CN2635967Y - 多液压缸系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多液压缸系统，包括多个液压缸以及液压控制阀或者液压控制泵，所述多个液压缸与液压控制阀或者液压控制泵以管路连接，其特征在于，所述多个液压缸分为若干组，每一组连接一个液压控制阀或者液压控制泵，所述液压控制阀或者液压控制泵并行连接；每组液压缸还设有一位置检测装置。通过如上改进，采用半同步控制方法后，将动态误差和静态误差分开考虑，有一定的动态误差，无静态误差。通过对总行程的分步与纠偏，使动态误差减小到符合要求，所以可达到很高的同步精度；由于无静态误差，也就没有了累积误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多液压缸系统，具体地说，涉及多液压缸半同步控制系统。
背景技术
液压同步技术在液压书籍中总会得到介绍，它是液压控制应用的基本回路。有两个或多个油缸的液压系统中，在要求以相同的位移或相同的速度(或固定比)同步运行时，就需要同步回路。
由于负载的不同和液压控制本身内在的误差，多个液压缸工作时必定会出现误差。液压同步技术的方法很多，图1是现行的多液压缸同步控制原理图。液压缸11、12等共用一个液压阀控制或者液压泵控制14。它的不足是没有考虑被移动物体13的动态误差和静态误差的区别，再加上静态误差引起的累积误差，就很难确定误差。所以当油缸数量多的时侯，组成的液压系统，结构简单的经济，但工作性能差；结构复杂的也达不到高的同步精度，常常需要校正。事实上，有些液压系统中，多个油缸运动对动态误差和静态误差的要求并不同。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种多液压缸系统，以解决液压系统工作性能差，达不到高的同步精度，常常需要校正的技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种多液压缸系统，包括多个液压缸以及液压控制阀或者液压控制泵，所述多个液压缸与液压控制阀或者液压控制泵以管路连接，其特征在于，所述多个液压缸分为若干组，每一组连接一个液压控制阀或者液压控制泵，所述液压控制阀或者液压控制泵并行连接；每组液压缸还设有一位置检测装置。
所述液压控制阀并行连接一压力管。
所述液压控制阀并行连接一回油管。
所述液压控制阀并行连接一控制管。
通过如上改进，采用半同步控制方法后，将动态误差和静态误差分开考虑，有一定的动态误差，无静态误差。通过对总行程的分步与纠偏，使动态误差减小到符合要求，所以可达到很高的同步精度；由于无静态误差，也就没有了累积误差。
附图说明
图1为现有的多液压缸同步控制原理图；
图2为本实用新型的多液压缸半同步控制原理图。
图中标号说明
11、12-液压缸
13-被移动物体
14-液压阀控制或者液压泵控制
21、22-液压缸
23-被移动物体
24、25-控制阀
261、262-位置检测
27-压力管
28-回油管
29-控制管
1-单步行程
L-总行程
具体实施方式
下面根据图2，给出本实用新型一个较好实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的结构特征和功能、特点。
运用液压半同步概念，就可以用比较简单的液压系统，配以适当的电气控制，来实现多油缸的工作要求。与同步控制相比，它可以满足任意的误差要求，大到以米为单位，小到以微米为单位；可以灵活增加或减少液压缸；并且经济、可靠、长寿、符合工艺要求。因此可广泛适用，如各种装置的推移、提升、拉拔、下放等等。
应用于型钢加热炉推钢机，图2是基于半同步控制概念设计的液压控制原理图，它仅仅是一个实例。8个液压缸推动炉内二百多吨钢坯，使钢坯前移。这里8个液压缸为液压执行机构；控制阀分别控制8个液压缸的推进、停止、泄压和返回；压力管27提供液压缸21、22等工作所需的压力油，其压力和流量随液压缸负载的变化而变化；回油管28作为液压缸21、22等的返回油；控制管29为控制阀24、25等的工作提供恒定的压力油。这里液压缸仅前进一步，被移动物体23单步行程1就是总行程L。将8个液压缸分成3组：左边两个一组，右边两个一组，中间4个一组。在推钢时，如左右端位置检测261、262同时到达，则3组液压缸的前进同时结束；如左右两端的位置检测261、262终端时不同步，则先到一侧的一组液压缸停止，其余两组液压缸继续推进，直到另一端也到达终点，炉内钢坯实现左右前移一个行程L。钢坯在平移过程中的最大动态误差为一端前进终了，而另一端还原地不动，这是工艺所允许的，但最终必须左右平移。实际上由于负载均衡，左右两端总是几乎同时到达，动态误差有限。与原液压同步系统相比，结构简单、节电、节油、少维修、无静态误差，性能完全符合要求，效果显著。
Claims (4)
1、一种多液压缸系统，包括多个液压缸以及液压控制阀或者液压控制泵，所述多个液压缸与液压控制阀或者液压控制泵以管路连接，其特征在于，所述多个液压缸分为若干组，每一组连接一个液压控制阀或者液压控制泵，所述液压控制阀或者液压控制泵并行连接；每组液压缸还设有一位置检测装置。
2、如权利要求1所述的多液压缸系统，其特征在于，所述液压控制阀并行连接一压力管。
3、如权利要求1所述的多液压缸系统，其特征在于，所述液压控制阀并行连接一回油管。
4、如权利要求1所述的多液压缸系统，其特征在于，所述液压控制阀并行连接一控制管。
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| CN 03232646 CN2635967Y (zh) | 2003-06-30 | 2003-06-30 | 多液压缸系统 |
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| CN 03232646 CN2635967Y (zh) | 2003-06-30 | 2003-06-30 | 多液压缸系统 |
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| CN2635967Y true CN2635967Y (zh) | 2004-08-25 |
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| CN 03232646 Expired - Fee Related CN2635967Y (zh) | 2003-06-30 | 2003-06-30 | 多液压缸系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2003
- 2003-06-30 CN CN 03232646 patent/CN2635967Y/zh not_active Expired - Fee Related
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