CN203048491U - 多液压缸电液同步举升系统 - Google Patents

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CN203048491U CN 201220649590 CN201220649590U CN203048491U CN 203048491 U CN203048491 U CN 203048491U CN 201220649590 CN201220649590 CN 201220649590 CN 201220649590 U CN201220649590 U CN 201220649590U CN 203048491 U CN203048491 U CN 203048491U
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陈洪
蔡文明
吴建清
卢兴才
卞剑
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Jiangsu Huahong Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种多液压缸电液同步举升系统,其特征在于它包括主油路,所述主油路上从前至后依次设置有油泵(1)、电液换向阀(2)、单向节流阀(3)、同步阀(4)以及两条支油路,第一条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀A(5.1)以及举升油缸组A(6.1),第二条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀B(5.2)以及举升油缸组B(6.2),所述举升油缸组A(6.1)与举升油缸组B(6.2)中间设置有电气系统,所述电磁换向阀A(5.1)以及电磁换向阀B(5.2)前方的支油路均旁接有叠加式单向节流阀(8)以及电磁换向阀(9)。本实用新型具有结构简单、经济、同步精度较高的优点。

Description

多液压缸电液同步举升系统
技术领域
本实用新型涉及一种多液压缸电液同步举升系统, 属于液压控制系统领域,可以广泛应用于举升较大工件的液压机械中。
背景技术
常规的同步控制系统一般采用同步阀、电液伺服系统、同步液压马达或油泵控制,采用同步阀控制虽然成本较低,但由于同步阀精度较低,在较长行程的油缸控制中使用效果不理想;电液伺服系统由于成本较高、控制比较复杂、并且对液压系统的清洁度要求很高,所以一般仅在精密机械上使用;同步液压马达或油泵由于长期使用精度降低后影响了同步精度。因此寻求一种结构简单、经济、同步精度较高的多液压缸电液同步举升系统尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种结构简单、经济、同步精度较高的多液压缸电液同步举升系统。 
本实用新型的目的是这样实现的:
一种多液压缸电液同步举升系统,它包括主油路,所述主油路上从前至后依次设置有油泵、电液换向阀、单向节流阀、同步阀以及两条支油路,第一条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀A以及举升油缸组A,第二条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀B以及举升油缸组B,所述举升油缸组A与举升油缸组B中间设置有电气系统,所述电气系统包括摆杆,所述摆杆底端的左右两侧分别设置有感应器A以及感应器B,所述电磁换向阀A以及电磁换向阀B前方的支油路均旁接有叠加式单向节流阀以及电磁换向阀。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型采用同步阀和电液换向阀组合的液压系统,并通过电气系统控制达到同步为目的的多液压缸同步举升系统。此系统具有结构简单、经济、同步精度较高的特点。可保证多个液压缸组在任意位置上的同步,并且在上、下行程终点均可自动消除终点误差,有效地避免了误差的积累。
附图说明
图1为本实用新型多液压缸电液同步举升系统的结构示意图。
其中:
油泵1
电液换向阀2
单向节流阀3
同步阀4
电磁换向阀A5.1、电磁换向阀B5.2
举升油缸组A6.1、举升油缸组B6.2
摆杆7.1、感应器A7.2、感应器B7.3
叠加式单向节流阀8
电磁换向阀9。
具体实施方式
参见图1,本实用新型涉及的一种多液压缸电液同步举升系统,它包括主油路,所述主油路上从前至后依次设置有油泵1、电液换向阀2、单向节流阀3、同步阀4以及两条支油路,第一条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀A5.1以及举升油缸组A6.1,第二条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀B5.2以及举升油缸组B6.2,所述举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2左右平行布置,所述举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2中间设置有电气系统,所述电气系统包括竖向布置的摆杆7.1,所述摆杆7.1底端的左右两侧分别设置有感应器A7.2以及感应器B7.3,所述电磁换向阀A5.1以及电磁换向阀B5.2前方的支油路均旁接有叠加式单向节流阀8以及电磁换向阀9。
其中电液换向阀2上设置有左右布置的电磁铁A以及电磁铁B,电磁换向阀A5.1上设置有电磁铁C,电磁换向阀B5.2上设置有电磁铁D,电磁换向阀9上设置有左右布置的电磁铁E以及电磁铁F,叠加式单向节流阀8上设置有左右布置的单向节流阀A以及单向节流阀B。
工作原理:
1、举升油缸上升同步
电磁铁B、电磁铁C以及电磁铁D得电,油泵1输出油液经电液换向阀2、单向节流阀3、同步阀4分流至电磁换向阀A5.1、电磁换向阀B5.2进入举升油缸组;在举升过程中如果举升油缸组A6.1的上升速度超过举升油缸组B6.2的上升速度,摆杆7.1向举升油缸组B6.2偏移,感应器B7.3发讯,电磁铁E得电、电磁铁C失电,进入举升油缸组A6.1的油液旁路经过单向节流阀A、电磁换向阀9排入油箱,举升油缸组B6.2的进油量不变,从而保证举升过程的同步,此时摆杆7.1脱离感应器B7.3,电磁铁C得电、电磁铁E失电,举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2正常工作;反之同理。
2、举升油缸下降同步
电磁铁A、电磁铁C以及电磁铁D得电,由于举升物的自重举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2的油液经电磁换向阀A5.1以及电磁换向阀B5.2、同步阀4、单向节流阀3、电液换向阀2回入油箱;在下降过程中如果举升油缸组A6.1的下降速度超过举升油缸组B6.2的下降速度,摆杆7.1向举升油缸组A6.1偏移,感应器A7.2发讯,电磁铁F得电、电磁铁C失电,使举升油缸组B6.2的油液旁路经过单向节流阀B、电磁换向阀9排入油箱,使举升油缸组B6.2加速排油,从而保证举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2同步下降,此时摆杆脱离感应器A7.2,电磁铁C得电、电磁铁F失电,举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2正常工作;反之同理。
在控制过程中,摆杆7.1必须灵敏,同步精度通过调整感应器A7.2、感应器B7.3的位置来保证。
举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2的距离越开,系统的同步精度越高。

Claims (1)

1.一种多液压缸电液同步举升系统,其特征在于它包括主油路,所述主油路上从前至后依次设置有油泵(1)、电液换向阀(2)、单向节流阀(3)、同步阀(4)以及两条支油路,第一条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀A(5.1)以及举升油缸组A(6.1),第二条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀B(5.2)以及举升油缸组B(6.2),所述举升油缸组A(6.1)与举升油缸组B(6.2)中间设置有电气系统,所述电气系统包括摆杆(7.1),所述摆杆(7.1)底端的左右两侧分别设置有感应器A(7.2)以及感应器B(7.3),所述电磁换向阀A(5.1)以及电磁换向阀B(5.2)前方的支油路均旁接有叠加式单向节流阀(8)以及电磁换向阀(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102992224A (zh) * 2012-12-01 2013-03-27 江苏华宏科技股份有限公司 多液压缸电液同步举升系统
CN106044431A (zh) * 2016-05-30 2016-10-26 安徽开发矿业有限公司 一种提升机箕斗三角板偏斜的安全检测装置

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