CN2681688Y - 用于夹持弧形微米级医用缝针的微型持针器 - Google Patents
用于夹持弧形微米级医用缝针的微型持针器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2681688Y CN2681688Y CN 200420007651 CN200420007651U CN2681688Y CN 2681688 Y CN2681688 Y CN 2681688Y CN 200420007651 CN200420007651 CN 200420007651 CN 200420007651 U CN200420007651 U CN 200420007651U CN 2681688 Y CN2681688 Y CN 2681688Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- needle
- arc
- cambered
- holder
- micro
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于夹持弧形医用缝针的微型持针器，其包括有一用于夹持弧形医用缝针的开槽弧形持针筒及两微型电机，所述开槽弧形持针筒沿开槽的两侧平行延伸有两翼板；所述一微型电机的输出轴与一穿过所述弧形持针筒两翼板且可带动该弧形持针筒作夹紧与松开动作的丝杆固定连接，另一微型电机的输出轴与所述弧形持针筒的一翼板固定连接。该微持针器利用微型电机带动丝杠转动，进一步带动两翼板作相向或反向运动，使弧形微持针筒作夹紧或松开动作，实现对弧形医用缝针的夹持与松开目的。另外再通过另一微型电机带动弧形持针筒作弧线运动，实现带动医用缝针穿过角膜的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种微型持针器，更具体地说，涉及一种配合机器人的工作来实现角膜缝合技术机械化的用于夹持弧形微米级医用缝针的微型持针器。
背景技术
目前眼部角膜外科手术中使用的持针器为钳子，因在此手术中由于使用的弧形缝针为微米级缝针，故钳子的前端很细，对弧形缝针的定位和夹持效果差，使医生在做手术时很难对缝针进行控制，严重影响了手术的精度和术后的康复。另外这种持针器也不适合用在自动缝合器械上，无法实现自动化角膜缝合技术，因此迫切需要提供一种适合于在自动缝合器械上使用并具有足够精度的新型夹持器。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种微型持针器，利用该微型持针器与现有机器人的配合使用可以实现角膜缝合技术的机械化操作，使一般的眼科医生也能进行角膜缝合手术，并具有足够的精度。
本实用新型中用于夹持弧形医用缝针的微型持针器包括有一用于夹持弧形医用缝针的开槽弧形持针筒及两微型电机，其中：
所述开槽弧形持针筒沿开槽的两侧平行延伸有两翼板；
所述一微型电机的输出轴与一穿过所述弧形持针筒两翼板且可带动该弧形持针筒作夹紧与松开动作的丝杆固定连接，另一微型电机的输出轴与所述弧形持针筒的一翼板固定连接。
所述丝杆通过定位销、套筒与所述微型电机的输出轴固定连接。
所述输出轴与微型电机之间连接设置有一减速器。
所述丝杆两端螺纹的方向相反。
所述弧形持针筒于两翼板穿设丝杆的两穿孔外缘均固定有螺母。
所述螺母与所述穿孔的周缘焊接固定。
本实用新型中用于夹持弧形医用缝针的微持针器借助于微型电机带动丝杠转动，进一步带动两螺纹方向相反翼板作相向或反向运动，从而使弧形微持针筒作夹紧或松开动作，实现对弧形医用缝针的夹持与松开目的。另外、通过另一微型电机带动弧形持针筒作弧线运动，实现带动医用缝针穿过角膜的动作。
附图说明
图1是本实用新型中微持针器的结构示意图；
图2是本实用新型中弧形持针筒的主视示意图；
图3是本实用新型中弧形持针筒的侧视示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型中用于夹持弧形医用缝针的微持针器主要包括有一弧形持针筒5、两微型电机1、10、一丝杆11、两减速器2及用于连接丝杆11与输出轴7的套筒3与定位销4。其中：
弧形持针筒5的弧形与医用缝针(图中未示出)的弧形相同，且内部直径大于弧形医用缝针的外径，便于医用缝针的固定与拔出。该弧形持针筒5沿弧形方向的内侧开设有一弧形槽14，沿该弧形槽14的两侧平行延伸有两翼板8和12。在该两翼板8、12中在同一轴线上设有两穿孔13，并在两穿孔13外周缘、翼板8、12的外侧通过焊接设置有螺母6。
微型电机1与一减速器2连接后的输出轴7通过套筒3和定位销4与丝杆11固定连接，由微型电机带动该丝杆11转动，其中丝杆11两端部的螺纹方向相反，当两翼板8、12上的螺母6与丝杆11连接后，在丝杆11的带动下可作相向或反向运动，从而带动弧形持针筒5作夹紧或松开动作，产生良好的夹持和定位效果。在翼板12上另行开设有一穿孔15，利用该穿孔15与另一微型电机10经减速器后的输出轴9固定连接，当该微型电机10运转时，可以带动弧形持针筒5、微型电机1一起完成弧形的缝合运动，从而实现弧形持针筒5带动弧形医用缝针穿过角膜的动作。
本实用新型中采用的微型电机、减速器及用于控制微型电机动作的控制电路及机器人均采用目的已有的技术，因此不再详细说明。
综上所述，本实用新型中的微型持针器可以替代目前角膜缝合技术中使用的镊子，实现机械化操作的目的，另外，上述仅对本实用新型中的一具体实施例作了详细描述，但并不能作为本实用新型中的保护范围，因作为本技术领域的技术人员可在本实用新型的设计精神下对其结构进行改变或修改，如将螺母中的内螺纹设置成方向相反螺纹，或不再设置螺母，而直接在穿孔13的内壁上设置方向相同或相反的内螺纹等等均能实现本实用新型同一目的的结构，因此凡是在本实用新型设计精神启示下对结构进行等效改变或修饰均应认为落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于夹持弧形微米级医用缝针的微型持针器，其特征在于包括有一用于夹持弧形医用缝针的开槽弧形持针筒及两微型电机，其中：
所述开槽弧形持针筒沿开槽的两侧平行延伸有两翼板；
所述一微型电机的输出轴与一穿过所述弧形持针筒两翼板且可带动该弧形持针筒作夹紧与松开动作的丝杆固定连接，另一微型电机的输出轴与所述弧形持针筒的一翼板固定连接。
2.根据权利要求1中所述的微型持针器械，其特征在于：所述两微型电机分别位于所述开槽持针器的两侧。
3.根据权利要求1或2中所述的微型持针器，其特征在于：所述开槽弧形持针筒与所述两翼板一体成形。
4.根据权利要求1中所述的微型持针器，其特征在于：所述丝杆通过定位销、套筒与所述微型电机的输出轴固定连接。
5.根据权利要求1或4中所述的微型持针器，其特征在于：所述输出轴与微型电机之间连接设置有一减速器。
6.根据权利要求1或2中所述的微型持针器，其特征在于：所述丝杆两端螺纹的方向相反。
7.根据权利要求1或2中所述的微型持针器，其特征在于：所述弧形持针筒于两翼板穿设丝杆的两穿孔外缘均固定有螺母。
8.根据权利要求7中所述的微型持针器，其特征在于：所述螺母与所述穿孔的周缘焊接固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420007651 CN2681688Y (zh) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 用于夹持弧形微米级医用缝针的微型持针器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420007651 CN2681688Y (zh) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 用于夹持弧形微米级医用缝针的微型持针器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2681688Y true CN2681688Y (zh) | 2005-03-02 |
Family
ID=34606007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200420007651 Expired - Fee Related CN2681688Y (zh) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 用于夹持弧形微米级医用缝针的微型持针器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2681688Y (zh) |
-
2004
- 2004-03-31 CN CN 200420007651 patent/CN2681688Y/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2681688Y (zh) | 用于夹持弧形微米级医用缝针的微型持针器 | |
| CN115670550A (zh) | 一种可调整缝针角度的腹腔镜手术用电控持针器及方法 | |
| CN113180758B (zh) | 一种内窥镜微创手术缝合机 | |
| CN111134745A (zh) | 血管缝合器 | |
| CN1277517C (zh) | 用于角膜缝合手术的自动缝合机构 | |
| CN1299883C (zh) | 一种显微外科用微机械手 | |
| CN209661789U (zh) | 手术机器人的手术器械机构 | |
| CN106137286B (zh) | 一种配合显微镜或内窥镜使用的深部组织连续缝合工具 | |
| CN2691532Y (zh) | 用于角膜缝合手术的自动缝合机构 | |
| CN208678082U (zh) | 一种自动拔针机及其控制系统 | |
| CN109893182A (zh) | 一种咬骨钳 | |
| CN110115636A (zh) | 一种增稳防抖式外科手术仪 | |
| CN101278851A (zh) | 钳式腔隙缝合器 | |
| CN208130095U (zh) | 一种眼科限位镊 | |
| CN207870975U (zh) | 传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人 | |
| CN2406623Y (zh) | 多功能颅脑立体定向手术装置 | |
| CN109530509A (zh) | 直线型钛合金医用内固定板自动塑形机构 | |
| CN2765740Y (zh) | 一种显微外科用微机械手 | |
| CN211433096U (zh) | 一种医疗缝线用夹持镊 | |
| CN112603499B (zh) | 一种穿刺置入装置 | |
| CN106037980B (zh) | 一种制作坐骨神经张力性损伤模型的万向型牵拉装置及其应用 | |
| CN113171155B (zh) | 一种刚性电极植入设备 | |
| CN109350133A (zh) | 一种用于病理科的活体组织检查工装 | |
| CN2115769U (zh) | 多功能人体管道固定吻合器 | |
| CN112426188B (zh) | 一种医用剪刀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |