CN104355199B - 一种柔性罐道智能控制防坠器 - Google Patents

Abstract

一种柔性罐道智能控制防坠器，属于煤矿安全技术领域，是一种具有根据需要制动力可调的液压智能控制抓捕装置，主要应用在垂直升降的载人或人货混装罐笼上。其特征在于整套装置由机械、电气控制和液压控制三套系统组成，改变了现有技术中整套装置全部由机械零部件组成的结构，整套装置的制动过程由液压控制系统完成。制动过程中制动力实现可调，解决了现有技术中制动过程制动力不可调、制动过程刚性太大、制动距离太短，使罐乘人员感到非常难受、甚至可能发生受伤事故、抓捕的成功率不能确保和校验过程复杂的问题。最大优点是制动过程可调、制动力大及可根据需要控制罐笼缓慢地停靠在罐道的最低层，为疏散罐乘人员和检修提供方便。

Description

一种柔性罐道智能控制防坠器

技术领域

本发明一种柔性罐道智能控制防坠器，属于山矿安全技术领域，是一种具有根据需要制动力可调的液压智能控制抓捕装置，主要应用在垂直升降的载人或人货混装的单层或双层罐笼上，克服了现有罐笼防坠器制动力普遍不可调的弊端，是现有罐笼防坠器的更新换代产品。

背景技术

在大中型各类矿山辅助运输中大部分是使用罐笼来实现，罐笼主要应用在垂直提升的副井中，用来提升井下工作人员、设备、检修材料及煤矸石等辅材。罐道是安装在副井中为罐笼上下运行导向的轨道，罐道有柔性和刚性两种，柔性罐道采用钢丝绳，刚性罐道一般采用T型钢或钢轨。如果垂直提升高度在几百米以上多数采用柔性罐道。《煤矿安全规程》中规定：“在升降人员或升降人员和物料混装单绳提升罐笼上,必须装设可靠的防坠器。做好防坠器的定期试验和日常维护，使防坠器的各零件处于良好状态，保证其动作的可靠性至关重要”。防坠器的作用是在罐笼提升过程中，由于某种原因提升钢丝绳断绳或其它连接装置断裂，防坠器能自动动作,并安全可靠的抓住制动钢丝绳,使断绳后的罐笼悬挂在制动钢丝绳上，阻止罐笼坠入井底，从而防止罐笼内罐乘人员发生伤亡事故。因为提升钢丝绳断就意味着整个罐笼处于自由落体状态下，后果非常严重。

现有防坠器的类型：各类矿山普遍使用FS型、GS型和BF型三种绳管道防坠器，FS型防坠器抓捕可靠，动作灵敏，但是误动作较多，抓捕后恢复困难，结构复杂，自重较大（需要安装悬挂装置），GS型防坠器的重量较轻，复位容易，并且安全可靠，但是其偏心杠杆轴和闸瓦磨损严重，抓捕可靠性会下降，要求使用半年至一年必须更换心杠杆的轴和闸瓦。BF型防坠器具有结构简单、复位容易、安全系数较高、维修方便等优点,目前使用较为普遍，但是同样存在抓捕器主要制动部件楔子磨损严重的问题。BF型防坠器以两根钢丝绳罐道为制动绳，主要由传动机构、开动机构、楔形抓捕机构组成。传动机构由与主拉杆相连的横梁、连板、拨杆组成；开动机构为采用四根垂直布置的拉力弹簧，分别驱动安装在罐笼两侧的两组楔形抓捕器。正常提升时，提升钢丝绳拉动主拉杆向上，通过横梁及连板使两边两个拨杆的端部顶住抓捕器楔子的底部。利用提升钢丝绳的拉力使传动机构带动弹簧拉伸，使楔子离开制动绳，同时为抓捕动作储存能量。断绳时拉伸弹簧失去提升钢丝绳的拉力，拉伸弹簧轴向复位释放能量，从而带动传动机构的两个拨杆的端部向上抬起，使的抓捕器的楔子向上移动，由于楔盒和楔子都有1∕10的斜度，楔子向上移动迅速抓紧制动钢丝绳，楔子与制动绳间产生摩擦力，并越楔越紧，从而完成抓捕过程。

现有防坠器均存在以下的问题：

1.整套装置全部由机械零部件组成，抓捕的成功率不能确保，要求每年对制动力和制动过程至少脱钩校验一次，校验过程复杂。

2.制停的位置不可选，事故状态下罐笼经常制停在半空中，疏散罐乘人员和检修人员检修非常困难。

3.制动过程制动力不可调，制动过程刚性太大，制动距离太短，使罐乘人员感到非常难受，甚至可能发生受伤事故。

4.对制动部件损坏严重，由于罐笼势能较大，制动过程刚性太大，制动距离太短，对楔子磨损严重，按照规程规定，制停几次必须更换楔子，更换楔子后必须经过三次脱钩校验。

5.恢复过程相对困难且繁琐。

发明内容

本发明一种柔性罐道智能控制防坠器的目的在于：解决上述现有技术中普遍存在由制动力不可调带来的一系列问题，从而公开一种具有制动力可调的新型防坠器技术方案，该装置能适应矿山载人和人货混装的罐笼上特殊使用条件。

本发明一种柔性罐道智能控制防坠器，其整套装置由机械、电气控制和液压控制三套系统组成，其特征在于所述机械系统由液压油缸1、左上导向轮2、右上导向轮3、左下导向轮4、右下导向轮5、左制动轮6和右制动轮7组成（参照附图1），左上导向轮2和左下导向轮4用轴承座作为支撑垂直安装在罐笼12的左侧，需与左制动钢丝绳8垂直同步，安装在左制动钢丝绳8与罐笼12的中间，左上导向轮2在上，左下导向轮4在下，其中左上导向轮2一侧有延伸轴端，作为速度传感器10的连接轴，右上导向轮3和右下导向轮5用轴承座作为支撑垂直安装在罐笼12的右侧，需与右制动钢丝绳9垂直同步，安装在右制动钢丝绳9与罐笼12的中间，右上导向轮3在上，右下导向轮5在下，左制动轮6用两块连接板前后夹住用螺栓与液压油缸1的输出轴连接，右制动轮7用两块连接板前后夹住用螺栓与液压油缸1的底座连接，将组装好的组件安装在罐笼12的正面顶部内侧，左制动轮6安装在左上导向轮2和左下导向轮4的中间,且在左制动钢丝绳8的外侧，右制动轮7安装在右上导向轮3和右下导向轮5的中间,且在右制动钢丝绳9的外侧，所述电气控制和液压控制系统安装在罐笼12的顶部；所述液压控制系统由三位四通换向阀100、比例溢流压力调节阀101、电磁阀102、压力继电器103、储能器104、液压油泵105、油泵电机106组成（参照附图2），液压油泵105的输出口经止回阀与储能器104、压力继电器103和电磁阀102的进口连通，电磁阀102的出口与比例溢流压力调节阀101的进口连通，比例溢流压力调节阀101的出口与三位四通换向阀100的进口连通，三位四通换向阀100的两个出口其中一个出口与液压油缸1输出轴顶出口连通，另外一个出口与液压油缸1输出轴回收口连通，其中储能器104是用来储备足够压力的液压油，目的是在油泵电机106不启动的情况下制动过程有足压足量的液压油供液压系统使用；所述电气控制系统由可编程控制器200、数字量输入模块201、模拟量输出模块202、速度传感器10、失重开关11和压力继电器103及继电器、接触器组成（参照附图3），可编程控制器200用来控制电磁阀102、比例溢流压力调节阀101、三位四通换向阀100及油泵电机106，其中速度传感器10信号输出端用导线与数字量输入模块201作电气连接，数字量输入模块201与可编程控制器200数字量输入端作电气连接，可编程控制器200模拟量输出端与模拟量输出模块202作电气连接，模拟量输出模块202用导线与比例溢流压力调节阀101作电气连接，解除制动按钮500、恢复按钮501、压力继电器上限触点502、压力继电器下限触点503、失重开关下限触点504及罐道底层平层开关触点505的一端全部与电源连接，另一端分别与可编程控制器200的输入端作电气连接，油泵电机接触器800、电磁阀继电器801、三位四通换向阀左行继电器802及三位四通换向阀右行继电器803线圈的一端分别与可编程控制器200的输出端作电气连接，另一端全部与电气接地端连接。其中速度传感器10选用旋转编码器，速度传感器10安装在左上导向轮2有延伸轴端一侧的轴承座上，与左上导向轮2的延伸轴相连接，速度传感器10随左上导向轮2一起旋转，左上导向轮2旋转一圈速度传感器10也旋转一圈，同时发出一定数量的脉冲，速度传感器10输出的脉冲经数字量输入模块201送至可编程控制器200，可编程控制器200的模拟量输出信号经模拟量输出模块202控制比例溢流压力调节阀101进行压力调节，失重开关11安装在罐笼12与提升钢丝绳13的中间，当提升钢丝绳13断绳时，失重开关11的下限常开触点转换成常闭触点，常闭触点转换成常开触点。压力继电器103是用来控制储能器104液压油的压力，储能器104的上部存有可压缩的气体（空气），随着储能器104底部注入油量增加，气体的体积在缩小，制储能器104液压油的压力在增加。

本发明一种柔性罐道智能控制防坠器工作原理︰抓捕器抓捕方式采用导向轮与制动轮双向夹紧两侧的制动钢丝绳，且使制动钢丝绳弯曲变形，增大罐笼与制动钢丝绳之间的摩擦阻力，其所做的功完全能够抵消下坠罐笼的动能并且可控。罐笼正常运行状态制动钢丝绳与导向轮和制动轮之间保持一定距离，换句话说罐笼正常上下时导向轮和制动轮及速度传感器并不旋转，不与制动钢丝绳摩擦，只有制动过程制导向轮和制动轮才与制动钢丝绳接触，制动过程制动钢丝绳与导向轮和制动轮之间处于滚动状态，对制动钢丝绳及导向轮和制动轮基本上没有损伤。控制方式采用可编程控制器控制方式，将速度传感器的速度信号传送给可编程控制器，可编程控制器对速度信号进行逻辑判断和分析，并加以计算，如果罐笼下行速度太快或者太慢，超出可编程控制器程序中设定的范围，可编控制器就发出指令，送至压力调节阀，通过调整压力调节阀处于升压、保压、降压三种不同工作状态，及时调节液压油缸中液压油的压力，使罐笼下行速度运行在可编程控制器程序中设定的范围内。

本发明一种柔性罐道智能控制防坠器，其优点在于：

1、改变了现有技术中整套装置全部由机械零部件组成的结构，整套装置的制动过程由液压控制系统完成，从而使本发明成为智能化控制装置。制动过程中制动力实现可调，解决了现有技术中制动过程制动力不可调、制动过程刚性太大、制动距离太短，使罐乘人员感到非常难受、甚至可能发生受伤事故、抓捕的成功率不能确保、现有的装置要求每年对制动力和制动过程至少脱钩校验一次和校验过程复杂的问题。

2.克服了现有装置制停的位置不可选，事故状态下罐笼经常制停在半空中，疏散罐乘人员和检修人员检修非常困难的缺陷。本发明的装置根据需要事故状态下可以控制罐笼停靠在罐道最底层，给疏散罐乘人员和检修工作带来方便。

3.避免了现有装置对制动部件损坏严重，由于罐笼势能较大，制动过程刚性太大，制动距离太短，对楔子磨损严重问题的发生，按照规程规定，制停几次必须更换楔子，更换楔子后必须经过三次脱钩校验，恢复过程相对困难且繁琐。

4、本发明的装置可靠性高，且恢复原始状态简单快捷，对制动部件损坏小，维修工作量小。

附图说明

图1防坠器安装示意图

1.液压油缸2.左上导向轮3.右上导向轮4.左下导向轮5.右下导向轮6.左制动轮7.右制动轮8.左制动钢丝绳9.右制动钢丝绳10.速度传感器11.失重开关12.罐笼13.提升钢丝绳

图2防坠器控制液压原理图

100.三位四通换向阀101.比例溢流压力调节阀102.电磁阀103.压力继电器104.储能器105.液压油泵106.油泵电机

图3防坠器电气控制简图

200.可编程控制器201.数字量输入模块202.模拟量输出模块

500.解除制动按钮501.恢复按钮502.压力继电器上限触点

503.压力继电器下限触点504.限重开关下限触点505.罐道底层平层开关触点

800.油泵电机接触器801.电磁阀继电器802.三位四通换向阀左行继电器803.三位四通换向阀右行继电器。

具体实施方案

实施方式1：

整套装置由机械、电气控制和液压控制三套系统组成，其特征在于所述机械系统由液压油缸1、左上导向轮2、右上导向轮3、左下导向轮4、右下导向轮5、左制动轮6和右制动轮7组成（参照附图1），左上导向轮2和左下导向轮4用轴承座作为支撑垂直安装在罐笼12的左侧，需与左制动钢丝绳8垂直同步，安装在左制动钢丝绳8与罐笼12的中间，左上导向轮2在上，左下导向轮4在下，其中左上导向轮2一侧有延伸轴端，作为速度传感器10的连接轴，右上导向轮3和右下导向轮5用轴承座作为支撑垂直安装在罐笼12的右侧，需与右制动钢丝绳9垂直同步，安装在右制动钢丝绳9与罐笼12的中间，右上导向轮3在上，右下导向轮5在下，左制动轮6用两块连接板前后夹住用螺栓与液压油缸1的输出轴连接，右制动轮7用两块连接板前后夹住用螺栓与液压油缸1的底座连接，将组装好的组件安装在罐笼12的正面顶部内侧，左制动轮6安装在左上导向轮2和左下导向轮4的中间,且在左制动钢丝绳8的外侧，右制动轮7安装在右上导向轮3和右下导向轮5的中间,且在右制动钢丝绳9的外侧，所述电气控制和液压控制系统安装在罐笼12的顶部；所述液压控制系统由三位四通换向阀100、比例溢流压力调节阀101、电磁阀102、压力继电器103、储能器104、液压油泵105、油泵电机106组成（参照附图2），液压油泵105的输出口经止回阀与储能器104、压力继电器103和电磁阀102的进口连通，电磁阀102的出口与比例溢流压力调节阀101的进口连通，比例溢流压力调节阀101的出口与三位四通换向阀100的进口连通，三位四通换向阀100的两个出口其中一个出口与液压油缸1输出轴顶出口连通，另外一个出口与液压油缸1输出轴回收口连通，其中储能器104是用来储备足够压力的液压油，目的是在油泵电机106不启动的情况下制动过程有足压足量的液压油供液压系统使用；所述电气控制系统由可编程控制器200、数字量输入模块201、模拟量输出模块202、速度传感器10、失重开关11和压力继电器103及继电器、接触器组成（参照附图3），可编程控制器200用来控制电磁阀102、比例溢流压力调节阀101、三位四通换向阀100及油泵电机106，其中速度传感器10信号输出端用导线与数字量输入模块201作电气连接，数字量输入模块201与可编程控制器200数字量输入端作电气连接，可编程控制器200模拟量输出端与模拟量输出模块202作电气连接，模拟量输出模块202用导线与比例溢流压力调节阀101作电气连接，解除制动按钮500、恢复按钮501、压力继电器上限触点502、压力继电器下限触点503、失重开关下限触点504及罐道底层平层开关触点505的一端全部与电源连接，另一端分别与可编程控制器200的输入端作电气连接，油泵电机接触器800、电磁阀继电器801、三位四通换向阀左行继电器802及三位四通换向阀右行继电器803线圈的一端分别与可编程控制器200的输出端作电气连接，另一端全部与电气接地端连接。其中速度传感器10选用旋转编码器，速度传感器10安装在左上导向轮2有延伸轴端一侧的轴承座上，与左上导向轮2的延伸轴相连接，速度传感器10随左上导向轮2一起旋转，左上导向轮2旋转一圈速度传感器10也旋转一圈，同时发出一定数量的脉冲，速度传感器10输出的脉冲经数字量输入模块201送至可编程控制器200，可编程控制器200的模拟量输出信号经模拟量输出模块202控制比例溢流压力调节阀101进行压力调节，失重开关11安装在罐笼12与提升钢丝绳13的中间，当提升钢丝绳13断绳时，失重开关11的下限常开触点转换成常闭触点，常闭触点转换成常开触点。压力继电器103是用来控制储能器104液压油的压力，储能器104的上部存有可压缩的气体（空气），随着储能器104底部注入油量增加，气体的体积在缩小，制储能器104液压油的压力在增加。

本发明一种柔性罐道智能控制防坠器工作原理︰抓捕器抓捕方式采用导向轮与制动轮双向夹紧两侧的制动钢丝绳，且使制动钢丝绳弯曲变形，增大罐笼与制动钢丝绳之间的摩擦阻力，其所做的功完全能够抵消下坠罐笼的动能并且可控。罐笼正常运行状态制动钢丝绳与导向轮和制动轮之间保持一定距离，换句话说罐笼正常上下时导向轮和制动轮及速度传感器并不旋转，不与制动钢丝绳摩擦，只有制动过程制导向轮和制动轮才与制动钢丝绳接触，制动过程制动钢丝绳与导向轮和制动轮之间处于滚动状态，对制动钢丝绳及导向轮和制动轮基本上没有损伤。控制方式采用可编程控制器控制方式，将速度传感器的速度信号传送给可编程控制器，可编程控制器对速度信号进行逻辑判断和分析，并加以计算，如果罐笼下行速度太快或者太慢，超出可编程控制器程序中设定的范围，可编控制器就发出指令，送至压力调节阀，通过调整压力调节阀处于升压、保压、降压三种不同工作状态，及时调节液压油缸中液压油的压力，使罐笼下行速度运行在可编程控制器程序中设定的范围内。

本发明一种柔性罐道智能控制防坠器在罐笼上的应用，整套装置安装在罐笼的顶部（将原有的防坠器卸掉），按照附图1将液压油缸1、左上导向轮2、右上导向轮3、左下导向轮4、右下导向轮5、左制动轮6、右制动轮7、左制动钢丝绳8、右制动钢丝绳9、速度传感器10、限重开关11、罐笼12、提升钢丝绳13组装好。其中左制动钢丝绳8、右制动钢丝绳9、罐笼12、提升钢丝绳13为原有。

按照附图2将液压油缸1、三位四通换向阀100、比例溢流压力调节阀101、电磁阀102、压力继电器103、储能器104、液压油泵105油路连通。油泵电机106接电源。

按照附图3将电气系统连接好，根据需要设定压力继电器103的上下限压力，可编程控制器200的罐笼12下行速度设定为下限0.8米∕秒，上限1米∕秒，对应速度脉冲数量下限为80个∕秒，上限为100个∕秒。

罐笼在正常运行状态下，本发明一种柔性罐道智能控制防坠器不起任何作用，但始终处于临战状态。

下面结合附图1.2.3.说明在断绳事故状态下，本发明一种柔性罐道智能控制防坠器使罐笼制停过程、解除制动过程及恢复原始状态的工作过程。

1.制停工作过程︰

如果罐笼在正常运行过程中突然发生提升钢丝绳13断绳事故，罐笼12与提升系统完全脱离，整个罐笼12以自由落体的形式沿着左制动钢丝绳8和右制动钢丝绳9向下坠落，（罐笼内供电系统处于正常供电状态），失重开关11的下限常开触点504闭合，可编程控制器200控制电磁阀继电器801吸合电磁阀102打开，同时三位四通换向阀左行继电器802吸合控制三位四通换向阀100左行，可编程控制器200经模拟输出模块202控制比例溢流压力调节阀101处于最高压力控制状态，储能器104中的液压油在压力作用下，从储能器104流出的带压液压油经电磁阀102、比例溢流压力调节阀101及三位四通换向阀100注入液压油缸1的头部，液压油缸1输出轴收缩，从而拉动左制动轮6和右制动轮7向内收缩，左制动轮6与左上导向轮2和左下导向轮4夹紧左制动钢丝绳8，同时右制动轮7与右上导向轮3和右下导向轮5夹紧右制动钢丝绳9,液压油缸1输出轴继续收缩，左制动钢丝绳8和右制动钢丝绳9同时被拉成弯曲形状，制动过程开始，此时安装在左上导向轮2的速度传感器10在罐笼12下降过程中由于与左制动钢丝绳8摩擦开始旋转，并发出脉冲信号，经数字量输入模块201送到可编程控制器200，随着罐笼的下降速度越来越慢，速度传感器10发出的脉冲信号越来越少，当可编程控制器200收到的脉冲数量为80个∕秒时，可编程控制器200经模拟输出模块202控制比例溢流压力调节阀101降低输出压力，使左制动轮6和右制动轮7向内收缩程度减轻，罐笼12在动能的作用下下降速度又有所上升。当可编程控制器200收到的脉冲数量为100个∕秒时，可编程控制器200经模拟输出模块202控制比例溢流压力调节阀101提高输出压力，使左制动轮6和右制动轮7向内收缩程度加重，罐笼12在制动力的作用下下降速度又有所下降。周而复始，使罐笼12下降速度始终保持在0.8米∕秒-1米∕秒之间向下滑行。接近罐道底部时，原有的底层平层开关505闭合，可编程控制器200经模拟输出模块202控制比例溢流压力调节阀101加大液压油缸1液压油的压力，将罐笼12安全制停在罐道底层的出入口处，以便罐乘人员疏散和维修人员维修。

2.解除制停工作过程︰

维修工作结束后，按下解除制动按钮500，可编程控制器200控制三位四通换向阀右行继电器803吸合控制三位四通换向阀100右行，从储能器104流出的液压油经电磁阀102、比例溢流压力调节阀101及三位四通换向阀100从液压油缸1的尾部注入，液压油缸1输出轴伸出，从而推动左制动轮6和右制动轮7向外延伸，左制动轮6与左上导向轮2和左下导向轮4松开左制动钢丝绳8，同时右制动轮7与右上导向轮3和右下导向轮5松开右制动钢丝绳9，同时液压油缸1头部的液压油经三位四通换向阀100回到油池。解除制动过程结束。

3.恢复原始状态工作过程：

按下恢复按钮501，可编程控制器200控制电磁阀继电器线圈801断电电磁阀102关闭，同时三位四通换向阀右行继电器线圈803断电三位四通换向阀100关闭，三位四通换向阀100恢复到制动前的状态。如果储能器104液压油的压力达到下限时，压力继电器103下限触点503闭合，可编程控制器200控制油泵电机接触器800吸合，油泵电机106启动带动油泵105给储能器104充油增压，油压达到上限时，压力继电器上限触点502闭合，可编程控制器200控制油泵电机接触器线圈800断电，液压油泵105停止转动，始终使储能器104的油压保持在上限与下限范围之内，为下一次制动作好准备。恢复原始状态过程结束。

Claims (1)

1.一种柔性罐道智能控制防坠器，整套柔性罐道智能控制防坠器由机械系统、电气控制系统和液压控制系统三套系统组成；其特征在于所述机械系统由液压油缸(1)、左上导向轮(2)、右上导向轮(3)、左下导向轮(4)、右下导向轮(5)、左制动轮(6)和右制动轮(7)组成；左上导向轮(2)和左下导向轮(4)用轴承座作为支撑垂直安装在罐笼(12)的左侧，需与左制动钢丝绳(8)垂直同步，安装在左制动钢丝绳(8)与罐笼(12)的中间，左上导向轮(2)在上，左下导向轮(4)在下，其中左上导向轮(2)一侧有延伸轴端，作为速度传感器(10)的连接轴；右上导向轮(3)和右下导向轮(5)用轴承座作为支撑垂直安装在罐笼(12)的右侧，需与右制动钢丝绳(9)垂直同步，安装在右制动钢丝绳(9)与罐笼(12)的中间，右上导向轮(3)在上，右下导向轮(5)在下；左制动轮(6)用两块连接板前后夹住用螺栓与液压油缸(1)的输出轴连接，右制动轮(7)用两块连接板前后夹住用螺栓与液压油缸(1)的底座连接；将组装好的柔性罐道智能控制防坠器安装在罐笼(12)内的顶部，左制动轮(6)安装在左上导向轮(2)和左下导向轮(4)的中间,且在左制动钢丝绳（8）的外侧，右制动轮（7）安装在右上导向轮（3）和右下导向轮（5）的中间,且在右制动钢丝绳(9)的外侧；所述电气控制系统和液压控制系统安装在罐笼（12）外的顶部；所述液压控制系统由三位四通换向阀（100）、比例溢流压力调节阀（101）、电磁阀（102）、压力继电器（103）、储能器（104）、液压油泵（105）、油泵电机（106）组成；其中液压油泵（105）的输出口经止回阀与储能器（104）、压力继电器（103）、电磁阀（102）的进口连通，电磁阀（102）的出口与比例溢流压力调节阀（101）的进口连通，比例溢流压力调节阀（101）的出口与三位四通换向阀（100）进口连通，三位四通换向阀（100）的两个出口其中一个出口与液压油缸（1）输出轴顶出进油口连通，另外一个出口与液压油缸（1）输出轴回收进油口连通；所述电气控制系统由可编程控制器（200）、数字量输入模块（201）、模拟量输出模块（202）、速度传感器（10）、失重开关（11）和压力继电器（103）、电磁阀继电器（801）、三位四通换向阀左行继电器（802）及三位四通换向阀右行继电器（803）、油泵电机接触器（800）组成；其中速度传感器（10）信号输出端用导线与数字量输入模块（201）作电气连接，数字量输入模块（201）与可编程控制器（200）数字量输入端作电气连接，可编程控制器（200）模拟量输出端与模拟量输出模块（202）作电气连接，模拟量输出模块（202）用导线与比例溢流压力调节阀（101）作电气连接；解除制动按钮（500）、恢复按钮（501）、压力继电器上限触点（502）、压力继电器下限触点（503）、失重开关下限触点（504）及罐道底层平层开关触点（505）的一端全部与电源连接，另一端分别与可编程控制器（200）的输入端作电气连接；油泵电机接触器（800）、电磁阀继电器（801）、三位四通换向阀左行继电器（802）及三位四通换向阀右行继电器（803）线圈的一端分别与可编程控制器（200）的输出端作电气连接，另一端全部与电气接地端连接。