CN2661363Y - 电路板的裁板磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板的裁板磨边机，可对电路板进行四外围的裁板以及磨边作业；包括有两组串行的裁板磨边机构和夹压机构，以及第一输送机构、两组悬吊式的第一搬移机构与第二搬移机构等。本实用新型较之现有技术，可有效提高效率，使产能明显提升。

Description

电路板的裁板磨边机

技术领域

本实用新型涉及一种电路板的裁板磨边机，特别是一种自动化机具，可将电路板的四个侧边，以两相对应的方式，利用两道连贯的作业程序进行裁板与磨边。

背景技术

本实用新型针对本案同一发明人所申请的台湾第九一一三二一四0号发明专利的改进。该发明专利可提供电路板四外围的裁板以及磨边作用；其由两组串行的机构组成，各机构都包括有裁板机构与磨边机构，该两组机构中间设有一旋转机构，当电路板输送进入第一组裁板与磨边机构并完成两对应边的裁板与磨边处理后，可藉由旋转机构将电路板吸起并旋转九十度，以便送入第二组裁板与磨边机构进行另外两对应边的处理，经处理完成剩余两对应边的裁板与磨边后，藉由搬移机构送出电路板后完成。

在该专利申请中，电路板在完成第一道裁板磨边作业后，电路板需先经旋转机构原地上移并旋转九十度后再原地下降，以便让第二输送机构承接电路板并输送到次一道流程处。本实用新型人发现此一机构与流程有必要在提高产量的前提下，再简化其程序。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电路板的裁板磨边机，具有提高产量的优点。

本实用新型将上述专利申请的旋转机构与输送机构合并成本实用新型的第一搬移机构，其同时具有将电路板上升、旋转与搬移输送等功能，藉由该诸多动作可依序连贯进行与完成，即可缩短流程与时间，以便能提高产能。

本实用新型的电路板的裁板磨边机，包括：

第一输送机构，设于入料机构下方，可横向平置位移，具有升降与吸附的功能；

第一夹压机构，为两组对应设置，其邻接于第一输送机构后端，由压合装置与固定装置构成，该压合装置具有上、下的升、降功能，而固定装置呈固定状态；

第一裁板磨边机构，为两组对应设置，包括裁板装置与磨边装置，该两第一裁板磨边机构对应设于两第一夹压机构外侧，该第一裁板磨边机构进行滑移作业；

第一搬移机构，悬吊状挂设于第一夹压机构顶端，利用轨道滑移；该第一搬移机构还具有上升与下降的功能，并利用气动作用旋转与吸附；

第二夹压机构，为两组对应设置，设于第一夹压机构后端，使第一夹压机构与第二夹压机构形成线性关系；第二夹压机构由压合装置与固定装置组成，该压合装置具有上、下的升、降功能，固定装置则呈固定状态；

第二裁板磨边机构，为两组对应设置，由裁板装置与磨边装置组成，该两第二裁板磨边机构对应设于两第二夹压机构外侧，第二裁板磨边机构滑移作业：

第二搬移机构，悬吊状挂设于第二夹压机构顶端，利用轨道滑移；该第二搬移机构具有上升与下降的作用，并利用气动作用旋转与吸附。

下面结合附图以具体实例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体机构示意图；

图2是本实用新型机构的另一示意图；

图3是本实用新型送入电路板时的示意图；

图4是本实用新型送入电路板时的另一示意图；

图5是本实用新型第一输送机构上升时的示意图；

图6是本实用新型第一输送机构移动至第一夹压机构时的示意图；

图7是本实用新型第一输送机构下降时的示意图；

图8是本实用新型第一夹压机构压合的示意图；

图9是本实用新型第一裁板磨边机构动作时的示意图；

图10是本实用新型第一搬移机构下降时的示意图；

图11是本实用新型第一夹压机构释放时的示意图；

图12是本实用新型第一搬移机构吸附电路板并上升时的示意图；

图13是本实用新型第一搬移机构与电路板移动至第二夹压机构的示意图；

图14是本实用新型第一搬移机构下降时的示意图；

图15是本实用新型第二夹压机构压合电路板的示意图；

图16是本实用新型第一搬移机构上升的示意图；

图17是本实用新型第一搬移机构归位的示意图；

图18是本实用新型第二裁板磨边机构动作时的示意图；

图19是本实用新型第二搬移机构下降吸附电路板时的示意图；

图20是本实用新型第二夹压机构释放电路板的示意图；

图21是本实用新型第二搬移机构吸附电路板上升时的示意图；

图22是本实用新型第二搬移机构吸附电路板并送出时的示意图；

图23是本实用新型第一搬移机构把下一块电路板送到第二夹压机构时的状态示意图；

图24是本实用新型的裁板磨边机后续接有圆角磨边机的示意图。

附图标记说明：11..前端输送机构；12..暂存及入料机构；13..次品排除机构；14..校正定位机构；1..第一输送机构；2..第一夹压机构；21..压合装置；22..固定装置；3..第一裁板磨边机构；31..裁板装置；32..磨边装置；4..第一搬移机构；49..轨道；5..夹压机构；51..压合装置；52..固定装置；6..第二裁板磨边机构；61..裁板装置；62..磨边装置；7..第二搬移机构；8..圆角磨边机。

具体实施方式

参阅图1与图2，本实用新型于机台输入前端，视需要配置有前端输送机构11、暂存及入料机构12、次品排除机构13与校正定位机构14等；

第一输送机构1设于次品排除机构13下方，其可横向平置位移，特别是可位移至第一夹压机构2处，其可略具有升降与吸附的功能；

第一夹压机构2为两组对应设置，其邻接于第一输送机构1后端，主要由压合装置21与固定装置22组成，该压合装置21具有上、下的升、降功能，而固定装置22则呈固定状态；

第一裁板磨边机构3为两组对应设置，包括裁板装置31与磨边装置32，该两第一裁板磨边机构3对应设于两第一夹压机构2外侧，该第一裁板磨边机构3可进行滑移作业；

第一搬移机构4悬吊状挂设于第一夹压机构2顶端，能利用轨道49进行滑移；该第一搬移机构4还具有上升与下降的功能；又其利用气动原理而具有旋转与吸附的功能；

第二夹压机构5为两组对应设置，设于第一夹压机构2后端，致使第一夹压机构2与第二夹压机构5形成线性关系；第二夹压机构5主要由压合装置51与固定装置52组成，该压合装置51具有上、下的升、降功能，而固定装置52则呈固定状态；

第二裁板磨边机构6大致上与第一裁板磨边机构3结构相同，也是两组对应设置，由裁板装置61与磨边装置62组成，该两第二裁板磨边机构6对应设于两第二夹压机构5外侧，该第二裁板磨边机构6可进行滑移作用；前述第一搬移机构4主要是在第一夹压机构2与第二夹压机构5之间位移；

