CN2637133Y - 爬楼多用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属机械和电器相结合的一种机器人，具备多功能用途，主要用于负重爬楼或爬坡的作用，或者当儿童玩具。它主要由头部的操纵部分与腹部的传动部分及胸尾部能源动力部分构成全套传动装置，头部操纵部分主要有头盔、眼灯、面罩等组成，腹部传动部分主要有主动轮通过链条与链轮连接，在链轮处安装有机器手等，在尾部主要安装有电机、电路箱，在电路箱上方制有载货平台，在尾部安装有导向罗盘与导向轮。这种机器人结构较简单，以机械传动为主，电动装置结构也简单，制造容易，价格较便宜，不仅可用于负重爬楼梯或爬坡，也可用于儿童玩具等多种用途。
Description
一、技术领域：
本实用新型属一种机械和电器相结合的爬楼多用机器人，具备多功能用途，主要用于负重爬楼或爬坡的作用或当儿童玩具。
二、背景技术：
目前，国内外有各种各样的机器人，而且结构复杂、制造难度大、成本高、专用性强、不能普及推广使用。
三、发明内容：
本实用新型的目的是提供一种结构较简单、制造容易、又具备多功能用途，容易普及推广使用的一种机器人。它主要由头部、腹部和尾部三大部分组成，由头部的操纵部分与腹部传动部分与胸尾部能源动力部分构成全套传动装置。头部操纵部分主要有头盔、眼灯、面罩组成，在头盔处安装有电压表来显示，头盔下方安装有控制手柄、伸缩管与电源开关；腹部传动部分主要有主动轮通过链条与链轮连接，在链轮处安装有机器手，该腹部传动部分上方通过固定螺丝与伸缩管连接，在伸缩管下方安装有电池箱，在腹部传动部分上方安装有定位换向爪与齿轮及变速箱体；胸尾部能源动力部分主要安装有电机、电路箱，在电路箱上方制有载货平台，在该装置的尾部安装有导向罗盘与导向轮。
本实用新型的主要有益效果是结构较简单，以机械传动为主，电动装置结构也简单，制造容易，价格较便宜，不仅可用于负重爬楼梯或爬坡，也可用于儿童玩具等多种用途。
四、附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的传动原理结构示意图。
注解；1、电机，2、蜗杆，3、蜗轮，4、齿轮III，5、齿轮I，6、齿轮II，7、离合器盘，8、链轮II，9、齿轮IV，10、齿轮V，11、齿轮VI，12、齿轮VII，13、定位换向爪，14、定位换向盘，15、弹簧，16、机器手(2只)，17、链轮I，18、电压表，19、头盔，20、控制手柄，21、伸缩管，22、电源开关，23、电池箱，24、眼灯，25、固定螺丝，26、换档手柄，27、主动轮，28、链条，29、变速箱体，30、电路箱，31、导向轮，32、导向罗盘，33、载货平台，34面罩，一、轴一，二、轴二，三、轴三，四、轴四，
五、具体实施方式：
由图1可知，机器人的头部主要有头盔19、面罩34与眼灯24组成，在头盔处安装有电压表18来显示，头盔下方制有控制手柄20与伸缩管21连接，伸缩管21处装有电源开关22与电池箱23，伸缩管21下部通过固定螺丝25与腹部传动部分连接，腹部传动部分的安装连接关系是主动轮27通过链条28与链轮8连接，在链轮8处安装有机器手16，机器手16上方安装定位换向爪13与齿轮12，在主动轮27上方安装换档手柄26。变速箱体29与尾部能源动力部分连接的有电机1、电路箱30，在电路箱30上方制有载货平台33，在电路箱30后部安装导向轮31与导向罗盘32。由图2可知，该套机器人传动装置的连接关系和作用过程如下：电机1的动力通过蜗杆2、蜗杆3机构传递到轴一上，然后通过齿轮I传递到齿轮II6，齿轮II上面小端带有三个槽用来换档位时与齿轮III连接传递动力，大端制有离合器爪，用来换档位时与离合器盘相连，此时：当拨叉拨动齿轮6，停留在齿轮5、离合器盘7之间，此时是空挡，可以实现手动推行，平地行走，当拨叉拨动齿轮6，与离合器盘7连接时，此时将带动链轮II转动，通过链条将动力传递到前轮上。爬楼梯时，当拨叉拨动齿轮6，与齿轮5连接时，此时将通过齿轮IV(9)→轴三→齿轮V(10)→齿轮VI(11)→轴四→机器手16的传动路线，带动机器手做出爬楼梯的动作。机器人的后退动作是通过调整电机的转向来实现的。电机反转时，可以实现与正转时相同档位的后退状态。
弹簧15的作用主要是当爬楼梯时或下楼梯时用来给机器手定位并且减少空动状态的。上楼状态时，定位换向爪13插入如图所示的右边槽孔；下楼状态时，缓冲换向爪13插入左边槽孔。换向爪的作用主要是调整在上下楼状态时，机器手16的受力角度。
齿轮IV(9)具有特殊结构，只允许单向受力。当处于上楼状态，机械手爬上一个台阶后，便处于空动作状态，为了加快其动作，弹簧(15)便拉动机器手轴在空动作状态快速转动，这是由于齿轮IV(9)的单向受力结构实现的。同样，在下楼状态时，也可以实现同样的机械手快速旋转动作，以减少空动作的时间。该机器人的电源可由两个电瓶来提供，充一次电可以使用5～6个小时，平地可以负重200市斤重物，爬楼时可以负重120市斤；停电时又能当应急灯，平常可做儿童玩具车，深受孩子们喜爱；若接上面条机，可帮人轧面条等多种用途。
Claims (3)
1、爬楼多用机器人主要由头部、腹部与尾部组成，其特征是头部操纵部分与腹部传动部分及胸尾部能源动力部分构成全套传动装置，头部操纵部分主要有头盔、眼灯、面罩组成，在头盔处安装有电压表，头盔下方安装有控制手柄、伸缩管与电源开关，腹部传动部分主要有主动轮通过链条与链轮连接，在链轮处安装有机器手，腹部传动部分上方通过固定螺丝与伸缩管连接，在伸缩管下方安装有电池箱，在腹部传动部分上方安装有定位换向爪及变速箱体，尾部能源动力部分主要安装有电机、电路箱，在电路箱上方制有载货平台，尾部安装有导向罗盘与导向轮。
2、按权利要求1所述爬楼多用机器人，其特征是电机(1)的动力通过蜗杆(2)、蜗轮(3)机构传递到轴一，然后通过齿轮I(5)传递到齿轮II(6)，齿轮II上面小端带有三个槽用来换档位时与齿轮III(4)连接传递，齿轮II(6)大端制有离合器爪，换档位时与离合器盘(7)相连。
3、按权利要求1或2所述爬楼多用机器人，其特征是当拨动齿轮(6)与齿轮(5)连接时，通过齿轮IV(9)至→轴三→齿轮V(10)→齿轮VI(11)→轴四→机器手(16)，带动机器手(16)做出爬楼梯的动作，上楼时，由定位换向爪(13)插入右边槽孔，下楼时，定位换向爪(13)插入左边槽孔，调整机器手(16)的受力角度。
Priority Applications (1)
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| CN 03269071 CN2637133Y (zh) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | 爬楼多用机器人 |
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| CN 03269071 CN2637133Y (zh) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | 爬楼多用机器人 |
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| CN2637133Y true CN2637133Y (zh) | 2004-09-01 |
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Family Applications (1)
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| CN 03269071 Expired - Fee Related CN2637133Y (zh) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | 爬楼多用机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2637133Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101357653B (zh) * | 2008-08-14 | 2012-09-26 | 任海 | 一种家用楼梯搬运工机器人 |
| CN103991810A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-20 | 上海电机学院 | 一种负重爬楼梯装置 |
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2003
- 2003-07-16 CN CN 03269071 patent/CN2637133Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103991810A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-20 | 上海电机学院 | 一种负重爬楼梯装置 |
| CN103991810B (zh) * | 2014-06-06 | 2016-04-13 | 上海电机学院 | 一种负重爬楼梯装置 |
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