CN2644457Y - 多头刺绣机针杆传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多头刺绣机针杆传动机构的结构改良，包括传动杆轴，设于其上的针杆传动连杆A和针杆传动连杆B，其所述针杆传动连杆A呈V字形，其上杆端与右凸轮盘相配接，其下杆端通过小连杆与针杆上下滑动块相配接，所述针杆传动连杆B呈V字形，其上杆端与左凸轮盘相配接，其下杆端通过小连杆与针杆滑动块相配接。因此，本实用新型具有以下特点：1.设计合理，结构简单，传动效率高，同等工况下在节约能源及成本等方面具有明显的优势；2.改善刺绣加工精度，实现将转动变为直动，复位快；3.具有自锁功能，不产生滑针，传动平稳；4.安装、维修十分方便等特点。

Description

多头刺绣机针杆传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，尤其是涉及一种多头刺绣机针杆传动机构的结构改良。

背景技术

刺绣机的针杆直接控制钩针对绣品进行刺绣工作，因此针杆的传动机构工作的稳定性直接会影响到绣品的品质。针杆传动不稳定，针脚分布就不均匀，产品质量也随之下降。因此针杆传动机构的性能在整个刺绣机中占有十分重要的地位。

一般而言，针棒在刺绣过程中的动作大致包含进针、迟针及停针。控制针棒的传动机构的设计，主要考虑以上三种型态。其中进、退针动作均系由传动机构控制，而停针则需设法使传动机构于不断的上下作动间不致使传动针棒运动，使针棒停留于定位；或者直接使传动机构停止动作；不产生滑针等现象，以利于进行配合刺绣花样所需的操作，如续线、断线连接、针座移位等。

目前，刺绣机中的针杆传动机构一般采用曲臂连杆机构进行传动。有人申请了一种刺绣机针棒的进针传动机构(申请号：94239131.4)的专利，其传动机构为在基座的主轴上套设一由曲柄轴传动的滑块，滑块一侧设有钩体并使之具有适当的前后摆动裕度，利用曲柄轴传动滑块上下作动，以滑块的钩体勾持针棒的连动杆，使针棒进行进、退针的刺绣动作。由于采用曲柄轴传动，所以传动效率低，传动不稳定，而且没有自锁功能，极易产生滑针等现象。而且安装、维修也极为不便。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的传动效率低、易产生滑针、传动不稳定等的技术问题。

本实用新型还解决了现有技术所存在的结构复杂，安装、维修不方便等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：包括传动杆轴，设于其上的针杆传动连杆A和针杆传动连杆B，所述针杆传动连杆A呈V字形，其上杆端与右凸轮盘相配接，其下杆端通过小连杆与针杆上下滑动块相配接，所述针杆传动连杆B呈V字形，其上杆端与左凸轮盘相配接，其下杆端通过小连杆与针杆滑动块相配接。

通过针杆传动连杆A和针杆传动连杆B直接将凸轮的转动转化为针杆的上下运动，采用两根针杆传动连杆，使得传动更为平稳。

为了使针杆传动连杆A和针杆传动连杆B定位，作为优选，所述的针杆传动连杆A下杆中部设有突体，在其中部设有定位轴孔，所述的针杆传动连杆A通过定位轴孔套装在传动杆轴上。作为优选，所述的针杆传动连杆B下杆中部设有突体，在其中部设有定位轴孔，所述的针杆传动连杆B通过定位轴孔套装在传动杆轴上。

为了便于安装和维修，同时使得针杆传动连杆A和针杆传动连杆B的传动平稳，作为优选，所述的突体依靠在固定凸轮上。

为了加强针杆传动连杆A和针杆传动连杆B的上下杆间的力学特性，提高其承载量，作为优选，所述的突体和定位轴孔间设有加强筋，所述突体的前端设为弧形。

作为优选，所述针杆上下滑动块套接在针杆驱动轴上，其一端与小连杆相连，另一端设有与针杆套筒相连的针杆驱动架。

作为优选，所述的针杆滑动块套接在针杆驱动轴上，其一端与小连杆相连，另一端为U形卡口，所述U形卡口与针杆套筒相连。

针杆传动杆A和针杆传动杆B的上杆与下杆间的角度可以为0～180度间的任意角度，为了提高其传动特性，作为优选，所述的针杆传动杆A和针杆传动杆B的上杆与下杆间的角度为90～150度。

此外，为了便于安装和维修时将固定凸轮顶起，从而将针杆传动杆A和针杆传动杆B进行装卸，所述的固定凸轮为偏心凸轮，其凸轮盘的一侧设有平面。

因此，本实用新型具有以下特点：1、设计合理，结构简单，传动效率高，同等工况下，在节约能源及成本等方面具有明显的优势；2、改善刺绣加工精度，实现将转动变为直动，复位快；3、具有自锁功能，不产生滑针，传动平稳；4、安装、维修十分方便等特点。

附图说明

附图1是本实用新型的一种主视结构示意图；

附图2是本实用新型的一种右视结构示意图；

附图3是本实用新型的一种左视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：多头刺绣机针杆传动机构，包括传动杆轴56，在其上设有针杆传动连杆A和针杆传动连杆B，其特征是在所述针杆传动连杆A呈V字形，其上杆端与右凸轮盘42相配接，其下杆端通过小连杆57与针杆上下滑动块58相配接，所述针杆上下滑动块套接在针杆驱动轴62上，其一端与小连杆相连，另一端设有与针杆套筒63相连的针杆驱动架64；针杆传动连杆A的下杆中部设有突体52；在针杆传动连杆A的中部设有定位轴孔53；所述的针杆传动连杆A通过定位轴孔套装在传动杆轴上。所述针杆传动连杆B呈V字形，其上杆端与左凸轮盘41相配接，其下杆端通过小连杆57与针杆滑动块59相配接，所述的针杆滑动块套接在针杆驱动轴62上，其一端与小连杆相连，另一端为U形卡口，所述U形卡口与针杆套筒63相连。针杆传动连杆B下杆中部设有突体52；在针杆传动连杆B的中部设有定位轴孔53，所述的针杆传动连杆B通过定位轴孔套装在传动杆轴上。针杆传动杆A和针杆传动杆B的上杆65与下杆66间的角度为120度；所述突体和定位轴孔间设有加强筋61，突体的前端设为弧形，凸体依靠在固定凸轮60上。固定凸轮为偏心凸轮，其凸轮盘的一侧设有平面67。

左右凸轮盘转动，驱动针杆传动杆A和针杆传动杆B。由于左右凸轮盘不同，凸轮的死点位置不同，驱动针杆传动杆A和针杆传动杆B的行程也不同。针杆传动杆B的上杆端在左凸轮的带动下水平向凸轮轴心位置靠拢，由于上下杆间的角度为120度，下杆产生向下的运动；在此过程中，左凸轮同样的方式带动驱动针杆传动杆A的下杆产生向下运动。当针杆传动杆B的下杆下降到最低位置时，左凸轮的带动其上杆水平向凸轮轴心位置远离，从而带动下杆开始返回；此时针杆传动杆A的下杆继续下降一定距离后，然后开始返回。这样可以使得复位弹簧产生更大的复位力，使得针杆容易返回。当针杆传动杆B的下杆上升到最高点时，又开始下降。如此反复，进行刺绣。当要停机时，凸轮自锁，针杆不会产生滑针。

Claims (10)

1.一种多头刺绣机针杆传动机构，包括传动杆轴(56)，设于其上的针杆传动连杆(A)和针杆传动连杆(B)，其特征是在所述针杆传动连杆(A)呈V字形，其上杆端与右凸轮盘(42)相配接，其下杆端通过小连杆(57)与针杆上下滑动块(58)相配接，所述针杆传动连杆(B)呈V字形，其上杆端与左凸轮盘(41)相配接，其下杆端通过小连杆(57)与针杆滑动块(59)相配接。

2.根据权利要求1所述的多头刺绣机针杆传动机构，其特征是在所述的针杆传动连杆(A)下杆中部设有突体(52)，在其中部设有定位轴孔(53)，所述的针杆传动连杆(A)通过定位轴孔套装在传动杆轴上。

3.根据权利要求1所述的多头刺绣机针杆传动机构，其特征是在所述的针杆传动连杆(B)下杆中部设有突体(52)，在其中部设有定位轴孔(53)，所述的针杆传动连杆(B)通过定位轴孔套装在传动杆轴上。

4.根据权利要求1或2或3所述的多头刺绣机针杆传动机构，其特征是在所述的突体依靠在固定凸轮(60)上。

5.根据权利要求1或2或3所述的多头刺绣机针杆传动机构，其特征是在所述的突体和定位轴孔间设有加强筋(61)，所述突体的前端设为弧形。

6.根据权利要求1或2或3所述的多头刺绣机针杆传动机构，其特征是在所述针杆上下滑动块套接在针杆驱动轴(62)上，其一端与小连杆相连，另一端设有与针杆套筒(63)相连的针杆驱动架(64)。

7.根据权利要求1或2或3所述的多头刺绣机针杆传动机构，其特征是在所述的针杆滑动块套接在针杆驱动轴(62)上，其一端与小连杆相连，另一端为U形卡口，所述U形卡口与针杆套筒(63)相连。

8.根据权利要求1或2或3所述的多头刺绣机针杆传动机构，其特征是在所述的针杆传动杆(A)和针杆传动杆(B)的上杆(65)与下杆(66)间的角度为90～150度。

9.根据权利要求1或2或3所述的多头刺绣机针杆传动机构，其特征是在所述的固定凸轮为偏心凸轮，其凸轮盘的一侧设有平面(67)。

10.根据权利要求8所述的多头刺绣机针杆传动机构，其特征是在所述的固定凸轮为偏心凸轮，其凸轮盘的一侧设有平面(67)。

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