CN2670603Y - 斜巷架空人车安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜巷架空人车安全保护装置。适用于煤矿井下斜巷架空人车安全保护。它由液压自动抱闸部分和下人自动停车保护部分组成。液压自动抱闸部分主要由油箱、油泵、单向阀、集号采集电接点压力表组成，控制部分主要分为24VDC电源及并联在电源路中的中间继电器1J、2J、5J、3J、4J，继电器分别由控制主电机、油泵电机及电磁阀的开启及关停；下人自动停车保护保护部分由连杆部分控制行程开关的运动来实现。二部分的配合，使斜巷架空自动停车抱闸，保证乘车人的安全。

Description

斜巷架空人车安全保护装置

技术领域

本实用新型属于煤矿井下斜巷架空人车配套使用的安全保护装置。

背景技术

近年来，斜巷架空人车在现代化矿井中的应用越来越广泛，通过它可以大大缩短职工上、下井的路途时间，保存职工体力，为职工创造良好的工作环境。

从现场使用情况来看，斜巷架空人车虽然有许多明显的优势，但目前存在的问题较多，特别是安全保护装置这一环节，在国内同行业中尚未有定型的专用产品。其抱闸装置为手动抱闸，全靠司机手动操纵，司机责任大，而且不安全；且没有自动停车装置。从而容易造成现场事故的发生，安全生产得不到很好的保证。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种斜巷架空人车安全保护装置，它适用于各种规格的斜巷架空人车，可以有效的保证人车的安全运行，当乘人越过限位开关而不下车时，使架空人车可靠地自动停车、抱闸、保证乘人安全。

本实用新型的技术方案如下：一种斜巷架空人车安全保护装置，它包括液压电控自动抱闸装置和下人点前方的自动停车装置，两套装置的电控系统合并在一起，共同起到安全保护作用。

抱闸装置为液压自动抱闸，它由液压部分和电控部分组成，液压部分有油箱、在油路上依次串接有粗过滤器、油泵、精过滤器、单向阀、压力表、蓄能器、电磁阀、防爆电接点压力表、电控部分包括24VDC电源，在电源电路中并联有控制主电机启动的中间继电器3J、控制急停装置的中间继电器4J，控制油泵电机启动的中间继电器1J，控制电磁阀的中间继电器2J、控制油泵电机自动停止的中间继电器5J；下人自动停车装置有底座、在底座上装有一行程开关。两个固定座呈上下垂直装置在固定座上，连杆下部为方形或长方形，上部为圆柱形，其上部圆柱形穿入上固定座的圆孔内，下部方形穿入下固定座的方孔内，整个连杆可在固定座内上下移动，在连杆的下端固定有传动轴，中部固定有压爪，压爪碰触在行程开关上，在压爪下部固定有限位块限定连杆的下移尺寸，在上固定座的上部的圆柱形连杆上装有复位弹簧；上固定座上有上下通孔、通孔的直径略大于连杆上部圆柱直径。下固定座上有上下贯通的方形孔，方形孔尺寸略大于连杆下部方形柱体的尺寸。

本实用新型的积极效果是：液压电控自动抱闸装置有效保证架空人车安全运转；当行人越过限位开关而不下车时，自动停车装置使架空人车可靠地自动停车、抱闸，以保证乘人人身安全。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型进一步详细描述。

图1是本实用新型的电控原理图；

图2是本实用新型的液压系统原理图；

图3是本实用新型的自动停车机构示意图；

图4是图3A-A剖视图；

图5是图3B-B剖视图。

图中，1.油箱，2.粗过滤器，3.油泵，4.电机，5.精过滤器，6.单向阀，7.溢流阀，8.压力表，9.蓄能器，10、11.防爆电接点压力表，12.电磁阀，13.去开闸油缺的管路，14.底座，15.行程开关，16.复位弹簧，17.上固定座，18.压爪，19.限位块，20.下固定座，21.连杆，22.传动轴，23.牵引钢丝绳，24.上固定座圆孔，25.下固定座方孔。

具体实施方式

参照图1、液压系统包括油箱(1)，在控制管路上依次装有粗过滤器(2)、油泵(3)、精过虑器(5)，用以油泵(3)停转时保持油压的单向阀(6)，调整工作油压的溢流阀(7)、压力表(8)、去开闸油路的管路(13)、蓄能器(9)，采集油压信号的两只电接点压力表(10)(11)。

参照图2，电控部分包括通过电源集成块转换成的24VDC电源；在电源电路中并联接入控制主电机启动的中间继电器3J，控制急停装置的中间继电器4J，控制油泵电机(4)启动的中间继电器1J，控制油泵电机(4)自动停止的中间继电器5J，控制电磁阀(12)的中间继电器2J。

自动抱闸装置电控系统动作原理是：

电接点压力表(10)用作起车压力的控制，压力表(11)用作油泵电机(4)的自动停歇控制。正常工作时，按下起动按钮QA，TA通4J通，故2J吸合，2J的常开接点自保，电磁阀(12)吸合，使系统的回油通路断开。由于起泵压力(压力表11的下限)点K₁导通，5J的常闭点闭合，故1J吸合，控制油泵接触器C₂吸合，油泵电机(4)转动，为系统提供压力油。

由于电磁阀(12)吸合，回油路不通，压力油只能绕向开闸油缸，在开闸油缸中碟形弹簧的反作用下，系统油压逐渐升高，当油压升高到起车压力(电接点压力表10上限点)整定值时，起车压力点闭合导通，3J吸合，主电机(4)转动，整个系统正常工作。

系统工作过程中，由于油泵一直在转动，所以系统压力不断升高，当系统压力升高至停泵压力整定值时，停泵压力(压力表11的上限)点导通，5J吸合，5J常闭点断开，使1J断开，1J的自保接点断开，油泵停止转动。此时起泵压力(电接点压力表11下限)点K₁断开。

由于单向阀6的作用，使系统压力基本保持不变。

在经过长时间的泄漏后，系统压力缓缓降低。当系统压力降到起泵压力整定值时，起泵压力(电接点压力表11下限)点闭合、导通，此时停泵压力(电接点压力表11上限)点K₂也早已断开，5J常闭点闭合。1J回路导通，1J吸合后控制油泵接触器重新吸合，油泵电机(4)再次转动，为系统加压，使系统稳定工作。

以上便实现了油泵的自动间歇控制。

正常停车时，按下停车按钮TA，2J失电断开，2J的常开触点断开，整个控制系统回路不通。电磁阀(12)失电释放，形成回油通路，系统压力油通过电磁阀(12)直接快速回油箱，系统压力全部为零。同时起车压力开关K₄断开，主电机停转。

当发生紧急情况，急停开关动K₃作时，4J的常开点断开，使整个控制系统的回路不通。

以上便实现了整个控制系统的自动抱闸控制，同时该系统实现了油泵电机的自动间歇控制，大大改善了油泵电机的工作条件，延长了使用寿命，使整个液压系统的发热量大大降低，保证了液压系统能够安全可靠地工作。

参照图3，下人自动停车装置由底座(14)、行程开关(15)、复位弹簧(16)，两个固定座(17)、(20)、压爪(18)、连杆机构(21)、传动轴(22)、限位块(19)，牵引钢丝绳(23)组成。

其工作原理是：利用牵引钢丝绳的弹性变形来采集动作信号，连杆上部圆柱段安装复位弹簧，保证人车运行正常时开关不误动作。限位机构保证人体重力作用在连杆机构上时，开关不因超行程而被破坏。当人体重力只有到牵引钢丝绳上时，牵引钢丝绳下移，带动传动轴下移，再带动连杆机构下移，在压爪的作用下使开关动作，人车自动抱闸。当乘人越过限位而不下车时，整个机构带动行程开关中的接点动作，当接点串入主机的控制回路即可控制系统动作。能可靠地自动停车、抱闸、以防止乘人卷入绳轮。

Claims (3)

1、一种斜巷架空人车安全保护装置，它包括抱闸装置，其特征在于它还装置有下人自动停车装置；抱闸装置为液压自动抱闸，它由液压部分和电控部分组成，液压部分有油箱(1)、在油路上依次串接有粗过滤器(2)、油泵(3)、精过滤器(5)、单向阀(6)、压力表(8)、蓄能器(9)、电磁阀(12)、防爆电接点压力表(10)、(11)；电控部分包括24VDC电源，在电源电路中并联有控制主电机启动的中间继电器3J、控制急停装置的中间继电器4J，控制油泵电机启动的中间继电器1J，控制电磁阀的中间继电器2J、控制油泵电机自动停止的中间继电器5J；下人自动停车装置有底座(14)、在底座(14)上装有一行程开关(15)，上固定座(17)、下固定座(20)呈上下垂直装置在固定座上，连杆(21)下部为方形或长方形，上部为圆柱形，其上部圆柱形穿入上固定座(17)的圆孔内，下部方形穿入下固定座(20)的方孔内，整个连杆可在固定座内上下移动，在连杆(21)的下端固定有传动轴(22)，中部固定有压爪(18)，压爪(18)碰触在行程开关(15)上，在压爪(18)下部连杆上固定有限位块(19)，在上固定座(17)的上部的圆柱形连杆上装有复位弹簧(16)

2、根据权利要求1所述的斜巷架空人车安全保护装置，其特征是：上固定座(17)上有上下通孔，通孔的直径略大于连杆(21)上部圆柱直径。

3、根据权利要求1所述的斜巷架空人车安全保护装置，其特征是：下固定座(20)上有上下贯通的方形孔，方形孔尺寸略大于连杆(21)下部方形柱体的尺寸。

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