CN2637278Y - 压感式斜巷跑车防护装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种压感式斜巷跑车防护装置,该装置包括一块PLC可编程控制器,PLC可编程控制器的I0.1脚、I0.2脚、I0.3脚及I0.4脚接有运行状态显示器,PLC可编程控制器的I0.0脚、I0.6脚及I0.7脚接有绞车位置传感器,PLC可编程控制器的Q0.0脚、Q0.1脚、Q0.2脚及Q0.3脚通过电磁铁连接有捕车机构,PLC可编程控制器通过接口连接有A/D模块,A/D模块接有压力传感器,压力传感器位于变坡点绳轮的下面。通过变坡点处压力传感器判别倾斜井巷中车辆运行状况,可实现全程检测车辆运行状况。结构简单,操作方便,可作为倾斜井巷内的跑车防护装置。

Description

压感式斜巷跑车防护装置
                       技术领域
本实用新型涉及一种在煤矿倾斜井巷内能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。
                       背景技术
《煤矿安全规程》第370条归定:“在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。”为此,有关生产厂家生产了各种形式的“斜巷超速捕车器”,如红外线监测式、机构吊杆式、侧面摆杆式、金属(利用霍尔元件)感应式、雷达超速式捕车器等,其原理都是在斜巷的某一点或几点安装速度探测器。当矿车在安装探测器处超速时,被探测器感应发出信号使捕车机构产生捕车动作。这几种捕车器的最大缺点是矿车只能在安装探测器处超速时才能被探测到,如果矿车断绳、脱钩的位置不在探测器处,捕车装置就不能动作,不能及时阻止住断绳、脱钩的车辆。
                        发明内容
本实用新型的目的是要提供一种压感式斜巷跑车防护装置,该装置在矿车运行的全程中均可探测到发生断绳、脱钩的现象,能及时阻止住断绳、脱钩的车辆。
本实用新型的目的是这样实现的:该装置包括一块PLC可编程控制器,PLC可编程控制器的I0.1脚、I0.2脚、I0.3脚及I0.4脚接有运行状态显示器,PLC可编程控制器的I0.0脚、I0.6脚及I0.7脚接有绞车位置传感器,PLC可编程控制器的Q0.0脚、Q0.1脚、Q0.2脚及Q0.3脚通过电磁铁连接有捕车机构,PLC可编程控制器通过接口连接有A/D模块,A/D模块接有压力传感器,压力传感器位于变坡点绳轮的下面。
所述的压力传感器与变坡点绳轮之间连接有支承板。
所述的PLC可编程控制器的Q0.0脚与第一捕车机构之间接有第一电磁铁,PLC可编程控制器的Q0.1脚与第二捕车机构之间接有第二电磁铁、PLC可编程控制器的Q0.2脚与第三捕车机构之间接有第三电磁铁,PLC可编程控制器的Q0.3脚与第四捕车机构之间接有第四电磁铁。
本实用新型通过变坡点处压力传感器判别倾斜井巷中车辆运行状况,可实现全程检测车辆运行状况,车辆在斜巷中任何一点发生断绳、跑车事故都能通过压力传感器及时测出。其结构简单,现场操作方便,实用性强,可作为倾斜井巷内的跑车防护装置。
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
                         附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构图。
图2是图1中的压力传感器一种安装示意图。
图3是图1中的压力传感器另一种安装示意图。
图4是图1的使用状态图。
图中1.状态显示器、2.PLC可编程控制器、3.绞车位置传感器、4.第一捕车机构、5.第二捕车机构、6.第一电磁铁、7.第二电磁铁、8.第三电磁铁、9.第四电磁铁、10.第四捕车机构、11.第三捕车机构、12.A/D模块、13.右压力传感器、14.左压力传感器、15.变坡点绳轮、16.基座、17.左支承板、18.右支承板、19.提升钢丝绳、20.保险绳、21.矿车组、22.轨道、23.道挡、24.运输绞车。PLC可编程控制器的型号为S7-214,压力传感器的型号为SF-200,状态显示器采用发光二极管,绞车位置传感器的型号为KD1010。
                       具体实施方式
在图1中,PLC可编程控制器2的I0.1脚接运行状态显示器的1脚,PLC可编程控制器2的I0.2脚接运行状态显示器1的2脚,PLC可编程控制器2的I0.3脚接运行状态显示器1的3脚,PLC可编程控制器2的I0.4脚接运行状态显示器1的4脚。
PLC可编程控制器2的I0.0脚接绞车位置传感器3的1脚,PLC可编程控制器2的I0.6脚接绞车位置传感器3的2脚,PLC可编程控制器2的I0.7脚接绞车位置传感器3的3脚。
PLC可编程控制器2的Q0.0脚、Q0.1脚、Q0.2脚及Q0.3脚通过电磁铁连接捕车机构。PLC可编程控制器2的Q0.0脚与第一捕车机构4之间接有第一电磁铁6,PLC可编程控制器2的Q0.1脚与第二捕车机构5之间接有第二电磁铁7、PLC可编程控制器2的Q0.2脚与第三捕车机构11之间接有第三电磁铁8,PLC可编程控制器2的Q0.3脚与第四捕车机构10之间接有第四电磁铁9。
PLC可编程控制器2右端通过接口连接有A/D模块12,A/D模块12接有左压力传感器14和右压力传感器13。PLC可编程控制器2使用直流24V电源。
在图2中,左压力传感器14位于变坡点绳轮15的下面左端,右压力传感器13位于变坡点绳轮15的下面右端。此结构简单,安装方便。
在图3中,左压力传感器14与变坡点绳轮15之间连接有左支承板17。右压力传感器13与变坡点绳轮15之间连接有右支承板18。此结构便于生产制造。
在图4中,当矿车组21发生断绳、脱钩现象时,变坡点绳轮15所受的压力发生变化,这种变化被左压力传感器14和右压力传感器13转化成电信号,通过A/D模块12送入PLC可编程控制器2,PLC可编程控制器2随即产生控制信号,使四个捕车机构4、5、10、11产生捕车动作。图4中只画出一个捕车机构。使用时,捕车机构的数量可根据实际需要增加或减少。
PLC可编程控制器2也可用继电器构成的逻辑电路、单板机等其它控制方式替换。

