CN2646452Y - 精小型角行程气动执行机构 - Google Patents
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Abstract
一种精小型角行程气动执行机构，有气缸，气缸盖，在气缸内的两端有活塞，两个活塞各向内连接有活塞臂，两个活塞臂上有齿条，两个齿条与活塞中间的扭矩输出齿轮相啮合，气缸壁上有气体进出管，在气缸的两端和两端的气缸盖之间有副气缸，气缸和两个副气缸之间分别有气缸分离盘相隔绝，在两个副气缸内各有副活塞，两个副活塞分别由活塞杆与相近的活塞连接，气体进出管分别连通活塞和副活塞的两端面的气缸，副气缸内。在两个气缸盖的中间有限位螺钉。特点：仍采用小的气缸，可输出大扭矩，采用原有通用件。通用性、互换性好，造价低，生产、加工非常方便。机构设计精巧、合理，体积小、重量轻。性价比高。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化控制的执行器，特别涉及一种精小型角行程气动执行机构。
背景技术，
目前已有的63000RA系列精小型角行程气动执行机构产品(图1所示)，结构简单、动作可靠、使用方便等，但随着用户对气动执行机构输出扭矩不断增大的要求，同样结构的大扭矩输出的产品它的体积也需要增大，这样大扭矩执行机构制造也就越来越困难。尤其拉制大的铝合金气缸技术存在困难。
主要困难如下：
1)拉制大气缸需要大型的拉制设备，该设备的投资较大。
2)大型拉制设备在拉制气缸时的模具造价较高。
所以大扭矩的角行程气动执行机构只能采用铸造铝气缸的工艺来解决。但铸铝气缸存在很多缺点和不足：
1)加工合格率低：从铸件到成品合格率只有2/3。
2)体积大：铸造要比拉制的气缸壁厚，所以体积大，重量重。
3)外型粗糙：不可完全避免气孔、沙眼，外型不美观并影响产品质量。
4)由于铸造和拉制的工艺差距较大，用铸造的气缸品质低，影响最终产品质量。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种精小型角行程气动执行机构，克服上述缺点，并可采用拉制气缸，质量好，满足用户对大扭矩执行机构的需求。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种精小型角行程气动执行机构，有气缸，气缸盖，在气缸内的两端有活塞，两个活塞各向内连接有活塞臂，两个活塞臂上有齿条，两个齿条与活塞中间的扭矩输出齿轮相啮合，气缸壁上有气体进出管，其特征在于：在气缸的两端和两端的气缸盖之间有副气缸，气缸和两个副气缸之间分别有气缸分离盘相隔绝，在两个副气缸内各有副活塞，两个副活塞分别由活塞杆与相近的活塞连接，气体进出管分别连通活塞和副活塞的两端面的气缸，副气缸。
在两个气缸盖的中间有限位螺钉。
本实用新型精小型角行程气动执行机构有以下特点：
1)仍采用小的气缸，可输出大扭矩，避免了生产大扭矩执行机构时，大气缸拉制困难的问题。
2)在原有的小扭矩的执行机构上只增加了气缸分离盘、活塞、活塞杆和副气缸四个主要零件，其它都采用原有通用件。因此通用性、互换性好，使得该产品的造价低，生产、加工非常方便。
3)机构设计精巧、合理，外型美观、体积小、重量轻。
4)该产品的性价比高，即高质量、高性能、低成本。
附图说明：
图1是已有的小扭矩角行程气动执行机构结构图
图2是本精小型角行程气动执行机构结构图
图3是精小型角行程气动执行机构动作状态之一图
图4是精小型角行程气动执行机构动作状态之二图
具体实施例
图2所示的一种精小型角行程气动执行机构，有气缸1，气缸盖2，在气缸内的两端有活塞3，两个活塞各向内连接有活塞臂4，两个活塞臂上有齿条5，两个齿条与活塞中间的扭矩输出齿轮6相啮合，气缸壁上有气体进出管7、8，在气缸的两端和两端的气缸盖之间有副气缸9，气缸和两个副气缸之间分别有气缸分离盘相隔绝10，在两个副气缸内各有副活塞11，两个副活塞分别由活塞杆12与相近的活塞连接，气体进出管分别连通活塞和副活塞的两端面的气缸，副气缸。在两个气缸盖的中间有限位螺钉13。在活塞臂和气缸之间有导向块14，活塞杆的中间是中空的孔管，连通气缸和副气缸。
本实用新型是在原有小扭矩的角行程气动执行机构基础上，增加了副气缸、气缸分离盘、活塞和活塞杆，并将原角行程气动执行机构的活塞臂和气缸稍加改动而成。气缸分离盘将气室分开，由活塞杆和气缸内设的通道将气源巧妙的引入新增加的气室，使供给的气源压力同时作用在四个活塞上，比原有小扭矩的角行程气动执行机构增加了一倍的受力面积，根据公式：输出扭矩＝受力面积×气源压力×力臂，因为受力面积增加一倍，所以输出扭矩也相应增大一倍。
动作原理：
图3所示：当气源自A口通过主气缸内通道进入气室A1，同时通过副气缸内通道进入气室A2，在活塞和副活塞上产生向内的推力，推动活塞及副活塞至中间位置，使输出轴左转，阀关。
图4所示：当气源自B口进入气室B1，通过活塞杆内通道进入气室B2，在活塞和副活塞上产生向外的推力，推动活塞及副活塞至两端位置，使输出轴右转，阀开。
Claims (2)
1、一种精小型角行程气动执行机构，有气缸，气缸盖，在气缸内的两端有活塞，两个活塞各向内连接有活塞臂，两个活塞臂上有齿条，两个齿条与活塞中间的扭矩输出齿轮相啮合，气缸壁上有气体进出管，其特征在于：在气缸的两端和两端的气缸盖之间有副气缸，气缸和两个副气缸之间分别有气缸分离盘相隔绝，在两个副气缸内各有副活塞，两个副活塞分别由活塞杆与相近的活塞连接，气体进出管分别连通活塞和副活塞的两端面的气缸，副气缸。
2、根据权利要求1所述的精小型角行程气动执行机构，其特征在于：在两个气缸盖的中间有限位螺钉。
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| CN 200320111942 CN2646452Y (zh) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | 精小型角行程气动执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2646452Y true CN2646452Y (zh) | 2004-10-06 |
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| CN (1) | CN2646452Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106051280A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-10-26 | 成都兹维克阀门有限公司 | 气压缓冲气动执行器 |
| CN106704297A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-24 | 无锡缔友自动化设备有限公司 | 气动执行器 |
| CN111015402A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 常秀成 | 一种平板木材打磨装置 |
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2003
- 2003-10-14 CN CN 200320111942 patent/CN2646452Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Wang Rongsheng Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20041006 Termination date: 20091116 |