第二搬移机构7悬吊状挂设于第二夹压机构5顶端，能利用轨道49进行滑移；该第二搬移机构7具有上升与下降的功能；其利用气动原理而具有旋转与吸附的功能。

当电路板19经由前端输送机构11与暂存及入料机构12送入，电路板19可藉由校正定位机构14校正位置准确，此时电路板19被悬空吸入，请配合图3，将电路板19摆置于第一输送机构1上，如图4；而后，第一输送机构1略微上升，如图5，令承载有电路板19的第一输送机构1移动至第一夹压机构2处(由图4可知压合装置21为升起状态)，如图6；令第一输送机构1略为下降并使压合装置21向下压制而与固定装置22接合，如图7，此时两组压合装置21与固定装置22可将电路板19的其中两外围压制夹住；接着第一输送机构1归位(如图8)；接着令第一裁板磨边机构3进行移动，以便裁板装置31与磨边装置32得以针对电路板19的两外围进行处理(如图9)；而后，该第一搬移机构4将会下降，利用气动原理吸附于电路板19顶面，如图10；经压合装置21上移释放电路板19后(如图11)；第一搬移机构4将会吸住电路板19并上升，接着利用气动原理旋转九十度角，连带使得电路板19也被旋转(如图12)；而后第一搬移机构4连带将电路板19输送至第二夹压机构5处(如图13)，与此同时，承载有下一块电路板19的第一输送机构1又移动至第一夹压机构2处(即接续进行下一块电路板的处理)；接着让第一搬移机构4下降并把电路板19摆置于第二夹压机构5的固定装置52处(如图14)；接着令压合装置51下降使致与固定装置52接合而得以压制电路板19，如图15所示；接着第一搬移机构4上升并归位(如图16与图17)；图18表示了第二裁板磨边机构6针对电路板19进行剩余两边的裁板与磨边作业；而后令第二搬移机构7下降并吸附电路板19(如图19)；接着再让压合装置51上升使致与固定装置52分开而得以释放电路板19(如图20)；最后上移第二搬移机构7，如图21；再令第二搬移机构7向后端移出，即可完成电路板19四外围的裁板与磨边作业(如图22)。图23揭示了第一搬移机构4把下一块电路板19送到第二夹压机构5时的状态；而如图24所示，于本实用新型的裁板磨边机的后端续接一圆角磨边机8，该圆角磨边机8具有将电路板19各端角磨成圆角的功能，且能视需要在板边磨设凹陷记号。

由此可知，本实用新型在处理电路板19四侧边的裁板与磨边利用两道程序，每次处理两个对应边的方式进行。本实用新型特别是在流程动作设计上相当流畅，较现有技术节省时间与简化动作，采用连续不间断的进料与出料方式，每一机构都持续保持在连续运作状态，故可获致相当良好的效率。以现有技术的结构与方法来说，每分钟的产量约为3～4片，而本实用新型的产能可提高到每分钟约5～6片，一天二十四小时计算下来，本实用新型所能提升的产能相当可观。

前所述及的次品排除机构13自动排除非正常状态的次品，其可将尺寸不符或是打孔状态异常的电路板19予以自动排除。

本实用新型虽藉由实施例来描述，但仍可变化其形态与细节，而又不脱离本实用新型的精神，并由本领域熟练技术人员可了解。上述较佳实施例仅是可以实施本实用新型的具体实施的方式之一，但不以此限制本实用新型的范围，本实用新型打范围依所附的权利要求界定。

Claims (3)

1、一种电路板的裁板磨边机，其特征在于包括：

第一输送机构，设于入料机构下方，可横向平置位移，具有升降与吸附的功能；

第一夹压机构，为两组对应设置，其邻接于第一输送机构后端，由压合装置与固定装置构成，该压合装置具有上、下的升、降功能，而固定装置呈固定状态；

第一裁板磨边机构，为两组对应设置，包括裁板装置与磨边装置，该两第一裁板磨边机构对应设于两第一夹压机构外侧，该第一裁板磨边机构进行滑移作业；

第一搬移机构，悬吊状挂设于第一夹压机构顶端，利用轨道滑移；该第一搬移机构还具有上升与下降的功能，并利用气动作用旋转与吸附；

第二夹压机构，为两组对应设置，设于第一夹压机构后端，使第一夹压机构与第二夹压机构形成线性关系；第二夹压机构由压合装置与固定装置组成，该压合装置具有上、下的升、降功能，固定装置则呈固定状态；

第二裁板磨边机构，为两组对应设置，由裁板装置与磨边装置组成，该两第二裁板磨边机构对应设于两第二夹压机构外侧，第二裁板磨边机构滑移作业；

第二搬移机构，悬吊状挂设于第二夹压机构顶端，利用轨道滑移；该第二搬移机构具有上升与下降的作用，并利用气动作用旋转与吸附。

2、如权利要求1所述电路板的裁板磨边机，其特征在于在入料前端配置有前端输送机构、暂存及入料机构、次品排除机构以及校正定位机构。

3、如权利要求1所述电路板的裁板磨边机，其特征在于在裁板磨边机后端连设有圆角磨边机。

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