Claims (3)

1.一种压感式斜巷跑车防护装置,该装置包括一块PLC可编程控制器,PLC可编程控制器的I0.1脚、I0.2脚、I0.3脚及I0.4脚接有运行状态显示器,PLC可编程控制器的I0.0脚、I0.6脚及I0.7脚接有绞车位置传感器,PLC可编程控制器的Q0.0脚、Q0.1脚、Q0.2脚及Q0.3脚通过电磁铁连接有捕车机构,PLC可编程控制器通过接口连接有A/D模块,其特征是A/D模块接有压力传感器,压力传感器位于变坡点绳轮的下面。
2.根据权利要求1所述的压感式斜巷跑车防护装置,其特征是压力传感器与变坡点绳轮之间连接有支承板。
3.根据权利要求1所述的压感式斜巷跑车防护装置,其特征是PLC可编程控制器的Q0.0脚与第一捕车机构之间接有第一电磁铁,PLC可编程控制器的Q0.1脚与第二捕车机构之间接有第二电磁铁、PLC可编程控制器的Q0.2脚与第三捕车机构之间接有第三电磁铁,PLC可编程控制器的Q0.3脚与第四捕车机构之间接有第四电磁铁。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1315682C (zh) * 2004-11-04 2007-05-16 周荣刚 矿车出入采煤井井口时提升机和挡车栏的自动控制方法
CN105711599A (zh) * 2016-01-20 2016-06-29 山东科技大学 一种用于空中乘车的牵引钢丝绳保护装置
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