CN2651256Y - 液体菌种接种装置 - Google Patents
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Abstract
一种液体菌种接种装置，它的瓶盖夹持装置组和液体菌种喷头组都通过L形连接杆与气缸总成连接，形成联动组合，在气缸驱动下，瓶盖夹持装置带着瓶盖从菌瓶口离开，同时联动杆带动液体菌种喷头向下转动至菌瓶口，进行菌种喷射。完成接种后，气缸动作，联动杆带动液体菌种喷头离开菌瓶口，复位，同时L形连杆带动瓶盖夹持装置返回进行关闭盖。其结构简单，联动效果好。由于在液体菌种的接种过程中，每个动作之间的时间间隔很短，既菌瓶盖从打开到菌种喷射完闭合过程的时间间隔很短，因而该液体菌种接种装置可实现快速安全液体菌种接种生产。能够满足大批量的液体菌种接种生产的需要，易于实行自动化控制，以实现批量安全高效液体菌种的接种。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食用菌培养容器内充填的培养基上接种菌种的菌种接种装置，特别是一种液体菌种接种装置。
背景技术
过去，在食用菌培养容器内填充培养基上接种的是固态菌种，其培养的时间长且易被其它杂菌所感染，随着食用菌事业的发展，液体接种已越来越引起人们的重视和关注，液体菌种正以长足的发展趋势逐渐取代固体接种。随着液体菌种的诞生、发展，迫切需要一种能实现安全快速定量的液体菌种接种技术，而目前国内现有的液体菌种接种主要是靠人工手动喷射完成的，其喷射的菌种量不易控制，且一般需三个人来操作，劳动强度大、生产效率低，无法满足实际生产的需要。最近日本精机株式会社在中国申请了申请号为01803101.3的专利，公开了一种液体菌种接种装置，它是将填充有培养基的菌瓶按矩阵形式排列在菌瓶筐内，然后通过菌瓶筐输送装置间歇输送至操作台前，通过开闭盖装置打开菌瓶盖，然后通过菌种供给喷射装置向菌瓶内喷射液体菌种，再将瓶盖盖实完成接种。其不足之处在于：机构复杂，开闭盖装置和菌种供给喷射装置的联动性差。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种结构简单，联动效果好的液体菌种接种装置。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种液体菌种接种装置，它设有菌瓶筐输送装置、开闭盖装置和菌种供给喷射装置，其特点是：在输送装置两侧机架上向上固定有两块箱板，在输送装置中段连续等间距的设有若干向上的菌瓶筐限位装置，在第一个菌瓶筐限位装置上方设有叉形压瓶装置，叉形压瓶装置的根部与设在两块箱板之间的固定轴较接，叉形压瓶装置中部与设在箱板上的气缸较接，在叉形压瓶装置上方横向设有若干排瓶盖夹持装置，每排的瓶盖夹持装置的个数与菌瓶筐内横向装的菌瓶数相同，所有瓶盖夹持装置固联在一起，固联的瓶盖夹持装置组的两侧连接有L形连杆，L形连杆的折点部位与箱板铰接，在其铰接点上方水平向设有气缸总成，气缸总成的缸体尾部与箱板铰接，气缸总成的活塞杆与L形连杆的另一端角铰接，气缸总成的活塞杆上还铰有另一联动杆，联动杆也为L形，联动杆的折点部位与箱板铰接，联动杆的另一端角连接有一组固联在一起的液体菌种喷头，液体菌种喷头的个数和排列方式与瓶盖夹持装置相同，液体菌种喷头通过管路和电磁阀与液体菌种供给罐相通。在气缸驱动下，瓶盖夹持装置带着瓶盖从菌瓶口离开，同时联动杆带动液体菌种喷头向下转动至菌瓶口，进行菌种喷射。完成接种后，气缸动作，联动杆带动液体菌种喷头离开菌瓶口，复位，同时L形连杆带动瓶盖夹持装置返回进行关闭盖。动作完成后，第一个菌瓶筐限位装置向下回收，输送装置带动菌瓶筐前进至第二个菌瓶筐限位装置停止，进行下次接种。相邻的两个菌瓶筐限位装置之间的距离等于菌瓶直径乘以瓶盖夹持装置组排数的积。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，所述的瓶盖夹持装置设有夹持架，在夹持架下方设有卡在瓶盖盖沿下方的固定夹持件，在夹持架上方设有通过气缸带动的可动夹持件。在可动夹持件松开的情况下，菌瓶的瓶盖可在固定夹持件和可动夹持件之间自由通过。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，所述的菌瓶筐限位装置设有一个凸出输送装置输送面的挡销，挡销向下与一个气缸带动的销杆连接，销杆的上端头与挡销之间连接有弹簧。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所有菌瓶筐限位装置的销杆连接在一起，通过一个气缸带动。
本实用新型与现有技术相比，公开了一种液体菌种接种装置，它的瓶盖夹持装置组和液体菌种喷头组都通过L形连接杆与气缸总成连接，形成联动组合，在气缸驱动下，瓶盖夹持装置带着瓶盖从菌瓶口离开，同时联动杆带动液体菌种喷头向下转动至菌瓶口，进行菌种喷射。完成接种后，气缸动作，联动杆带动液体菌种喷头离开菌瓶口，复位，同时L形连杆带动瓶盖夹持装置返回进行关闭盖。动作完成后，第一个菌瓶筐限位装置向下回收，输送装置带动菌瓶筐前进至第二个菌瓶筐限位装置停止，进行下次接种。其结构简单，联动效果好。由于在液体菌种的接种过程中，每个动作之间的时间间隔很短，既菌瓶盖从打开到菌种喷射完闭合过程的时间间隔很短，避免被接种容器内的培养基受其它杂菌所感染，而造成接种失败，产生废品，因而该液体菌种接种装置可实现快速安全液体菌种接种生产。由于电磁阀的开闭时间的长短可自由设定，该液体菌种接种装置的使用者可依据不同的菌种和容器的大小来调定菌种的喷射量，以实现液体菌种的定量接种。另外，在容器接种后的输出侧设置光电记数器，可准确地记录一定时间内完成接种容器的数量。能够满足大批量的液体菌种接种生产的需要，易于实行自动化控制，以实现批量安全高效液体菌种的接种。
附图说明
图1为液体菌种接种装置工作前的初始状态图。
图2为液体菌种接种装置工作中(喷射液体菌种时)的状态图。
图3为图1的左视图。
图4为图2的左视图。
具体实施方式
实施例一，一种液体菌种接种装置，它设有菌瓶筐输送装置、开闭盖装置和菌种供给喷射装置，本实施方式把16个菌瓶作为一组，装入4×4的塑料筐中，将装有菌瓶的塑料筐作为操作对象，在输送装置2两侧机架1上向上固定有两块箱板5，在输送装置2中段连续等间距的设有四个向上的菌瓶筐限位装置14，在第一个菌瓶筐限位装置上方设有叉形压瓶装置13，叉形压瓶装置13的根部与设在两块箱板5之间的固定轴较接，叉形压瓶装置13中部与设在箱板5上的气缸3较接，在叉形压瓶装置13上方横向设有一排四个瓶盖夹持装置8，所有瓶盖夹持装置8固联在一起，固联的瓶盖夹持装置组的两侧连接有L形连杆7，L形连杆7的折点部位与箱板5铰接，在其铰接点上方水平向设有气缸总成4，气缸总成4的缸体尾部与箱板5铰接，气缸总成4的活塞杆6与L形连杆7的另一端角铰接，气缸总成4的活塞杆6上还铰有另一联动杆12，联动杆12也为L形，联动杆12的折点部位与箱板5铰接，联动杆12的另一端角连接有一排四个固联在一起的液体菌种喷头10，液体菌种喷头10通过管路11和电磁阀9与液体菌种供给罐相通。相邻的两个菌瓶筐限位装置之间的距离等于一个菌瓶直径。所述的瓶盖夹持装置14设有夹持架，在夹持架下方设有卡在瓶盖盖沿下方的固定夹持件16，在夹持架上方设有通过气缸18带动的可动夹持件17。在可动夹持件松开的情况下，菌瓶的瓶盖可在固定夹持件和可动夹持件之间自由通过。所述的菌瓶筐限位装置设有一个凸出输送装置输送面的挡销19，挡销19向下与一个气缸15带动的销杆21连接，销杆21的上端头与挡销19之间连接有弹簧20。所有菌瓶筐限位装置的销杆21连接在一起，通过一个气缸带动。
实施例二，上述的实施例中，瓶盖夹持装置8设有两排，每排四个，所有瓶盖夹持装置8固联在一起，液体菌种喷头也为4×2布置。相邻的两个菌瓶筐限位装置之间的距离等于两个菌瓶直径。
Claims (4)
