱动油缸(18)的活塞杆与挖斗臂转向头(5)前端的右侧铰接相连。
2.根据权利要求1所述的铲、挖两用四驱装载机，其特征在于：所述驾驶室(4)位于所述双输出轴变速箱(25)的正上方，驾驶室(4)内设有可360°旋转的座椅，座椅的一侧设有变速杆，所述驾驶室(4)内的前部设有方向盘。
3.根据权利要求2所述的铲、挖两用四驱装载机，其特征在于：所述铲斗驱动油缸(32)的缸体安装在所述前机座(30)上，铲斗驱动油缸(32)的活塞杆与所述机架(3)铰接相连。
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