CN2669926Y - 自行鞋用动力驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行鞋用动力驱动装置，它具有由上支架和下支架构成的支架系统，并在下支架上固接有可将来自上支架上的人体重力转化成液压力的液压重力转换机构，该转换机构的重力承受部分与上支架连接，其液压输出油管再与固接在下支架上的可将液压力转变为转动力的变速转动机构相连，变速转动机构的驱动齿轮与连在下支架上的动力鞋轮轴传动连接。本装置结构合理，向下动作平稳，力的转换效率高，行速可调控，动力可切换。本装置配以鞋轮刹车、锁定装置后可与鞋体一同组装成一种舒适、平稳、安全、高效且有利于环境保护的自行鞋。

Description

自行鞋用动力驱动装置

所属技术领域

本实用新型涉及一种自行鞋用动力驱动装置，尤其是涉用一种将人体重力通过液压、齿轮等转换机构转变成鞋轮转动力的自行旱冰鞋动力装置，属动力旱冰鞋技术领域。

背景技术

目前市售一种旱冰鞋，是在鞋下架上直接安装鞋轮构成，其鞋轮的转动是靠人的蹬地向前冲力转换实现，比较费力和不方便，仅是一种娱乐性运动工具。中国专利NO.86104869公开了一种重力转换驱动旱冰鞋，其人体重力转换成牵引力是直接采用齿轮杠杆机械式传动实现，为此，动力驱动装置部分不得不采用较为复杂的部件构成，鞋底面也只能采用非水平向下移动，导致动力装置在触地时冲力大，作用时间短，人体不稳，且无用的分支力过大，影响人体重力的有效转化效率；再有，这种动力装置也因全为机械式传动，其力的调整功能和卸力功能也不理想。

发明内容

针对现有旱冰鞋动力驱动部分的不足，本实用新型提供一种能将人体重力平稳且高效转化成鞋轮驱动力的自行鞋用动力驱动装置，该驱动装置辅以鞋轮刹车、锁定装置再与鞋体组合成一体，即可组装成一种舒适、平稳、安全、高效并有利于环境保护的代步工具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型具有由可安装在鞋底上的上支架(1)以及下支架(2)组成的支架系统，并在下支架上固接有液压重力转换机构和变速转动机构，液压重力转换机构的重力承受部分与上支架连接，其液压输出油管与变速转动机构相连，变速转动机构的动力输出驱动齿轮(24)再与连接在下支架上的动力鞋轮(48)传动连接。当上支架安装在鞋体的鞋底上并使用后，接受人体重力的上支架将其垂直向下的重力直接传给液压重力转换机构转换，经液压系统平稳地转换成液压力，这种液压力再经变速转动机构转变成旋转的转动力，旋转的驱动齿轮再驱动动力鞋轮转动。

上述液压重力转换机构由固接在下支架上的两个至六个主油压缸(3)组成的缸组构成，主液压缸的活动柱(4)上端固接在上支架上(形成转换机构的重力承受部分)，主液压缸的缸内腔分别与输入、输出油管(7、8)相通。当人体站立，使上支架接受到垂直向下的人体重力时，主液压缸活动柱直接承受其重力而垂直向下移动，使与其上支架连为一体的整个鞋体水平向下，垂直向下移动的液压缸活动柱将缸内液体压出缸外，排入输入油管内。

上述主液压缸组中的一个液压缸可用一个导柱取代，导柱的上端也固接在上支架上，导柱的下端则伸入下支架上的相应导轨内。

上述液压重力转换机构也可由固接在下支架上的两个主液压缸(3)和一个液压包(11)构成，液压包上端与主液压缸的活动柱上端一样，固接在上支架上。承受到人体重力后，液压缸活动柱和液压包垂直向下移动，将缸内和液压包内的液体压入输出油管内，实现将人体重力平稳地转化成液压力。

上述两个主液压缸可由相应的两个导柱替换，即液压重力转换机构由二个导柱和一个液压包构成。导柱的上端同样固接在上支架上，其下端伸入下支架上的相应导轨内。

上述液压重力转换机构还可采用第三套方案实现，即它由两组齿条(14)与主液压泵(15)集合构成，齿条(14)的上端固接在上支架上(形成转换机构的重力承受部分)，主液压泵固接在下支架上，齿条安装在下支架上的导轨(16)内并与连接在下支架上的齿轮(17)啮合，齿轮(17)经与其连为一体的单向转动盘(18)与主液压泵转轴(19)传动连接，主液压泵分别与输入、输出油管(7、8)连通。当齿条(14)承受人体重力而垂直向下移动后，直接驱动齿轮(14)转动，然后再驱动主液压泵转动，将泵内液体压入输出油管内。

本实用新型的变速转动机构由固接在下支架上的副液压缸(20)、装在副液压缸活动柱上的齿轮条(21)、回位弹簧(22)和分别固接在下支架上的转动齿轮(23)、驱动齿轮(24)构成，其中副液压缸活动柱和回位弹簧置于下支架上的导轨(25)内，转动齿轮(23)与齿轮条啮合，转动齿轮与驱动齿轮(24)传动连接。来自液压重力转换机构的输出油管内的液压，经油路驱动副液压缸(20)的活动柱移动，带动齿轮条直接驱动与其啮合的转动齿轮(23)转动，然后再驱使驱动齿轮(24)转动，从而实现将液压力变为直线运动力，再变成圆周运动的转动力，并达到变速的目的。

上述转动齿轮(23)与驱动齿轮(24)间的连接可通过多种方式来完成。其一，可在转动齿轮的轴上连接单向转动齿轮(27)，驱动齿轮(24)的轴上连接齿轮(29)，单向转动齿轮(27)再与齿轮(29)间由链条(28)联接；其二，单向转动齿轮(27)与齿轮(29)间采用直接齿轮啮合连接或由齿轮组构成的变速箱传动连接；其三，可将单向转动齿轮(27)与齿轮(29)改为相应的皮带轮，两皮带轮间由皮带联接。

上述变速转动机构也可由固接在下支架上的副液压缸(20)、滑轮组(30)、转轮(31)、圆轮(32)、单向圆轮(33)、驱动齿轮(24)以及滑动块(34)、回位弹簧(35)、回位导柱(36)构成，滑轮组上的钢索(37)的一端经转轮(31)改变拉动方向后固接在圆轮(32)上，滑轮组的活动端与滑动块连为一体并置于下支架上的滑动轨道(38)内，副液压缸活动柱和回位导柱分别与滑动块连接，圆轮固定在单向圆轮的外圈上，单向圆轮与驱动齿轮同轴传动连接。来自液压重力转换机构的输出油管内的液压经油路进入副液压缸内，驱动与活动柱连为一体滑动块作直线移动，再牵引滑轮组运动，从而拉动钢索使单向圆轮转动，单向圆轮再驱使驱动齿轮转动，从而达到变速目的。

上述单向圆轮也可与动力鞋轮(48)直接传动连接，从而省去驱动齿轮等结构。

上述变速转动机构还可采用由固接在下支架上的副液压泵(42)、油箱(43)和驱动齿轮(24)构成，副液压泵的输入口(44)与液压重力转换机构的输出油管(8)连通，输出口(45)与油箱(43)连通，油箱的输出口与液压重力转换机构的输入油管连通，副液压泵的转轴直接与驱动齿轮传动连接。液压重力转换机构输出的液压，经油路直接驱动副液压泵的叶片转动，从而使副液压泵的转轴转动，该转轴再驱使驱动齿轮转动。

在上述液压重力转换机构的输入、输出油管上设置有单向阀，保证液压系统的液体单向流动。

本实用新型在其液压重力转换机构的输出油管(8)的管路上设有能调整油路流量的调速机构(60)和能切断油路的切断动力机构(61)，从而赋于装置调速功能和卸力功能。

本实用新型的驱动齿轮(24)与动力鞋轮(48)之间的传动连接方式可采用以下方案实现：一是，动力鞋轮(48)连接有与其同步转动的动力轮齿轮(50)(动力轮齿轮(50)可固定在动力鞋轮轴上，也可直接固定在动力鞋轮上)，驱动齿轮(24)与该动力轮齿轮(50)间用链条(51)联接；二是，将驱动齿轮(24)与动力轮齿轮(50)直接齿轮啮合连接；三是，将驱动齿轮改为驱动皮带轮，动力轮齿轮改为动力皮带轮，两带轮之间再用皮带联接。

本实用新型也可在上支架(1)与下支架(2)之间安装回位弹簧(74)，以提高本装置离地面后下支架及其附设物的下移回位速度。

本实用新型与现有技术动力旱冰鞋的动力部分相比，具有如下积极效果：①本装置在承受人体重力后，是整体水平向下移动，且又采用液压方式转换，故脚踩本装置后，向下动作平稳，作用时间较长，不会冲出而使人体不稳；②向下踩动本装置时，转换的力是垂直向下的，基本没有分支方向的力，力被有效接收，因此，力的转换利用率高；③该装置的向下动作距离小，不需要把脚抬得太高，且一次动作使本装置移动距离长，速度相对稳定；④本装置可设计调速机构，以调控行驶速度，还可设计切断动力机构，且都是通过控制油路实现的，所以控制动作简单、可靠；⑤本装置使用材料较广，可使用金属材料、非金属材料以及氟树脂等塑料材质；⑥本装置结构简单、合理，配以鞋轮刹车、锁定装置可与鞋体一道共同组装成一种舒适、平稳、安全、高效且有利于环保的自行鞋。

附图说明

下面结合说明书附图和实施例进一步说明本实用新型装置。

图1是由主液压缸组构成的液压重力转换机构结构示意图

图2是上支架的断面结构示意图

图3是下支架的断面结构示意图

图4是由主液压缸和液压包构成的液压重力转换机构结构示意图

图5是由齿条和主液压泵构成的液压重力转换机构结构示意图

图6是导轨结构示意图

图7是由副液压缸和齿轮条等构成的变速转动机构结构示意图

图8是导轨结构示意

图9是由大、小轮组成的变速传动结构示意图

图10是由副液压缸和滑轮组等构成的变速转动机构结构示意图

图11是园轮与单向园轮关系示意图

图12是由副液压泵和油箱构成的变速转动机构结构示意图

图13是驱动齿轮与动力鞋轮轴传动关系示意图

图14是图13的A-A剖面结构示意图

图15是由本装置组成的一种侧排轮自行鞋示意图

图16是由本装置组成的一种直排轮自行鞋示意图。

图中1.上支架；2.下支架；3.主液压缸；4.活动柱；5.螺母；6.螺母；7.输入油管；8.输出油管；9、10.单向阀；11.液压包；12、13.固定压条；14.齿条；15.主液压泵；16.导轨；17.齿轮；18.单向转动盘；19.主液压泵转轴；20.副液压缸；21.齿轮条；22.回位弹簧；23.转动齿轮；24.驱动齿轮；25.导轨；26.螺丝；27.单向转动齿轮；28.链条；29.齿轮；30.滑轮组；31.转轮；32.园轮；33.单向园轮；34.滑动块；35.回位弹簧；36.回位导柱；37.钢索；38.滑动轨道；39.固定支架；40.螺丝；41.驱动齿轮轴；42.副油压泵；43.油箱；44.输入口；45.输出口；46.油箱出口；47.副液压泵轴；48.动力鞋轮；49.动力鞋轮轴；50.动力轮齿轮；51.链条；52.支架；53.单向轴承；54.轴承架；55.轴承；56.螺丝；57、58.垫片；59.套管；60.调速机构；61.切断动力机构；62.鞋体；63.刹车架；64.轮子；65.刹车杠杆；66.刹车钢索；67.刹车支架；68.刹车片；69.园盘；70.力臂；71.杠杆；72.锁定杠杆；73.按柱；74.回位弹簧。

具体实施方式

本实用新型自行鞋用动力驱动装置，由可安装在鞋底上的上支架1以及下支架2组成的支架系统、固接在下支架1上的液压重力转换机构和变速转动机构构成，变速转动机构的动力输出驱动齿轮24再与连接在下支架1上的动力鞋轮(48)传动连接。

