CN208678082U - 一种自动拔针机及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动拔针机及其控制系统。其中，一种自动拔针机，其特征在于：包括支架、驱动装置、夹持部、针头固定块，所述驱动装置可带动夹持部线性移动，所述夹持部包含第一夹持部和第二夹持部，所述针头包含金属针头和针头座，将针头座固定在针头固定座上；驱动装置带动夹持部向远离针头固定块方向移动的同时，第一夹持部和第二夹持部相向移动夹紧金属针头，带动金属针头与针头座分离，其可以方便快速的将针头上的金属部分分离，并收入储料槽中，自动化控制，操作简便。
Description
技术领域
本实用新型属于医用设备技术领域，具体地说是涉及一种自动拔针机及其控制系统。
背景技术
损伤性废物使指能够刺伤或割伤人体的废弃医疗用锐气，其造成的伤害具有潜在的危险性，一旦锐器被艾滋病毒、乙肝病毒等病毒感染，被刺着就可能被感染，目前大多数医院使用普通利器盒作为收纳容器，由于该利器盒无分离输液器针头的功能，而其能装带针输液管、输血管的量不多，转运、处理过程成本费用较高，故日常工作中，护士需要用剪刀剪掉输液器针头部分，或徒手分离注液器针头，只将针头装入盒内，其步骤繁琐，易发生针刺伤，存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动拔针机及其控制系统，其可以方便快速的将针头上的金属部分分离，并收入储料槽中，自动化控制，操作简便。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：
一种自动拔针机，其特征在于：包括支架、驱动装置、夹持部、针头固定块，所述驱动装置可带动夹持部线性移动，所述夹持部包含第一夹持部和第二夹持部，所述针头包含金属针头和针头座，将针头座固定在针头固定座上；驱动装置带动夹持部向远离针头固定块方向移动的同时，第一夹持部和第二夹持部相向移动夹紧金属针头，带动金属针头与针头座分离。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动装置由驱动电机、丝杠螺母副、连接块组成，驱动电机可带动丝杠螺母副中的螺母转动，丝杠螺母副中的丝杠与连接块固连，第一夹持部、第二夹持部与连接块相铰接；第一夹持部、第二夹持部的相背侧分别设置有第一辊轮和第二辊轮，第一夹持部、第二夹持部上相背部设置有第一凸脊段和第二凸脊段，在第一夹持部、第二夹持部移动过程中，第一辊轮和第二辊轮挤压第一凸脊段和第二凸脊段，从而第一夹持部和第二夹持部其二者自由端相互靠近夹紧金属针头。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹持部和第二夹持部设置有弹性元件，弹性元件在第一辊轮和第二辊轮未开始挤压或已离开第一凸脊段和第二凸脊段时，常使第一夹持部和第二夹持部自由端远离。
这样的设置就可以在夹持部将金属针头与针头座分离后，第一夹持部和第二夹持部自由端远离释放金属针头，从而实现金属针头自动落入储料槽。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹持部和第二夹持部其自由端相向侧分别设置有连续的锯齿状凸起，这样可以使第一夹持部和第二夹持部形成一个相互咬合的结构，从而将金属针头夹紧，防止在拉拔分离过程中金属针头打滑，使分离失败。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持部的第一夹持部和第二夹持部水平布置。这样设置目的在于当第一夹持部和第二夹持部自由端分开时，金属针头可以在重力作用下落入储料槽，而不需要其他的操作步骤，更有利于整个装置结构简化。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹持部和第二夹持部下端设置有储料槽。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动装置还包含有与驱动电机固连的主动轮和与丝杠螺母副的螺母固连的从动轮，这里的主动轮直径小于从动轮，起到减速并增加扭矩的作用，为装置提供足够的拉拔力以使金属针头与针头座良好的分离。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：支架上设置有为所述丝杠螺母副的丝杠提供支撑和导向的第一支座和第二支座，这样可以增加丝杠的稳定性。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：用于自动拔针机的控制系统，包含有控制器，所述针头固定块设置有传感器，传感器与控制器电连接 。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述传感器检测到针头装入针头固定块，控制器控制驱动电机正转完成金属针头与针头座分离并移动到最大行程，随后控制驱动电机反转，夹持部回到初始位置。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：其可以方便快速的将针头上的金属部分分离，并收入储料槽中，自动化控制，操作简便，避免护士手工分离针头增加的工作量以及手工分离过程中可能存在的安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是装置初始状态结构示意图。
图3是装置进行针头分离状态结构示意图。
图4是针头脱离状态结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
见图1-2，一种自动拔针机，其特征在于：包括支架7、驱动装置、夹持部1、针头固定块8，针头9包含金属针头901和针头座902，驱动装置由驱动电机10、丝杠螺母副、连接块3组成，驱动电机10可带动丝杠螺母副中的螺母601转动，丝杠螺母副中的丝杠4与连接块3固连，第一夹持部101、第二夹持部102与连接块3相铰接，分别为第一交接部103和第二铰接部104；第一夹持部101、第二夹持部102的相背侧分别设置有第一辊轮201和第二辊轮202，第一夹持部101、第二夹持部102上相背部设置有第一凸脊段108和第二凸脊段109，在第一夹持部101、第二夹持部102移动过程中，第一辊轮201和第二辊轮202挤压第一凸脊段108和第二凸脊段109，从而第一夹持部101和第二夹持部102其二者自由端相互靠近夹紧金属针头901。
