CN2697056Y - 非接触式电梯称重控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种非接触式电梯称重控制装置，是由传感器和载荷控制器两部分组成，其中所述的传感器为电感接近式称重传感器，固定在电梯轿箱横梁上，测量轿箱因重力压缩后与横梁的相对距离，传感器输出相应的模拟量电压(或电流)至载荷控制器，并经载荷控制器处理后输出模拟控制电压和开关量。本实用新型具有造价低、安装方便、工作寿命长的特点，可用于有机房和无机房电梯。

Description

非接触式电梯称重控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种电梯运行控制装置，特别是一种非接触式电梯称重控制装置。

背景技术

对电梯实际重量进行测定的最主要目的是保证电梯的安全运行，提高运行的舒适性。对于近几年新兴起的永磁同步曳引电梯，普遍存在起动倒溜现象(即上行时在起动的最初先下溜的现象)。用电梯称重信号送至变频驱动器，可解决此问题，使电梯平稳、舒适。传统的有机房电梯如不加称重装置，很难在电梯起动时判断曳引轮两侧的不平衡力，不利于解决起动的平衡问题，舒适感差。而对于没有减速机构的永磁同步电机驱动的电梯，必须精确检测出曳引轮两侧哪侧重，重多少，才能获得准确的电梯电机初始转矩施加量，否则很难解决电梯起动时的倒溜问题。

现有电梯的称重装置大都是接触式传感器(如常用的压力差分传感器)，其缺点有：(1)直接承受电梯的载荷作用容易损坏；(2)安装时需要改变电梯轿箱的部分结构，安装不便，工作量大；(3)成本高。对大多数电梯厂家来说，不可能在其出厂的每台电梯均配置此类高价的称重装置，只是作为选用配置，如在用于政府机关大楼、高档宾馆、写字楼等场所的电梯上使用；而对于占电梯使用数量众多的住宅电梯、货梯等则不安装称重装置。由于上述缺点，如想对在各地正在使用的电梯加装此类称重装置，改善其舒适性，其加装的工作量较大；同时各电梯厂家机械接口不同，现场安装所需的停机时间长，给用户造成不便。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种造价低、安装方便、工作寿命长的一种非接触式电梯称重控制装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种非接触式电梯称重控制装置，是由传感器和载荷控制器两部分组成，其中：所述的传感器为电感接近式称重传感器，固定在电梯轿箱横梁上，测量轿箱因重力压缩后与横梁的相对距离，传感器输出相应的模拟量电压(或电流)至载荷控制器；所述的载荷控制器设有与传感器对应的接收电压(或电流)信号的光电隔离输入电路、比例/求和放大电路、调整电路、A/D转换电路、单片机程序运算、D/A转换电路、电压比较电路；传感器信号经载荷控制器处理后输出模拟控制电压和开关量。

本实用新型进一步的改进方案是：传感器可以固定在电梯轿箱下部的下横梁上。

本实用新型也可以这样实现：将传感器固定在电梯轿箱上侧绳头上横梁上。

本实用新型由于采用上述结构，与现有技术相比，具有下述优点：

(1)不直接承受电梯载荷作用，工作寿命长、感应范围宽、定位精度高，不会因过载能力不足或机械震动而损坏；

(2)不改变电梯轿箱结构，体积小，安装方便；

(3)现场调试极其方便、快捷；

(4)便于使用者实现防捣乱功能、满员直驶功能和无人节能功能；

(5)配件少、成本低。

附图说明

图1是本实用新型的原理方框图；

图2是本实用新型实施例1的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的结构示意图；

图4是图3的A向放大示意图。

图中：传感器1、载荷控制器2、光电隔离输入电路21、比例/求和放大电路22、调整电路23、A/D转换电路24、单片机程序运算25、D/A转换电路26、电压比较电路27、轿箱3、下横梁4、上横梁4′、电梯控制器5、变频器6。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述，但不构成对本实用新型的任何限制。

如图1所示，本实用新型是利用高灵敏，高线性的电感接近式传感器作为传感元件，安装于电梯轿底或轿厢侧吊挂绳头处，以非接触方式检测轿厢在承重后，轿厢因重力压缩减震弹簧而相对于下横梁的位移，或轿厢因重力压缩减震弹簧而相对于上横梁的位移，传感器输出一模拟电压或模拟电流信号，该信号送至载荷控制器内，经运算处理，输出与轿厢载重相适应的电压信号，将该信号送至电梯控制器作处理，或直接送至变频器以控制电梯曳引机零速起动转矩，消除电梯起动瞬间的不舒适感。

实施例1：

如图1、图2所示，本实用新型的非接触式电梯称重控制装置，是由电感接近式称重传感器1和载荷控制器2两部分组成，传感器1固定在电梯轿箱3底部的下横梁4上，将传感器头部对准轿箱3底板，测量轿箱3因重力压缩后与横梁4的相对距离，传感器1输出相应的模拟量电压至载荷控制器2，传感器1信号经载荷控制器2内的光电隔离输入电路21、比例/求和放大电路22、调整电路23、A/D转换电路24、单片机程序运算25、D/A转换电路26、电压比较电路27处理后输出0～10V模拟控制电压和开关量，经随行电缆或直接电缆送至电梯控制器5或变频器6相应接口，到达控制电梯在起动时以合适的力矩在电梯零速时启动电梯。

实施例2：

如图1、图3、图4所示，与实施例1基本相同，唯一的区别是将传感器1固定在电梯轿箱3上侧绳头的上横梁4′上，并将传感器头部对准轿箱3绳头板。测量轿箱3因重力压缩后与绳头板的相对距离，传感器1输出相应的模拟量电压至载荷控制器2，传感器1信号经载荷控制器2内的光电隔离输入电路21、比例/求和放大电路22、调整电路23、A/D转换电路24、单片机程序运算25、D/A转换电路26、电压比较电路27处理后输出-10～0V的模拟控制电压和开关量，经随行电缆或直接电缆送至电梯控制器5或变频器6相应接口，到达控制电梯在起动时以合适的力矩在电梯零速时启动电梯。

本实用新型可用于客梯、货梯、液压梯、医梯、永磁同步无机房电梯；控制器给出轻载、满载、超载等多组继电器触点信号，并可按用户要求对应电梯的空载至额定载荷输出0～10V或-10～0V的控制电压信号，实现电梯的控制需要。

Claims (3)

1.一种非接触式电梯称重控制装置，是由传感器(1)和载荷控制器(2)两部分组成，其特征是：所述的传感器(1)为电感接近式称重传感器，固定在电梯轿箱(3)横梁(4)上，测量轿箱(3)因重力压缩后与横梁(4)的相对距离，传感器(1)输出相应的模拟量电压(或电流)至载荷控制器(2)；所述的载荷控制器(2)设有与传感器(1)对应的接收电压(或电流)信号的光电隔离输入电路(21)、比例/求和放大电路(22)、调整电路(23)、A/D转换电路(24)、单片机程序运算(25)、D/A转换电路(26)、电压比较电路(27)；传感器(1)信号经载荷控制器(2)处理后输出模拟控制电压和开关量。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征是：传感器(1)固定在电梯轿箱(3)下部的下横梁(4)上。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征是：传感器(1)固定在电梯轿箱(3)上侧绳头的上横梁(4′)上。

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