本装置的液压重力转换机构可采用图1结构，上支架1采用凹型梁结构(见图2)，下支架2采用方型梁结构(见图3)，其液压重力转换机构由4个主液压缸3组成的缸组组构成，主液压缸的活动柱4通过锁定螺母5固接在上支架1上，主液压缸3通过锁定螺母6固接在下支架2上，主液压缸的缸内腔分别与输入油管7和输出油管8连通，在输入油管7和输出油管8上可以分别设置单向阀9、10。当作用力向下时，主液压缸的活动柱向下移动，将液体压出缸外，图中的设计由于上下活动的距离小，让主液压缸上下动作时不容易摆动，动作时接触面积大不易磨损而设计的，并且活动柱上的凹槽及锁定螺丝将活动范围锁定在液压行程内，活动柱的运动不会脱离液压缸筒。主液压缸也可按普通的活塞大、活动柱小的方式设计；主液压缸组的个数可设计为两个至六个主油压缸组成，也可由一个主液压缸和一个导柱来组成或两个至五个主液压缸加一个导柱或二个导柱来组成，导柱的上端固接在上支架上，导柱下端则伸入下支架上的相应设置的导轨内。当主液压缸组中的某个主油压缸切断油路使用时，实际上可起到代替导柱的作用。

上述的液压重力转换机构(见图4)，也可由两个主液压缸3和一个液压包11构成，液压包上端通过固定压条12固接在上支架1上，液压包11的下端通过固定压条13固接在下支架2上，主液压缸3和液压包11均与输入油管7和输出油管8连通，在输入、输出油管上可设有单向阀9、10。在本机构中，可将两个主液压缸替换成两个导柱，此时液压则完全由液压包11来产生。

本装置的液压重力转换机构还可以采用图5结构，即由两组齿条14与主液压泵15的集合构成，齿条14上端固接在上支架1上，主液压泵15固接在下支架2上，齿条安装在下支架上的导轨16(见图6)内并与连接在下支架上的齿轮17啮合，齿轮17与单向转动盘18同轴连为一体，故齿轮17带动单向转动盘18，进而带动主液压泵转轴19转动，将主液压泵15内的液体压入输出油管8内；在输入油管7和输出油管8上也可以设置单向阀9、10。由于单向转动盘为单向转动，传得向上提起时的回位阻力小且速度快，能够适应快速动作要求时采用。

本装置的变速转动机构可采用图7结构，由副液压缸20、装在副液压缸活动栓上的齿轮条21、回位弹簧22和分别固接在下支架2上的转动齿轮23、驱动齿轮24(见图9)构成，其中副液压缸活动柱和回位弹簧置于下支架上的导轨25(见图8)内，导轨25通过螺丝26固接在下支架2上，转动齿轮23穿过方型下支架2在方型梁的另一侧与单向转动齿轮27形成同轴转动，再由链条28将动力传给齿轮29，齿轮29和驱动齿轮24在方型梁两侧形成同轴转动，将动力输出。此变速转动机构的单向转动齿轮27与齿轮29间可采用直接啮合连接；也可采用由齿轮组构成的变速箱传动连接，变速箱可放置在方型梁的其中一侧或内侧；还可将单向转动齿轮27与齿轮29改为相应的皮带轮，两皮带轮之内再由皮带联接。

上述变速转动机构也可采用图10结构，它是由固接在下支架即方型梁2上的副液压缸20、滑轮组30、转轮31、园轮32、单向园轮33、驱动齿轮24以及滑动块34、回位弹簧35、回位导柱36构成，滑轮组上的钢索37的一端通过螺丝40固接在固定支架39上，固定支架39再固接在下支架上，钢索37的另一端经转轮31改变拉动方向后固接在园轮32上，滑轮组的活动端与滑动块34连为一体并置于下支架上的滑动轨道38内，副液压缸的活动柱和回位导柱36分别与滑动块34连接，园轮32固接在单向园轮的外圈上，单向园轮33内圈将动力输出并传给驱动齿轮24。园轮32内设回位发条，每次拉动后让钢索回位到园轮32的钢丝线槽内(见图11)；钢索的回位还可设计成加一组钢索反向缠绕在园轮上，反向的钢索一端固接在园轮上，另一端固接在弹簧上，弹簧的另一端固接在支架上，当反向钢索被弹簧拉动时，滑轮组钢索在园轮上缠绕回位。单向园轮33的轴可以是驱动齿轮24的轴41即单向园轮33与驱动齿轮41同轴转动；单向园轮33的轴也可以是动力鞋轮48的轴49。