自由端分为第一自由端106和第二自由端107。
优选的，支架7上设置有为连接块3提供导向的导向槽701。
优选的，驱动电机选用12V 60W 2000r/min的直流电机。
优选的，丝杠4的连接部401插入连接块3的连接槽中，二者之间通过固定销固连在一起。
第一夹持部101和第二夹持部102设置有弹簧105，弹簧105在第一辊轮201和第二辊轮202未开始挤压或已离开第一凸脊段108和第二凸脊段109时，常使第一夹持部101和第二夹持部102的第一自由端106和第二自由端107远离。
第一夹持部101和第二夹持部102其第一自由端106、第二自由端107相向侧分别设置有连续的锯齿状凸起。
优选的，夹持部1的第一夹持部101和第二夹持部102水平布置。
第一夹持部101和第二夹持部102下端设置有储料槽12，储料槽与夹持部1之间设置有锥形漏斗11。
驱动装置还包含有与驱动电机10固连的主动轮13和与丝杠螺母副的螺母601固连的从动轮6。
支架7上设置有为所述丝杠螺母副的丝杠4提供支撑和导向的第一支座501和第二支座502。
自动拔针机的控制系统，包含有控制器，所述针头固定块设置有传感器，传感器与控制器电连接 。
传感器检测到针头装入针头固定块，控制器控制驱动电机正转完成金属针头与针头座分离并移动到最大行程，随后控制驱动电机反转，夹持部回到初始位置。
具体的，首先，见图2，初始状态，第一夹持部101和第二夹持部102的第一自由端106、第二自由端107相远离，将针头9卡入针头固定块8的卡接部801，传感器检测到针头9后将电信号传递给控制器，控制器控制驱动电机10正向转动，从而带动丝杠螺母副的螺母601转动，带动丝杠4向左（图2中的左手方向为左）移动，丝杠4带动夹持部1同步向左移动，第一辊轮201和第二辊轮202开始挤压第一凸脊段108和第二凸脊段109，从而第一夹持部101和第二夹持部102其二者自由端相互靠近夹紧金属针头901；
然后，见图3，夹持部1带动金属针头901一起向左移动，针头座902被固定在针头固定块8上，随着继续移动将金属针头901与针头座902分离。
随后，见图4，丝杠4继续带动夹持部1向左移动，第一辊轮201和第二辊轮202离开第一凸脊段108和第二凸脊段109，弹簧105使第一夹持部101和第二夹持部102的第一自由端106、第二自由端107相远离，金属针头901在重力的作用下落入到储料槽10中。
最后，控制器控制驱动电机10反转，从而丝杠4带动夹持部1向右移动回到初始位置，传感器继续进入监测状态。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动拔针机，其特征在于：包括支架、驱动装置、夹持部、针头固定块，所述驱动装置可带动夹持部线性移动，所述夹持部包含第一夹持部和第二夹持部，所述针头包含金属针头和针头座；将针头座固定在针头固定座上，驱动装置带动夹持部向远离针头固定块方向移动的同时，第一夹持部和第二夹持部相向移动夹紧金属针头，带动金属针头与针头座分离。
2.根据权利要求1所述的一种自动拔针机，其特征在于：所述驱动装置由驱动电机、丝杠螺母副、连接块组成，驱动电机可带动丝杠螺母副中的螺母转动，丝杠螺母副中的丝杠与连接块固连，第一夹持部、第二夹持部与连接块相铰接；第一夹持部、第二夹持部的相背侧分别设置有第一辊轮和第二辊轮，第一夹持部、第二夹持部上相背部设置有第一凸脊段和第二凸脊段，在第一夹持部、第二夹持部移动过程中，第一辊轮和第二辊轮挤压第一凸脊段和第二凸脊段，从而第一夹持部和第二夹持部其二者自由端相互靠近夹紧金属针头。
3.根据权利要求1所述的一种自动拔针机，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部设置有弹性元件，弹性元件在第一辊轮和第二辊轮未开始挤压或已离开第一凸脊段和第二凸脊段时，常使第一夹持部和第二夹持部自由端远离。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种自动拔针机，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部其自由端相向侧分别设置有连续的锯齿状凸起。
5.根据权利要求4所述的一种自动拔针机，其特征在于：所述夹持部的第一夹持部和第二夹持部水平布置。
6.根据权利要求5所述的一种自动拔针机，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部下端设置有储料槽。
7.根据权利要求2所述的一种自动拔针机，其特征在于：所述驱动装置还包含有与驱动电机固连的主动轮和与丝杠螺母副的螺母固连的从动轮。
8.根据权利要求7所述的一种自动拔针机，其特征在于：支架上设置有为所述丝杠螺母副的丝杠提供支撑和导向的第一支座和第二支座。
9.一种用于权利要求1-8任一所述自动拔针机的控制系统，其特征在于：控制系统包含有控制器，所述针头固定块设置有传感器，传感器与控制器电连接。
10.根据权利要求9所述的一种自动拔针机的控制系统，其特征在于：所述传感器检测到针头装入针头固定块，控制器控制驱动电机正转完成金属针头与针头座分离并移动到最大行程，随后控制驱动电机反转，夹持部回到初始位置。
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Denomination of utility model: An automatic needle pulling machine and its control system Effective date of registration: 20231213 Granted publication date: 20190402 Pledgee: Pinghu Rural Commercial Bank of Zhejiang, Limited by Share Ltd. Pledgor: ZHEJIANG HUAFU MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980070861 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |