CN2700632Y - 球珠式万向联轴器 - Google Patents
球珠式万向联轴器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2700632Y CN2700632Y CN 200420028075 CN200420028075U CN2700632Y CN 2700632 Y CN2700632 Y CN 2700632Y CN 200420028075 CN200420028075 CN 200420028075 CN 200420028075 U CN200420028075 U CN 200420028075U CN 2700632 Y CN2700632 Y CN 2700632Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coupling
- shaft
- flange
- ball
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
一种球珠式万向联轴器，它是利用法兰、压盖和球头轴上的内外球面相配合实现万向传动的转向，利用滚珠、头部有凹球面的柱销及球头轴上的弧形槽传递扭矩。球面之间的间隙和滚珠间隙均可调整，并在其间加有润滑脂，利用花键补偿联轴器在工作中产生的角位移和轴位移。滚动摩擦件能采用适当的热处理工艺提高强度和耐磨性能，从而提高联轴器的使用寿命。该联轴器具有制造容易、运转平稳、噪音小、装拆简单、维护方便等特点。球珠式联轴器主从动轴之间的夹角范围是5°至10°，传递扭矩范围从0.5KN·m至1000KN·m。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种球珠式万向联轴器，属于机械传动部件，用于连接空间同一平面上相交的两轴，传递运动和扭矩。
背景技术
万向联轴器的种类很多，它们各有特点，用户根据传递扭矩、传递转速、中间轴伸缩量、两轴夹角的等不同要求，可以选择相应的型式。单十字轴式、单球式、胶环式万向联轴器从动轴速度变化大，会引起附加载荷，不宜用于转速较高的传动；双十字轴万向联轴器应用较广泛，结构紧凑，能传递较大扭矩，但制造复杂，生产成本高；球笼式、球叉式万向联轴器制造和装配精度要求高，生产成本也较高；有一种珠式万向联轴器，结构简单，制造成本低，但轴向径向窜动大，运转不平稳，特别是在实际使用时的轴线折角小于所用万向轴允许折角时。本专利提供的球珠式万向联轴器具有轴向径向窜动小、制造成本低、易损件更换方便、使用维护简单、寿命长等特点。
发明内容
球珠式万向联轴器主要由两个球珠万向联轴节、一根中间轴组成(见附图1)。中间轴分为两段，一段为空心轴，其两端分别与联轴节中球头轴和外花键轴焊接，另一端为内花键轴与另一联轴节中的球头轴焊接而成，两者用花键联接，运转过程中能自动调节中间轴的长度，补偿两轴间距离的变化。
万向联轴节主要由矩形键、法兰、球头轴、滚珠、柱销、压盖、花键轴、密封圈等组成(附图2)。球头轴的一端设计为外球面，另一端为花键。法兰和压盖均开有内球面，与球头轴的外球面相配，其间装有润滑脂，球面之间的配合间隙通过垫片调整。通过球面配合实现了中间轴与法兰的装配定位，且允许在运转时球头轴与法兰轴线间存在夹角。球头轴的外球面上有轴向弧形槽，插在法兰中的数个柱销端部开有凹球面，数个滚珠位于其间。扭矩和运动通过矩形键、法兰传给柱销，再经滚珠传给球头轴，进而传给花键。滚珠与柱销和球头轴之间的间隙可以通过修磨柱销的端部来调整，使滚珠同时均匀受力。这样的结构使得联轴器在运转过程中轴向和周向窜动都很小。压盖通过螺钉装在法兰上，一方面使压盖、法兰和球头轴形成了球面配合，另一方面定位了滚珠和柱销。
球头轴上的弧形槽是本联轴器中形状最复杂的零件，它承受载荷且滚珠在其上滚动，要求具有较高的强度、硬度和耐磨性，因为是外球面和弧形槽，所以加工并不算困难。球头轴和柱销材料可选用45或40Cr，热处理后硬度HRC48～52，从而大大提高联轴器的寿命。
本实用新型的有益效果是：通过该联轴器装配时调整传动件之间的间隙，联轴器轴向和周向窜动小，传动平稳，噪音小；与其他万向联轴器相比，结构简单得多，制造成本低；对球头轴、柱销等零件进行适当的热处理，能大大提高联轴器寿命；维护方便，维修工作量小、维护费用低。此种万向联轴器最大轴线折角可达10°，最大公称扭矩可达1000KN·M。
附图说明
图1是球珠式万向联轴器示意图。
图2是球珠万向联轴节结构示意图。
图中1.左万向联轴节，2.连接轴，3.右万向联轴节，4.矩形键，5.法兰，6.球头轴，7.滚珠，8.柱销，9.压盖，10.垫片，11.螺钉，12.密封圈，13.焊缝，14.油塞15.花键轴，16.端盖及其螺钉，17.密封圈。
具体实施方式
图1是本实用新型的球珠式万向联轴器示意图，由一对万向联轴节和一根中间轴组成。根据传递扭矩、传递速度、传动轴交角等的不同可以设计有各种规格。扭矩从O.5KN.M到1000KN.M范围内分有15个规格，相应交角变化从10°到5°。其中规格为QZA250型的主要参数为：公称转矩65KNm，疲劳转矩30KNm，轴线折角10°；主要尺寸：滚珠直径25mm，滚珠和柱销数量各为6个，球头轴球面外径210mm，柱销直径35mm，中间轴外径165mm，压盖内径280mm，柱销中心到法兰端面距离140mm，法兰螺栓位置圆直径220mm，联轴器总长1170mm。
图2所示万向联轴节中，法兰(5)和压盖(9)均开有内球面，球头轴(6)的一端设计为外球面，它与法兰(5)和压盖(9)形成的内球面相配，其间装有润滑脂，球面之间的配合间隙通过垫片(10)调整。通过球面配合实现轴的万向传动。球头轴(6)的外球面上开有6条轴向弧形槽，6个柱销(8)的端部开有凹球面，6个滚珠(7)位于其间，柱销(8)插在法兰(5)的径向孔里，柱销的径向由压盖(9)限位。扭矩和运动通过矩形键(4)、法兰(5)传给柱销(8)，再经滚珠(7)传给球头轴(6)，进而传给花键轴(15)。滚珠与柱销和球头轴之间的间隙可以通过修磨柱销5的端部来调整，使滚珠同时均匀受力。
装配时，利用中间花键的轴向富裕量，对上法兰孔，装上或卸掉法兰联接螺栓，即可进行本万向联轴器的安装和拆卸。更换联轴器易损件滚珠或柱销时，从生产线上卸下联轴器，卸去压盖，抽出球头轴，即可更换滚珠和柱销，加进润滑脂，基本不需进行其他维修。
Claims (4)
1.一种球珠式万向联轴器，主要包括一对万向联轴节和一根中间轴，整个万向联轴器通过法兰和矩形键与两传动轴联接，其特征是：万向联轴节的法兰、压盖开有内球面，球头轴一端做成与之相配的外球面，该外球面置于法兰和压盖形成的内球面内，压盖用螺钉与法兰联接，6个柱销插在法兰的径向孔里，柱销由压盖径向限位，6个滚珠置于柱销凹球面与球头轴的弧形槽之间。
2.根据权利要求1所述的球珠式万向联轴器，其特征是：球头轴的外球面上开有轴向弧形槽，6条弧形槽沿圆周方向均布。
3.根据权利要求1所述的球珠式万向联轴器，其特征是：6个柱销靠近球头轴的一端开有凹球面，法兰上的柱销径向孔沿圆周方向均布。
4.根据权利要求1所述的球珠式万向联轴器，其特征是：中间轴分为两段，一段为空心轴，其两端分别与联轴节中球头轴和外花键轴焊接，一段为内花键轴与另一联轴节中的球头轴焊接而成，两者用花键联接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420028075 CN2700632Y (zh) | 2004-06-18 | 2004-06-18 | 球珠式万向联轴器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420028075 CN2700632Y (zh) | 2004-06-18 | 2004-06-18 | 球珠式万向联轴器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2700632Y true CN2700632Y (zh) | 2005-05-18 |
Family
ID=34771804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200420028075 Expired - Fee Related CN2700632Y (zh) | 2004-06-18 | 2004-06-18 | 球珠式万向联轴器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2700632Y (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102155497A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-08-17 | 天津市新宇彩板有限公司 | 一种酸洗生产线对中装置的联轴器 |
| CN105881581A (zh) * | 2014-12-18 | 2016-08-24 | 郝成武 | 一种机器人腕关节机构 |
| CN106090040A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-09 | 成都市鑫裕华科技有限公司 | 一种可以调整长度的联轴器 |
| CN106838030A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-06-13 | 青岛科技大学 | 一种轴向位移补偿的等角速万向联轴器 |
| CN109931337A (zh) * | 2017-12-15 | 2019-06-25 | 天津海鸥表业集团有限公司 | 一种游丝轧机的滑动式万向轴 |
| CN110439936A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-12 | 浙江昌亨机械有限公司 | 一种滚珠式传动轴 |
| CN111911547A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-10 | 中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司 | 一种万向联轴器 |
-
2004
- 2004-06-18 CN CN 200420028075 patent/CN2700632Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102155497A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-08-17 | 天津市新宇彩板有限公司 | 一种酸洗生产线对中装置的联轴器 |
| CN105881581A (zh) * | 2014-12-18 | 2016-08-24 | 郝成武 | 一种机器人腕关节机构 |
| CN105881581B (zh) * | 2014-12-18 | 2018-08-17 | 郝成武 | 一种机器人腕关节机构 |
| CN106090040A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-09 | 成都市鑫裕华科技有限公司 | 一种可以调整长度的联轴器 |
| CN106838030A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-06-13 | 青岛科技大学 | 一种轴向位移补偿的等角速万向联轴器 |
| CN106838030B (zh) * | 2017-04-13 | 2023-09-05 | 青岛科技大学 | 一种轴向位移补偿的等角速万向联轴器 |
| CN109931337A (zh) * | 2017-12-15 | 2019-06-25 | 天津海鸥表业集团有限公司 | 一种游丝轧机的滑动式万向轴 |
| CN110439936A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-12 | 浙江昌亨机械有限公司 | 一种滚珠式传动轴 |
| CN111911547A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-10 | 中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司 | 一种万向联轴器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205918785U (zh) | 一种球铰传动轴 | |
| CN104989808B (zh) | 一种发动机中间双联斜齿轮传动装置 | |
| CN2700632Y (zh) | 球珠式万向联轴器 | |
| CN102661328A (zh) | 滚动花键十字轴万向联轴器 | |
| CN1590795A (zh) | 等速万向节 | |
| CN101672331A (zh) | 一种等速万向节的结构 | |
| CN201833829U (zh) | 新型半轴结构工程机械转向驱动前桥 | |
| CN203285878U (zh) | 滚动花键副式大摆角等速万向节总成 | |
| JPH06500159A (ja) | 等速自在継手 | |
| CN2799967Y (zh) | 一种万向传动机构 | |
| CN103216540A (zh) | 一种球笼式双压力角等速万向节 | |
| CN201751616U (zh) | 带有防尘油封机构的万向节 | |
| CN202790174U (zh) | 同轴双速、双向球笼等速万向联轴器 | |
| CN206555310U (zh) | 一种轻量化角接触式高抗扭大摆角万向节总成 | |
| CN207864458U (zh) | 一种三销节型等速驱动轴 | |
| CN206036054U (zh) | 一种点接触式双球环大摆角万向节 | |
| CN207364091U (zh) | 快速分离式自锁联接轧机传动轴结构 | |
| CN201377523Y (zh) | 一种新型滑块式万向接轴的十字滑块结构 | |
| CN219062260U (zh) | 一种高刚度精密驱动轴装置 | |
| CN207485895U (zh) | 三球销万向节 | |
| CN210799796U (zh) | 一种高精密球道式中间轴总成 | |
| CN101260910B (zh) | 内叉滑道式可轴向滑移等速万向节 | |
| CN2300756Y (zh) | 伸缩式万向轴 | |
| CN2746194Y (zh) | 载体半球笼式同步万向联轴器 | |
| CN101354063A (zh) | 一种联轴器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |