CN209661789U - 手术机器人的手术器械机构 - Google Patents
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CN201920003672.6U CN209661789U (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 手术机器人的手术器械机构 |
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CN109620363A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-16 | 重庆金山医疗机器人有限公司 | 手术器械机构 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109620363A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-16 | 重庆金山医疗机器人有限公司 | 手术器械机构 |
CN109620363B (zh) * | 2019-01-02 | 2024-04-05 | 重庆金山医疗机器人有限公司 | 手术器械机构 |
CN113633380A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-12 | 高容科技(上海)有限公司 | 一种穿刺手术机器人 |
CN113633380B (zh) * | 2021-08-02 | 2024-01-23 | 杭州微引科技有限公司 | 一种穿刺手术机器人 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Surgical instrument mechanism of surgical robot Effective date of registration: 20210526 Granted publication date: 20191122 Pledgee: Changshou sub branch of Bank of Chongqing Co.,Ltd. Pledgor: CHONGQING JINSHAN MEDICAL ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2021500000017 |
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PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210802 Granted publication date: 20191122 Pledgee: Changshou sub branch of Bank of Chongqing Co.,Ltd. Pledgor: CHONGQING JINSHAN MEDICAL ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2021500000017 |
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PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |