CN2677101Y - 机车车辆轴承箱拆装机械手 - Google Patents

Abstract

一台能够对机车轴承箱进行拆装的机车车辆轴承箱拆装机械手。它是安装在一台小车机架上，采用计算机程序控制，由回转机架、液压泵站、集成站、升降机箱和固定在升降机箱上的回转油缸、扇型齿轮摆动机构、伸缩滑道、伸缩臂和伸缩臂相固定的叉架所组成，叉子以摆动轴为中心与伸缩臂、伸缩滑道，在回转油缸带动下，通过扇型摆动齿轮机构进行正反两个方向转动一定角度，叉架与伸缩臂一同能伸出和缩回，还连同回转机架左右回转90度，在升降油缸带动下，连同升降机箱一同升起或降下，能方便灵活的拆装机车车辆轴承箱；由于所有部件安装在一台小车机架上，只需一个人可以推动并在车间流动作业。

Description

机车车辆轴承箱拆装机械手

所属技术领域

本实用新型涉及一种对机车车辆轴承箱拆装的专用设备，尤其是对机车大修、检修，客车大修、检修时，需要更换走行轮轴承拆装轴承箱时，使用《机车车辆轴承箱拆装机械手》进行作业。

背景技术

目前，机车车辆走行轮轴承箱的拆卸和装配作业，是用吊车配合，人力用橇棍、大锤等工具进行拆卸和装配，在对准中心时，完全用人力，干该项作业时劳动强度十分大，作业时间较长，同时也很危险，稍不注意就碰伤人；到目前为止，国内外无论机车生产厂家还是各机务段、客车段，还没有一台专用轴承箱拆装机械手带替人力作业。

发明内容

为了减轻人的体力劳动，保正人身安全，提高作业速度，本实用新型提供一种机车车辆轴承箱拆装机械手，该机械手采用计算机程序控制，装在一台一个人可以推动的小车上，可以进行流动作业，采取半自动化作业，代替人的体力劳动，实现机械化作业，目前，上海铁路局根据该机械手方按已开始立项，使用该项发明人的技术准备生产一台样机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方按是：在一台由钢板焊接的钢结构小车机架上，安装有主动走行轮，万向走行轮和扶手，在小车机架油箱盖板上安装有液压泵站和集成站，在小车机架腹内由隔板隔开的空间处安装电器控制，在小车机架的头部安装有回转机架，回转机架下部回转体装在与小车机架相固定的轴承套内，回转机架下部回转轴的头部装有齿轮，齿轮与装在小车机架体内齿条回转油缸上的齿条相啮合，齿条回转油缸在固定滑道上往复运动，在回转机架框内安装有升降机箱，回转油缸，扇型齿轮摆动机构，扇型齿轮摆动机构通过固定一体的摆动轴，与固定在升降箱内轴承座和扇型摆动齿轮连接，扇型齿轮摆动机构的摆动齿与安装在回转油缸上的齿轮相啮合，扇型摆动齿轮机构又与伸缩滑道固定为一体，在伸缩滑道内装有伸缩臂，伸缩臂与伸缩油缸连在一起，伸缩油缸活塞杆的伸缩，带动伸缩臂通过自身的滚轮在伸缩滑道内往复运动，在伸缩臂的端部安装有叉架，在回转机架上部固定一个升降油缸，升降油缸的活塞杆与升降机箱相连接，随着升降油缸活塞杆伸缩，带动伸缩滑道和伸缩臂及叉架一同做上下运动。该设备采用计算机程序控制，以液压为动力，通过程序控制电磁阀的电磁铁，控制阀门打开或关闭阀门，控制油缸进行动作。本实用新型的有益效果是，用机车车辆轴承箱拆装机械手来完成对轴承箱的拆卸和安装，这样不仅提高效率，而且节省人力，提高了检修质量，保证了身安全，由于采用小车机架式结构，结构十分紧凑，能够实现流动性机械化作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型近一步说明。

图1是机车车辆轴承箱拆装机械手第一个实施例的纵剖面结构图。

图2是机车车辆轴承箱拆装机械手第二个实施例的俯视结构图。

图3是机车车辆轴承箱拆装机械手第三个实施例侧视结构图。

图4是机车车辆轴承箱在机车走行轮的轴端实际安装位置结构图。

图中1.升降油缸，2.回转机架，3.升降机箱，4.回转油缸，5.扇型摆动齿轮机构，6.摆动轴，7.摆动支架，8.伸缩滑道，9.电器控制箱，10.齿条回转油缸，11.叉架，12.主动走行轮，13.扶手，14.液压泵站，15.小车机架，16.万向走行轮，17.液压集成站，18.伸缩油缸，19.伸缩臂，20.轴承箱。

具体实施方式

在图1所示实施例中，升降油缸(1)与回转机架(2)固定相连接，升降机箱(3)、回转油缸(4)、扇型摆动齿轮机构(5)、摆动轴(6)、摆动支架(7)相连接，装在回转机架内部，伸缩滑道(8)与扇型摆动齿轮(5)和扇型支架固定为一体，回转油缸(4)的轴端齿轮与扇型摆动齿轮机构(5)的扇型齿相啮合，随回转油缸(4)正反摆动，啮合扇型摆动齿轮机构(5)带动伸缩滑道摆动一定角度，回转机架(2)的下端是回转轴，穿过固定在小车机架(15)上的轴承座，和齿轮相固定并且与齿条回转油缸(10)的齿条相啮合，随着齿条回转油缸往复运动，回转机架也做正反方向转动，电器控制箱(9)安装在小车机架(15)内部，该设备主要是计算机程序操作运行。

在图2所示实施例中，集成站(17)、液压泵站(14)安装在油箱盖板上，集成站(17)是液压系统中控制压力、控制各个油缸执行动作的阀门开关，液压泵站(14)是供给系统工作压力油，伸缩油缸(18)、伸缩臂(19)安装在伸缩滑道内，伸缩油缸(18)一端与伸缩滑道(8)相固定，另一端与伸缩臂(19)相固定，伸缩油缸(18)的伸出和缩回，带动伸缩臂的导轮在伸缩滑道(8)内往复运动，叉架(11)与伸缩臂(19)相固定，当回转油缸(4)正反方向转动时，安装在回转油缸轴部的齿轮也随着转动，它又与扇型摆动齿轮机构(5)相啮合，所以扇型摆动齿轮机构(5)通过摆动轴(6)和摆动支架(7)带动伸缩滑道(8)、伸缩臂(19)、与伸缩臂(19)相固定，叉架(11)又固定在伸缩臂上，一同正反方向转动一定角度；这是因为安装在机车走行轮轴头的轴承箱不平衡所至，轴承箱(20)的两侧有弹簧座，一高一低，这样弹簧座底面的楔面也一高一低，叉架(11)旋转就是调整与轴承箱(20)底面高度一至，同时，当将要拆下轴承箱(20)时，弹簧组拆掉后，轴承箱(20)由于失重，将自由与水平停留一定角度，所以在拆装之前，叉架必需要旋转同样角度，方能拨正抓下；同样，安装轴承箱时，由于、轴承箱(20)在搬运车上，只能倾斜放着，所以从车上抓下时，叉架也要旋转一定角度，并拨正安装在车轴上后，使弹簧保持水平状态，方能进行安装弹簧。叉架(11)之间距离能少量调整，目地是叉架(11)在拆下或安装时，正好卡住两个弹簧座的中心线位置，方能安全抓下。叉架在伸缩油缸(18)作用下能伸出缩回，目地，保证轴承箱(20)脱离开轴头的距离。

在图3所示实施例中，

走行靠人力推动扶手(13)，前万向走行轮(16)和后主动走行轮(12)，在场内进行流动作业，液压泵站(14)和集成站(17)，安装在小车机架(15)的一端，主要目地是起配重作用。

在图4所示的实施例中，是轴承箱(20)实际拆卸或安装位置图，同时，也能看清楚叉架的工作位置。

这样，叉子(11)能伸出缩回、回转、升降运动，还能正反两个方向运动。

机车车辆轴承箱拆装机械手操作方式有两种，由计算机程序控制，用点动和半自动操作，点动是指各种需要动作只要手指按下按钮就动作，松开动作停止，半自动工作时，当手指按下按钮时-＞叉架(11)伸出-＞叉到轴承箱(20)-＞叉架(11)升起并抱住轴承箱(11)-＞叉架(11)缩回将轴承箱(20)取下-＞叉架(11)再升起-＞叉架(11)回转90度-＞叉架伸出-＞叉架(11)降下-＞轴承箱(20)放到搬运车上-＞叉架缩回-＞叉架(11)反方向回转90度又回到初始位置。安装轴承箱与上述动作相反。

Claims (4)

1.一台机车车辆轴承箱拆装机械手，它安装在小车机架上，回转机架的回转轴与固定在小车机架轴套相连接，叉架与伸缩臂固定一体，伸缩臂通过导轮与伸缩滑道相连，伸缩滑道与扇型摆动齿轮机构固定一体，其特征是：回转油缸做摆动时，通过摆动轴、扇型摆动齿轮机构，使叉架做一定角度摆动，用以调整叉架与轴承箱停留角度基本相同。

2.根据权利要求1所述机车车辆轴承箱拆装机械手，其特征是：在小车机架一端的油箱盖板上装有液压泵站、集成站，目的是叉架在叉轴承箱时起到配重作用。

3.根据权利要求1所述机车车辆轴承箱拆装机械手，其特征是：回转机架的回转轴装有回转齿轮，与回转齿条油缸缸体一侧的齿条相啮合，回转齿条油缸的缸体另一侧装有滚动导轮，在滚槽内往复滚动，带动回转机架180度方向摆动。

4.根据权利要求1所述的机车车辆轴承箱拆装机械手，其特征是：与伸缩臂固定一起的两个叉架之间的距离可以调整，保证叉架在工作时叉的位置牢固可靠。

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