本装置的变速转动机构还可采用图12结构，即由固接在下支架2上的副液压泵42、油箱43和驱动齿轮24构成，副液压泵的输入口44与输入出油管8连通，输出口45与油箱43连通，油箱出口46与输入油管7连通，形成一个油路的循环，副液压泵轴47将动力输出，动力的大小和速度大小由流量和液压泵叶片受力面积大小来决定，可以根据需要来设定，只要求液压泵的密闭性好，动力损失少即可。副液压泵的转轴47直接驱动与其同轴的驱动齿轮24转动，在采用主液压泵和副液压泵结构时，应在输入油管7和输出油管8的管路上设置单向阀9、10。

本实用新型装置可采用图13-14结构实现驱动齿轮24与动力鞋轮48间的传动连接，即在动力鞋轮48的轴49上连接动力轮齿轮50，驱动齿轮24与动力轮齿轮50间用链条51联接。支架52固接在下支架2上，鞋轮轴49实际上安装在支架52上。此外，也可设计驱动齿轮24与动力轮齿轮50直接啮合连接或再通过齿轮传动连接；还可将驱动齿轮设计成驱动皮带轮，动力轮齿轮相应改为动力皮带轮，两皮带轮之间再用皮带传动连接。图14中，动力轮齿轮50和单向转动轴承的轴承套连体，单向轴承53外径连接在轴承套上，内径与轮轴49相作用，将力传给轮轴49，轴承架54将轴承固定在支架52上，使轮轴49在轴承55内转动。单向轴承53可改成类似自行车上的单向齿轮装置来维持行驶的惯性。

本实用新型装置在其液压重力转换机构的输出油管8的管路上设有调速机构60(见图15)，调速机构为流量控制阀，可调整油路流量，以达到调速目的；在输出油管8的管路上还设有切断动力机构61(见图15)，该切断动力机构61为油路切断开关，可以切换液压循环系统，达到卸力目的。

本实用新型自行鞋用动力驱动装置至少可以采用以下诸方案实现：

(1)本装置可由图1、图7、图9、图13和图14所示结构组合而成，图7所示副液压缸20的输出口与图1所示的输入油管7管路连通，形成一个油路往返系统。该装置的输入油管7和输出油管8上不设置单向阀。

(2)本装置可由图1、图10、图13和图14所示结构组合而成，图10中的副液压缸的输出口与图1的输入管7连通。在图1的输入、输出油管7、8上不设置单向阀。

(3)本装置可由图1、图12、图13和图14所示结构组合而成，图12中的油箱43的输出口与图1中的输入油管7连通，形成油路循环系统，在图1中的输入、输出油管7、8上设置有单向阀9、10。

(4)本装置可由图4、图7、图9、图13和图14所示结构组合而成，图7中副液压泵20的输出口与图4中的输入油管7连通，在图4中的输入、输出油管7、8上不设置单向阀。

(5)本装置可由图4、图10、图13和图14所示结构组合而成，图10中的副液压缸20的输出口与图4中的输入油管7连通，在图4中的输入、输出油管7、8上不设置单向阀。

(6)本装置可由图4、图12、图13和图14所示结构组合而成，图12中油箱43的输出口与图4中的输入油管7连通，在图4中的输入、输出油管7、8上设置有单向阀9、10。

(7)本装置可由图5、图12、图13和图14所示结构组合而成，图12中油箱43的输出口与图5中的输入油管7连通，形成油路循环系统，在图5的输入、输出油管7、8上设置有单向阀9、10。

在上述诸方案中，当提起本装置的上支架1时(参见图1、图4和图5)，整个下支架2及其附设部件靠自重下移即可，也可在主液压缸的活动柱4、齿条14(和主油压缸3的替代物导柱)上设置回位弹簧，以加快下移复位动作；也可在上支架和下支架2之间直接安装回位弹簧74(参见图16)来实现快速回位。正如前述，在本装置的诸组合方案中，均可在输出油管8的管路上设置调速机构和切断动力机构。

本实用新型的液压缸可以是圆柱形，也可以是方形等异形的液压缸；动力轮齿轮50可以采用单向齿轮设计。

下面结合附图15-16说明由本装置组成的自行鞋实例。图15所示侧排轮自行鞋，是由图1、图12、图13和图14组成的动力驱动装置在组装成自行鞋中的应用。上支架1安装在鞋体62的鞋底上，在输出管8的油路上设有调整机构即流量控制阀60和切断动力机构即油路开关61，油路开关61可以是单通路或多通路开关，可将液压切换到油箱或刹车液压缸；油路的管道放在支架52的中间，输出油管8上连接有液压输出单向阀10，连通到油路开关61，再联通流量控制阀60，流量控制阀再联通副液压泵输入口44，油箱输出口46与输入油管7连通，输入油管7上设有单向阀9，这样形成了可以切换、调控的液压循环系统，按流量和受压面积的比例，输出动力达到2cm-4cm的液压缸垂直行程，使动力鞋轮转2～6圈的行驶目的，行驶的速度是根据人所能容易克服行使惯性，安全制动来考虑。系统的优点在于向下移位小的距离可使行驶的距离较长，而且向下移动是水平向下移动，是平缓的。油路开关61与刹车联动，只要刹车，动力立即被切断，还设有限制速度及动力的调整阀且有鞋轮锁定和释放装置，方便行驶。前后装有刹车装置，提高稳定性和安全性，动力鞋轮只能前转，不能后退，使用时更容易、更安全。动力驱动系统可安装在侧排轮鞋上，也可安装在直排轮鞋上，只要两轮以上就可以安装。

图15所述自行鞋配置的刹车部分具有前后刹车架63，底部装有可以设定滚动阻力的轮子64，内里的轮子支架和顶杆可向上顶起刹车杠杆65，使杠杆的可见部份向外移动，牵动刹车钢索66，带动刹车支架67，再带动带限位弹簧的刹车片68，刹车片与轮接触产生刹车阻力。

预定刹车机构，主要由固定钢索的圆盘69、圆盘上的半齿轮、杠杆71和力臂70组成。此装置方便步行及初学者，用脚操作即可。

当每次使用刹车时，由前后刹车支架67上固定的钢索，提动带回位弹簧的油路开关锁定杠杆72释放油路开关，将油路切断，要恢复通油时，按进油路开关的按柱73，用脚操作也可。

图16是利用本装置组成的直排轮自行鞋示意图。图中的动力驱动装置部分(见图16)是由图1(图1中去掉两个液压缸并追加一个设在上下支架间的回位弹簧74)、图7、图9(图9中的转动齿轮23是位于下支架2的另一外侧，齿轮27、29置于梁的内侧并直接相互啮合传动)和图13(图13中动力轮齿轮50采用直接固定在鞋轮48上，鞋轮轴49固定在支架52上，鞋轮轴49与鞋轮48间采用轴承连接，两个动力轮齿轮50与驱动齿轮24用链条51传动连接)所示结构组成。

Claims (19)

1.一种自行鞋用动力驱动装置，具有可安装在鞋底上的上支架(1)，其特征在于它还具有下支架(2)，并在下支架上固接有可将来自上支架上的人体重力转化成液压力的液压重力转换机构，该转换机构的重力承受部分与上支架连接，其液压输出油管(8)再与固接在下支架上的可将液压力转变成转动力的变速转动机构相连，变速转动机构的动力输出驱动齿轮(24)与连在下支架上的动力鞋轮(48)传动连接。

2.根据权利要求1所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于液压重力转换机构由固接在下支架上的两个至六个主液压缸(3)组成的缸组构成，主液压缸的活动柱(4)上端固接在上支架上，主液压缸的缸内腔分别与输入、输出油管(7、8)连通。

3.根据权利要求2所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于主油缸缸组中的一个主液压缸由一个导柱替换，导柱的上端固接在上支架上，导柱的下端伸入下支架上的相应导轨内。

4.根据权利要求1所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于液压重力转换机构由固接在下支架上的两个主液压缸(3)和一个液压包(11)构成，主液压缸的活动柱(4)上端和液压包的上端均固接在上支架上，主液压缸与液压包分别与输入、输出油管(7、8)连通。

5.根据权利要求4所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于两个主液压缸由二个导柱替换，导柱的上端固接在上支架上，导柱的下端伸入下支架上的相应导轨内。

6.根据权利要求1所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于液压重力转换机构由两组齿条(14)与主液压泵(15)的集合构成，齿条的上端固接在上支架上，主液压泵固接在下支架上，齿条安装在下支架上的导轨(16)内并与接在下支架上的齿轮(17)啮合，齿轮(17)经与其连为一体的单向转动盘(18)与主液压泵转轴(19)传动连接，主液压泵分别与输入，输出油管(7、8)连通。

7、根据权利要求1、2、3、4或5所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于变速转动机构由固接在下支架上的副液压缸(20)、装在副液压缸活动柱上的齿轮条(21)、回位弹簧(22)和分别固接在下支架的转动齿轮(23)、驱动齿轮(24)构成，其中副液压缸的活动柱和回位弹簧置于下支架上的导轨(25)内，转动齿轮(23)与齿轮条(21)啮合，转动齿轮(23)与驱动齿轮(24)传动连接。

8、根据权利要求7所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于转动齿轮(23)的轴上连接有单向转动齿轮(27)，驱动齿轮(24)的轴上连接有齿轮(29)，单向转动齿轮与齿轮(29)间由链条(28)联接。

9、根据权利要求8所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于单向转动齿轮(27)与齿轮(29)间采用直接齿轮啮合连接或由齿轮组构成的变速箱传动连接。

10、根据要求7所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于转动齿轮(23)的轴上连接有单向转动皮带轮，驱动齿轮(24)的轴上连接有皮带轮，两皮带轮间由皮带联接。

11、根据权利要求1、2、3、4或5所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于变速转动机构由固接在下支架上的副液压缸(20)、滑轮组(30)、转轮(31)、园轮(32)、单向园轮(33)、驱动齿轮(24)以及滑动块(34)、回位弹簧(35)、回位导柱(36)构成，滑轮组上的钢索(37)的一端经转轮(31)改变拉动方向后固接在园轮(32)上，滑轮组的活动端与滑动块连为一体并置于下支架上的滑轮轨道(38)内，副液压缸(20)的活动柱和回位导柱(36)分别与滑动块(34)连接，园轮(32)固定在单向园轮(33)的外圈上，单向园轮(33)与驱动齿轮(24)传动连接。

12、根据权利要求11所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于单向园轮(33)直接与动力鞋轮(48)传动连接。

13、根据权利要求1、2、3、4、5或6所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于变速转动机构由固接在下支架上的副液压泵(43)、油箱(43)和驱动齿轮(24)构成，副液压泵的输入口(44)与输出油管(8)连通，输出口(45)与油箱(43)连通，副液压泵的转轴与驱动齿轮传动连接。

14、根据权利要求13所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于输入、输出油管(7、8)上设有单向阀(9、10)。

15、根据权利要求1所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于输出油管(8)的管路上设有能调整油路流量的调速机构(60)和能切断油路的切断动力机构(61)。

16、根据权利要求所述1自行鞋用动力驱动装置，其特征在于动力鞋轮(48)连接有与其同步转动的动力轮齿轮(50)，驱动齿轮(24)与动力轮齿轮(50)间由链条(51)联接。

17、根据权利要求16所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于驱动齿轮(24)与动力轮齿轮(50)啮合连接。

18、根据权利要求16所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于驱动齿轮改为驱动皮带轮，相应的动力轮齿轮改为动力皮带轮，驱动皮带轮与动力皮带轮间用皮带联接。

19、根据权利要求1所述自行鞋用动力驱动装置，其特征在于上支架(1)与下支架(2)之间安装有回位弹簧(74)。

Images