CN201968690U

CN201968690U - 移动式医用x射线摄影机

Info

Publication number: CN201968690U
Application number: CN2011200064679U
Authority: CN
Inventors: 吴基玉; 韩培
Original assignee: CHONGQING HUALUN MEDICAL INSTRUMENT Co Ltd
Current assignee: CHONGQING HUALUN MEDICAL INSTRUMENT Co Ltd
Priority date: 2011-01-11
Filing date: 2011-01-11
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2021-01-11

Abstract

本实用新型涉及医疗器械，特别是一种移动式医用X射线摄影机，包括拖板以及设置在拖板上的立柱和操作箱、设置在拖板底面的前滚轮和后滚轮、设置在立柱上滑槽内的横臂、与横臂端头连接的机头，其中：所述立柱通过转轴插入拖板上的轴承座内；所述机头通过横向旋转轴插入转头的轴孔内，转头套入纵向旋转轴后与横臂端头连接；所述横臂包括两端的横臂前架和横臂滑架、横臂前架和横臂滑架之间的横臂连杆、横臂连杆两旁的气弹簧、与一根气弹簧连接控制横臂摆动的锁紧转轮，横臂通过横臂滑架连接在立柱滑槽内，立柱设置有控制横臂上下滑动的电磁锁紧装置。本实用新型由于所述结构，实现了无照射死角、对手术医生无干涉和方便放射科医生操作。

Description

移动式医用X射线摄影机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，特别是一种无照射死角、机头能够旋转和横臂能沿立柱上下移动的移动式医用X射线摄影机。

背景技术

近年来，为满足医疗需要，移动式X射线摄影机发展很快，目前在市面上的移动式X射线摄影机从机械工作原理和动作来分，主要分为悬臂式和立柱式两大类。

悬臂式X射线摄影机包括沿立柱上某一点旋转的横臂，与横臂端头固接的机头，以及与立柱底端固定连接的拖板，设置在拖板上的操作箱和拖板底部的滚轮。其结构相对简单，操作简便，一般小功率的移动机多采用这种结构，但其照射最高点一般离地面在180cm---190cm之间，照射时要有100cm的照射高度，对于普通病床的照射基本能够满足照射高度，也无法完全满足手术中在手术床边的照射高度，影响不同高度的医生进行手术，对医生手术过程有干涉，例如190㎝身高的医生需要弯腰进行手术；其机头无法旋转，进一步扩大了照射死角，降低了使用精度。

立柱式X射线摄影机的横臂沿着立柱内的导轨上下移动，并且横臂有伸缩功能。这类X射线摄影机虽然降低了照射死角，但其照射最高点一般离地面在180cm---190cm之间，照射时要有100cm的照射高度，对于普通病床的照射基本能够满足照射高度，也无法完全满足手术中在手术床边的照射高度，影响不同身高的医生进行手术，对医生手术过程有干涉，例如190㎝身高的医生需要弯腰进行手术，没有完全解决照射死角的问题。

上述X射线摄影机的操作箱上的显示屏为固定方向，使用过程中极不方便。

综上所述，现有技术的X射线摄影机具有照射死角，还对手术中的医生产生干涉和对放射科医生的使用带来不便。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的上述不足，提供一种无照射死角、机头能够旋转和横臂能沿立柱上下移动的移动式医用X射线摄影机。

本实用新型采用的技术方案是，即一种移动式医用X射线摄影机，包括拖板以及设置在拖板上的立柱和操作箱、设置在拖板底面的前滚轮和后滚轮、设置在立柱上滑槽内的横臂、与横臂端头连接的机头，其中：所述立柱通过转轴插入拖板上的轴承座内，在拖板上设置有控制立柱旋转的刹车吸附盘；所述机头通过横向旋转轴插入转头的轴孔内，转头套入纵向旋转轴后与横臂端头连接，在转头上还设置有控制横向旋转轴转动的横向旋转锁紧旋钮，在横臂端头上设置有控制纵向旋转轴旋转的纵向旋转定位盘；所述横臂包括两端的横臂前架和横臂滑架、横臂前架和横臂滑架之间的横臂连杆、横臂连杆两旁的气弹簧、与一根气弹簧连接控制横臂摆动的锁紧转轮，横臂通过横臂滑架连接在立柱滑槽内，立柱设置有控制横臂上下滑动的电磁锁紧装置。

本实施例所述的刹车吸附盘通过电磁铁与操作箱连接。

本实施例所述的操作箱上设置有显示屏，显示屏通过显示屏推架与电动推杆连接，显示屏推架与显示屏之间通过显示屏架连接，显示屏架与显示屏推架之间轴连接，在显示屏架的两端设置有导向轴，导向轴穿入设置在操作箱顶部的导向架中。

上所结构中的后滚轮通过同步带与设置在拖板上的电机输出轴连接。

本结构所述的横向旋转锁紧旋钮上设置有螺杆。

上所结构中的纵向旋转定位盘通过设置在横臂前架上的纵向旋转锁紧旋钮控制其定位，纵向旋转锁紧旋钮上连接有螺杆。

上述实施例所述的锁紧转轮上连接有锁紧把手。

本结构所述的横臂滑架的背面上下端分别设置有导向轴承和承重轴承。

上述实施例所述的后滚轮的直径大于前滚轮。

本实用新型由于上述结构而具有的优点是显而易见的，实现了以下功能：

1、立柱±195°水平旋转、横臂沿立柱上下滑动行程1050㎜、横臂垂直旋转角度－20°～＋90°，照射覆盖面大，无照射死角，可方便地对准病灶部位；

2、X射线焦点最高位置距地面可达2212㎜，最低位置为350㎜，能满足床旁胸片摄影（焦片距1500㎜）的要求。同时，又能满足低部位摄影的要求；

3、本产品设计了移动电动助力，保险杠防撞自动刹车装置。具有移动轻便灵活，安全特点；

4、横臂、立柱旋转采用一键锁紧装置，操作方便；

5、操作显示屏电动调整视角的机构，以满足不同高度操作者在不同视角进行观察。

附图说明

本实用新型上述结构可以通过附图给出的非限定性的实施例进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型机头与横臂连接处的局部放大结构示意图。

图3是本实用新型拖板与立柱和前后滚轮连接处的局部放大结构示意图。

图4是本实用新型操作箱局部放大结构示意图。

图5是本实用新型横臂的结构示意图。

附图中：1、拖板；2、立柱；3、操作箱；4、后滚轮；5、横臂；6、机头；7、转轴；8、横向旋转轴；9、转头；10、纵向旋转轴；11、横向旋转锁紧旋钮；12、纵向旋转定位盘；13、刹车吸附盘；14、横臂滑架；15横臂连杆；16、气弹簧；17、锁紧转轮；18、横臂前架；19、同步带；20、显示屏；21、显示屏推架；22、电动推杆；23、显示屏架；24、导向轴；25、导向架；26、螺杆；27、锁紧把手；28、导向轴承；29、承重轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图，图中的移动式医用X射线摄影机，包括拖板1以及设置在拖板1上的立柱2和操作箱3、设置在拖板1底面的前滚轮和后滚轮4、设置在立柱2上滑槽内的横臂5、与横臂5端头连接的机头6，其中：所述立柱2通过转轴7插入拖板1上的轴承座内，在拖板1上设置有控制立柱2旋转的刹车吸附盘13；所述机头6通过横向旋转轴8插入转头9的轴孔内，转头9套入纵向旋转轴10后与横臂5端头连接，在转头9上还设置有控制横向旋转轴8转动的横向旋转锁紧旋钮11，在横臂5端头上设置有控制纵向旋转轴10旋转的纵向旋转定位盘12；所述横臂5包括两端的横臂前架18和横臂滑架14、横臂前架18和横臂滑架14之间的横臂连杆15、横臂连杆15两旁的气弹簧16、与一根气弹簧16连接控制横臂5摆动的锁紧转轮17，横臂5通过横臂滑架14连接在立柱2滑槽内，立柱2设置有控制横臂5上下滑动的电磁锁紧装置。

本实施例所述的刹车吸附盘13通过电磁铁与操作箱3连接。

本实施例所述的操作箱3上设置有显示屏20，显示屏20通过显示屏推架21与电动推杆22连接，显示屏推架21与显示屏20之间通过显示屏架23连接，显示屏架23与显示屏推架21之间轴连接，在显示屏架23的两端设置有导向轴24，导向轴24穿入设置在操作箱3顶部的导向架25中。显示屏20通过电动推杆22带动显示屏推架21绕着机架上的一固定点作旋转运动，然后带动显示屏架23动作，并且同时导向轴24随着导向架25的滑槽运动，电动推杆22动作时，显示屏20就动作，电动推杆22停止时，则显示屏20就处于锁紧状态。

上所结构中的后滚轮4通过同步带19与设置在拖板1上的电机输出轴连接。机身电动助力行走是通过把手控制两部电机低速旋转，带动同步带轮旋转，同步带轮旋转带动同步带19传动，使另一端的同步带轮转动，带动后轮轴转动，后轮轴与后滚轮4是连接在一起的，从而使得后滚轮4旋转带动整个机身运动，两部电机同时正转时，机身向前行走，两部电机同时反转时，机身向后行走，一部电机正转一部电机反转则会使机身原地转弯，转弯方向与反转电机一致，左面电机反转则机身原地向左转弯，反之则是原地向右转弯；电机不工作时，机身即是属于刹车状态。

本结构所述的横向旋转锁紧旋钮11上设置有螺杆。

上所结构中的纵向旋转定位盘12通过设置在横臂前架18上的纵向旋转锁紧旋钮27控制其定位，纵向旋转锁紧旋钮27上连接有螺杆26。

上述实施例所述的锁紧转轮17上连接有锁紧把手27。

本结构所述的横臂滑架14的背面上下端分别设置有导向轴承28和承重轴承29。

上述实施例所述的后滚轮4的直径大于前滚轮。

本结构的工作过程是---使用时，通过手动旋转立柱1来实现立柱1的旋转，当旋转到位后，通过操作箱3上的控制按钮来控制与刹车吸附盘13连接的电磁铁通电，实现对立柱的定位；手动推动横臂5在立柱1的滑槽内上下移动，移动到需要位置后通过操作箱3上的控制按钮来控制设置在滑槽内的电磁锁紧装置实现其在立柱1上的定位；横臂5的摆动是通过手动进行推动，图中的横臂衬架、下臂、横臂连杆15与横臂前架18共同组成了一个正平行双曲柄机构，横臂5就是围绕这个机构中的两个固定点作摆动运动，同时有两根气弹簧16作为平衡装置，使横臂5能在摆动过程中的任意位置平衡，其中有一根气弹簧带有锁紧功能，使横臂5能在摆动过程中的任意位置停止后锁紧，锁紧横臂5是通过转动锁紧把手27带动锁紧转轮17转动，在锁紧转轮17上连接有一根钢丝绳，钢丝绳的另一端与带有锁紧功能的气弹簧的阀芯连接，顶住气弹簧16的阀芯就使得气弹簧锁死不能伸缩，从而使得横臂5无法摆动，松开后侧横臂能任意自由摆动；机头6横向旋转是通过横向旋转轴8插入转头9的轴孔内，手动横向旋转机头6，使横向旋转轴8与轴孔进行无间隙转动，锁紧机头6横向旋转是靠手动旋紧横向旋转锁紧旋钮11，锁紧是顺时针调节旋钮，通过旋钮上的螺杆直接顶在纵向旋转轴上，反之则是松开；机头6纵向旋转是通过转头9套入纵向旋转轴10，转头9嵌入轴承，纵向旋转轴10与轴承紧配合，手动纵向旋转机头6，使之进行纵向旋转，锁紧机头是靠手动旋紧纵向旋转锁紧旋钮27，锁紧是顺时针调节旋钮，通过旋钮上的螺杆顶在顶轴上，顶轴在作用在纵向旋转定位盘12，反之则是松开。

上述部件的转动或上下移动，可以通过传感器直接与操作箱3中的PLC片连接，实现自动控制。

综上所述，本实用新型由于所述结构的优点是：

4、横臂、立柱旋转采用一键锁紧装置，操作方便；

总而言之，本结构由于所述结构，实现了无照射死角和不干涉医生手术。

Claims

1.一种移动式医用X射线摄影机，包括拖板（1）以及设置在拖板（1）上的立柱（2）和操作箱（3）、设置在拖板（1）底面的前滚轮和后滚轮（4）、设置在立柱（2）上滑槽内的横臂（5）、与横臂（5）端头连接的机头（6），其特征是：所述立柱（2）通过转轴（7）插入拖板（1）上的轴承座内，在拖板（1）上设置有控制立柱（2）旋转的刹车吸附盘（13）；所述机头（6）通过横向旋转轴（8）插入转头（9）的轴孔内，转头（9）套入纵向旋转轴（10）后与横臂（5）端头连接，在转头（9）上还设置有控制横向旋转轴（8）转动的横向旋转锁紧旋钮（11），在横臂（5）端头上设置有控制纵向旋转轴（10）旋转的纵向旋转定位盘（12）；所述横臂（5）包括两端的横臂前架（18）和横臂滑架（14）、横臂前架（18）和横臂滑架（14）之间的横臂连杆（15）、横臂连杆（15）两旁的气弹簧（16）、与一根气弹簧（16）连接控制横臂（5）摆动的锁紧转轮（17），横臂（5）通过横臂滑架（14）连接在立柱（2）滑槽内，立柱（2）设置有控制横臂（5）上下滑动的电磁锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的移动式医用X射线摄影机，其特征是：所述刹车吸附盘（13）通过电磁铁与操作箱（3）连接。

3.根据权利要求1或2所述的移动式医用X射线摄影机，其特征是：所述操作箱（3）上设置有显示屏（20），显示屏（20）通过显示屏推架（21）与电动推杆（22）连接，显示屏推架（21）与显示屏（20）之间通过显示屏架（23）连接，显示屏架（23）与显示屏推架（21）之间轴连接，在显示屏架（23）的两端设置有导向轴（24），导向轴（24）穿入设置在操作箱（3）顶部的导向架（25）中。

4.根据权利要求1所述的移动式医用X射线摄影机，其特征是：所述后滚轮（4）通过同步带（19）与设置在拖板（1）上的电机输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的移动式医用X射线摄影机，其特征是：所述横向旋转锁紧旋钮（11）上设置有螺杆。

6.根据权利要求1所述的移动式医用X射线摄影机，其特征是：所述纵向旋转定位盘（12）通过设置在横臂前架（18）上的纵向旋转锁紧把手（27）控制其定位，纵向旋转锁紧把手（27）上连接有螺杆（26）。

7.根据权利要求1所述的移动式医用X射线摄影机，其特征是：所述锁紧转轮（17）上连接有锁紧把手（27）。

8.根据权利要求1所述的移动式医用X射线摄影机，其特征是：所述横臂滑架（14）的背面上下端分别设置有导向轴承（28）和承重轴承（29）。

9.根据权利要求1所述的移动式医用X射线摄影机，其特征是：所述后滚轮（4）的直径大于前滚轮。