CN1133558C - 一种微型自行轿车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型自行轿车，包括车身、前后各两个车轮、驱动装置、转向装置、传动装置、制动装置，驱动装置中装有内圈与驱动轴相连的两个棘轮，左右两个踏板分别与固定在两棘轮外圈上的曲柄相铰接，左、右曲柄之间通过钢绳连接，在左、右踏板行程中部适当位置E点分别设有固定在车身上的两个滑轮，使钢绳可以在滑轮中自由滑动，钢绳的长度使一侧踏板运动至下死点A附近的B点时刚好能带动另一侧处于上死点C的踏板；而且钢绳的拉动还可以保证位于棘轮内的键销与棘轮内圈齿同步啮合，实现同步运转。因此本发明在蹬踏踏板时没有空程、动作连续、有效行程长、行驶平稳，乘坐安全舒适。

Description

一种微型自行轿车

技术领域

本发明涉及一种微型自行轿车。

背景技术

一般自行车由两个轮子组成，用车把控制转向，骑乘时全身重心落在小小的三角形鞍座上，在骑行中缺乏稳定性、舒适性和安全性。现有四轮自行车专利虽然避免了以上某些缺点，但大多数采用踏盘旋转式驱动，这种方式虽然简单可靠，但占用空间大，有效行程短，双腿摆动幅度大，中国专利91203171.9、95222420.8、95224204.4、96238537.9虽然采用了踏板往复式驱动，但是结构仍显复杂，而且虽然解决了踏板复位的问题，但是蹬踏踏板时有空程，蹬踏动作不连续、踏板有效行程短，全车体积偏大，难以满足现实需要。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种结构简单，紧凑，体积小，蹬踏踏板时可以实现同步啮合、没有空程，动作连续，有效行程长，行驶平稳，乘坐安全舒适的微型自行轿车。

本发明的主要技术方案是：该微型自行轿车包括车身、前后各两个车轮、驱动装置、转向装置、传动装置、制动装置，驱动装置中装有内圈与驱动轴相连的两个棘轮，左、右两个踏板分别与固定在两棘轮外圈上的曲柄相铰接，左、右曲柄之间通过钢绳连接，在左、右踏板行程中部适当位置E点分别设有固定在车身上的两个滑轮，使钢绳可以在滑轮中自由滑动，钢绳的长度使一侧踏板运动至下死点A附近的B点时刚好能带动另一侧处于上死点C的踏板同步运转。

本发明中踏板往复式驱动装置结构简单，占用空间小，而且该驱动装置减少了双腿摆动幅度，降低了整车长度和高度，蹬踏踏板时可以实现同步啮合、没有空程、动作连续、有效行程长、行驶平稳，从而使整车结构简单，体积小，重心低，再加上采用方向盘控制转向，使本发明具有良好的稳定性、安全性和舒适性。

附图说明

图1是本发明的一个具体实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明驱动装置结构示意图；

图4是本发明增速机构结构示意图；

图5是本发明转向装置结构示意图；

图6是图6的D-D剖视图；

图7是本发明的倒车装置结构示意图；

图8是本发明同步装置结构示意图；

图9是图8的侧视图。附图图号表示如下：1、车身      2、转向装置    3、方向盘      4、驱动装置5、倒车拉杆  6、变速杆      7、增速机构    8、增速摇杆9、变速主动链轮组    10、后轮              11、增速齿轮12、增速棘轮         13、从动齿轮          14、从动链轮15、传动装置         16、前轮              17、驱动轴18、踏板             19、曲柄              20、棘轮21、转向钢绳         22、转向臂            23、中链轮24、中间轴           25、变速从动链轮组    26、后轴27、差速器           28、增速主轴          29、从动轴30、转向拉杆         31、                  32、方向盘内轴33、倒车装置         34、连接杆            35、制动装置36、滑块             37、轴承              38、固定螺钉39、U型固定架        40、定位孔            41、插孔42、定位销           43、压盘              44、摇柄45、卡槽             46、拨叉              47、拨叉弹簧48、倒车钢绳         49、钢绳              50、滑轮51、回位弹簧         52、安装孔            53、定位螺孔