1.一种液体菌种接种装置，它设有菌瓶筐输送装置、开闭盖装置和菌种供给喷射装置，其特征在于：在输送装置(2)两侧机架(1)上向上固定有两块箱板(5)，在输送装置(2)中段连续等间距的设有若干向上的菌瓶筐限位装置(14)，在第一个菌瓶筐限位装置上方设有叉形压瓶装置(13)，叉形压瓶装置(13)的根部与设在两块箱板(5)之间的固定轴较接，叉形压瓶装置(13)中部与设在箱板(5)上的气缸(3)较接，在叉形压瓶装置(13)上方横向设有若干排瓶盖夹持装置(8)，每排的瓶盖夹持装置(8)的个数与菌瓶筐内横向装的菌瓶数相同，所有瓶盖夹持装置(8)固联在一起，固联的瓶盖夹持装置组的两侧连接有L形连杆(7)，L形连杆(7)的折点部位与箱板(5)铰接，在其铰接点上方水平向设有气缸总成(4)，气缸总成(4)的缸体尾部与箱板(5)铰接，气缸总成(4)的活塞杆(6)与L形连杆(7)的另一端角铰接，气缸总成(4)的活塞杆(6)上还铰有另一联动杆(12)，联动杆(12)也为L形，联动杆(12)的折点部位与箱板(5)铰接，联动杆(12)的另一端角连接有一组固联在一起的液体菌种喷头(10)，液体菌种喷头(10)的个数和排列方式与瓶盖夹持装置(8)相同，液体菌种喷头(10)通过管路(11)和电磁阀(9)与液体菌种供给罐相通。
2.根据权利要求1所述的液体菌种接种装置，其特征在于：所述的瓶盖夹持装置(8)设有夹持架，在夹持架下方设有卡在瓶盖盖沿下方的固定夹持件(16)，在夹持架上方设有通过气缸(18)带动的可动夹持件(17)。
3.根据权利要求1所述的液体菌种接种装置，其特征在于：所述的菌瓶筐限位装置(14)设有一个凸出输送装置(2)输送面的挡销(19)，挡销(19)向下与一个气缸(15)带动的销杆(21)连接，销杆(21)的上端头与挡销(19)之间连接有弹簧(20)。
4.根据权利要求3所述的液体菌种接种装置，其特征在于：所有菌瓶筐限位装置(14)的销杆(21)连接在一起，通过一个气缸带动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 03277859 CN2651256Y (zh) | 2003-08-15 | 2003-08-15 | 液体菌种接种装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 03277859 CN2651256Y (zh) | 2003-08-15 | 2003-08-15 | 液体菌种接种装置 |
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| CN2651256Y true CN2651256Y (zh) | 2004-10-27 |
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ID=34331880
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| CN (1) | CN2651256Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101663962B (zh) * | 2009-09-18 | 2011-03-23 | 刘文海 | 一种规模化无菌操作连续生产装置 |
| CN101940124B (zh) * | 2009-07-04 | 2011-08-10 | 甘肃省科学院生物研究所 | 食用菌连续定量可调式接种枪 |
| CN103548573A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-02-05 | 漳州益利食用菌科技有限公司 | 全自动食用菌接种机 |
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2003
- 2003-08-15 CN CN 03277859 patent/CN2651256Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN101940124B (zh) * | 2009-07-04 | 2011-08-10 | 甘肃省科学院生物研究所 | 食用菌连续定量可调式接种枪 |
| CN101663962B (zh) * | 2009-09-18 | 2011-03-23 | 刘文海 | 一种规模化无菌操作连续生产装置 |
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