具体实施方式

实施例一：

如图1、图2、图3、图8、图9所示，本发明包括车身1、前后各两个车轮16、10、驱动装置4、转向装置2、传动装置15、制动装置35，驱动装置4中装有内圈与驱动轴17相连的两个棘轮20，左、右两个踏板18分别与固定在两棘轮20外圈上的曲柄19相铰接。左、右曲柄19之间通过钢绳49连接，在左、右踏板18行程中部适当位置E点分别设有固定在车身1上的两个滑轮50，使钢绳49可以在滑轮50中自由滑动，钢绳49的长度使一侧踏板18运动到下死点A附近的B点时刚好能带动另一侧处于上死点C的踏板18同步运转。在这里下死点A附近的B点位置并不需要固定，它的临界点就是下死点A，只要左边踏板到达下死点A之前，能够通过钢绳拉动右踏板离开上死点C；而且如图3、4所示，钢绳的拉动还可以保证位于棘轮内的键销与棘轮内圈齿同步啮合，之间没有空隙，不会造成空踩，减少其间的磨损。这样蹬踏踏板时没有空程、动作连续，相应的踏板的有效行程也接近于上下死点之间的空间，实现了这类棘轮式往复踏板驱动机构的最大行程。

本实施例采用前轮转向，后轮驱动的形式，传动装置15中的驱动轴17上装有变速主动链轮组9，中间轴24装有变速从动链接轮组25、中链轮23，后轴26上装有差速器27或固定链轮，其中变速主动链轮组9与变速从动链轮组25之间，中链轮23与差速器27或固定链轮之间是链连接。本实施例还安装了增速机构7，如图1、图2、图4所示，增速主轴28、从动轴29安装在车身1上，增速摇杆8与安装在增速主轴28上的增速棘轮12外圈固定连接，从动轴29上装有从动齿轮13及从动链轮14，从动齿轮13与装在增速主轴28上的增速齿轮啮合，从动链轮14与传动装置15有链连接。如图7所示，本发明的倒车装置是：有拨叉46中部铰接在车身1上，其一端插入压盘43的卡槽45内，另一端与倒车拉杆5之间连接有倒车钢绳48，与车身1之间连接有拨叉弹簧47，摇柄44铰接在压盘43上，压盘43安装在传动装置15中的中链轮23旁边，拨叉46可以使压盘43紧贴在中链轮23上。如图5、图6所示，本发明转向装置2中的方向盘内轴32与连接杆34相接，与转向轮相接的转向臂22与转向拉杆30铰接，连接杆34与转向拉杆30之间用转向钢绳21或链连接。转向装置2中的方向盘内轴32插入连接杆34内，方向盘内轴32与连接杆34上分别有相对应的2-5个的插孔41和一个定位孔4，定位销42穿过插孔41、定位孔40，使方向盘内轴32与连接杆34固接，连接杆34下端与车身1铰接，使连接杆34既可随方向盘3轴向转动，又可绕铰接点上下摆动，连接杆34上端穿过滑块36中间的轴承37，滑块36穿套在与车身1固接的U型固定架39上，滑块36上有安装孔52，U型固定架39上有3个定位螺孔53，固定螺钉38穿过安装孔52与定位螺孔53配合，使滑块36与U型固定架39固定连接。

如图8、图9所示，本发明在使用时，先踏支左踏板18，通过曲柄19带动左边棘轮20内圈和驱动轴17一起作单向旋转，当左踏板到达下死点A附近的B点时，曲柄19通过钢绳49拉动右踏板18离开上死点C，进行同步运转，当左踏板接近下死点A时，松开左踏板，由于回拉弹簧51的作用，左踏板18回到上死点C，钢绳放松，由于这时已踏下右踏板18，新的做功行程重新开始，如此循环不已，而动力则通过驱动轴17、变速主动链轮组9、变速从动链轮组25、中间轴24、中链轮23、差速器27传递到后轴26，实现后轮驱动。而若需要进行加速，则可以拉动增速摇杆8，带动增速主轴28上的增速棘轮12，通过增速主轴28、增速齿轮11，带动从动齿轮13、从动轴29，从动链轮14，由从动链轮14带动传动装置15，实现增速目的。在需要倒车时，拉动倒车拉杆5，通过与之连接的倒车钢绳48拉动拨叉46，带动压盘43紧贴在中链轮23上，从压盘43侧边取出摇柄44进行摇动，便可带动中链轮23、差速器27、后轴26，实现倒车目的。而方向盘的上、下、前、后位置的调整则可以通过定位孔40与不同插孔41的配合以及安装孔52与不同定位螺孔53的配合来完成。

实施例二：

本实施例将前轮16安装在车身1前面中部，相应地将左、右踏板18、曲柄19，两个棘轮20分别安装在前轮16的两侧。前轮16的转向采用自行车的转向装置，并通过方向盘控制。

本发明的驱动装置可以与电动机或其他助力装置相连，以帮助驱动。

本发明的实施例中所增设的同步装置、增速机构、可调式方向盘、转向装置、倒车装置等，使本发明使用更方便，功能现齐全，体积更小，且具有更好的稳定性、安全性和舒适性。

Claims (5)

1、一种微型自行轿车，包括车身(1)、前后各两个车轮(16)(10)、驱动装置(4)、转向装置(2)、传动装置(15)、制动装置(35)，其特征在于：驱动装置(4)中装有内圈与驱动轴(17)相连的两个棘轮(20)，左右两个踏板(18)分别与固定在两棘轮(20)外圈上的曲柄(19)相铰接，左、右曲柄(19)之间通过钢绳(49)连接，在左、右踏板(18)行程中部适当位置E点分别设有固定在车身(1)上的两个滑轮(50)，使钢绳(49)可以在滑轮(50)中自由滑动，钢绳(49)的长度使一侧踏板(18)运动至下死点A附近的B点时刚好能带动另一侧处于上死点C的踏板(18)同步运转。

2、根据权利要求1所述的一种微型自行轿车，其特征在于：车身(1)上装有增速主轴(28)、从动轴(29)，增速摇杆(8)与装在增速主轴(28)上的增速棘轮(12)外圈固定连接，从动轴(29)上装有从动齿轮(13)及从动链轮(14)，从动齿轮(13)与装在增速主轴(28)上的增速齿轮(11)啮合，从动链轮(14)与传动装置(15)之间有链连接。

3、根据权利要求1所述的一种微型自行轿车，其特征在于：转向装置中的方向盘内轴(32)与连接杆(34)相连，与转向轮相连的转向臂(22)与转向拉杆(30)相铰接，连接杆(34)与转向拉杆(30)之间用转向钢绳(21)或链连接。

4、根据权利要求1所述的一种微型自行轿车，其特征在于：转向装置(2)中的方向盘内轴(32)插入连接杆(34)内，方向盘内轴(32)与连接杆(34)上分别有对应的一个以上插孔(41)与定位孔(40)，定位销(42)穿过插孔(41)、定位孔(40)，使方向盘内轴(32)与连接杆(34)固定连接，连接杆(34)下端与车身(1)铰接，使连接杆(34)既可随方向盘(3)轴向转动，又可绕铰接点上下摆动，连接杆(34)上端穿过滑块(36)中间的轴承(37)，滑块(36)穿套在与车身(1)固接的U型固定架(39)上，连接杆(34)上下摆动的角度通过滑块(36)上的安装孔(52)、U型固定架(39)上的定位螺孔(53)和固定螺孔(38)进行定位。

5、根据权利要求1所述的一种微型自行轿车，其特征在于：拨叉(46)中部铰接在车身(1)上，其一端插入压盘(43)的卡槽(45)内，另一端与倒车拉杆(5)之间连接有倒车钢绳(48)、与车身(1)之间连接有拨叉弹簧(47)，摇柄(44)铰接在压盘(43)上，压盘(43)安装在传动装置(15)中的中链轮(23)旁边，拨叉(46)可以使压盘(43)紧贴在中链轮(23)上。

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