CN2626776Y - 动臂牵引式自装卸管材运输车 - Google Patents

Abstract

动臂牵引式自装卸管材运输车，是一种特殊的运输车辆，适合装卸管材、长型钢材和木材等细长杆件，由牵引车、半挂车、自装卸装置等构成，在半挂车箱体两侧的前后部有可以伸展的活动臂，活动臂上有钢丝绳与绞车相连，利用钢丝绳的牵引和活动臂的翻转来达到装卸货物的目的，由于采用此装置，自装卸装置体积小、重量轻、结构简单，可较远距离装货，运输车载货量大。

Description

动臂牵引式自装卸管材运输车

一、技术领域：本实用新型涉及一种运输设备，尤其是动臂牵引式自装卸管材运输车。

二、背景技术：目前，能装卸管材、长型钢材和木材等细长杆件的自装卸运输车、自装卸装置结构复杂，体积庞大、笨重，使得运输车的载货量大为减小。

三、发明内容：本实用新型的目的在于提供动臂牵引式自装卸管材运输车，它克服了目前自装卸式运输车辆的缺点，本实用新型的目的是这样实现的，它是由牵引车、踏板平台、操纵台、滚轴、活动臂、前伸缩挡柱、防护栏前支承架、液压马达、绞车、防护栏、钢丝绳、半挂车、后伸缩挡柱、防护栏后支承架、横梁、连接轴滑轮、上臂滑轮、伸臂连杆、伸臂液压缸、上臂、固定销轴、翻转连杆、滚轮、下臂上端滑轮、下臂、中心轴滑轮、周转滑轮、翻转液压缸、转角滑轮、槽钢滑道、固定销轴孔等部件连接而成，牵引车与半挂车铰接，踏板平台和操纵台固定在半挂车的前端部的车箱龙门架上，操纵台固定在龙门架的上部，踏板平台固定在龙门架的下部；活动臂铰接在半挂车车箱两侧面的前部和后部的横梁两端上；每条活动臂上有一根钢丝绳与一部绞车相连，四部绞车固定在半挂车中梁的两侧和防护栏前支承架旁，并与液压马达连接；。滚轴固定在活动臂两侧的车体上；两条前伸缩挡柱分别固定在半挂车两侧的防护栏前支承架上，两条后伸缩挡柱分别固定在半挂车两侧的防护栏后支承架上；活动臂中的下臂的上端与上臂铰接，下臂的下端是一对与下臂相切的园盘，下臂与横梁铰接轴是切园的中心轴；伸臂液压缸一端铰接在下臂上，另一端与伸臂连杆铰接，伸臂连杆与上臂、下臂铰接，构成铰链四杆机构；翻转连杆两端分别与下臂的切园和翻转液压缸铰接，翻转液压缸一端铰接在横梁上，另一端与翻转连杆铰接，铰接处有滚轮，可以在横梁下部的槽钢滑道中移动，活动臂的上臂是一条一面开缝的矩形空心型钢，在上臂两端内有上臂滑轮；下臂是一条矩形空心型钢，在上臂和下臂铰接处的连接轴上有连接轴滑轮，并与下臂上端滑轮槽口相对，两轮缘相接触，在所夹的公共槽中有钢丝绳，在下臂切园的中心轴上有中心轴滑轮与切园盘上的周轮滑轮槽口相对，两轮缘相接触，在所夹的公共槽中有钢丝绳。钢丝绳一端有吊钩，钢丝绳另一端经过连接轴滑轮、下臂上端滑轮、下臂内腔、中心轴滑轮、周转滑轮、转角滑轮与绞车相连接；固定销轴通过横梁和下臂切园盘上的固定销轴孔把活动的活动臂固定在横梁上。

在工作时，在车箱的两侧，每侧前后各有一个折叠的活动臂，折叠的活动臂可以伸直，整条活动臂可以转动，活动臂上有钢丝绳和吊钩相连，钢丝绳通过活动臂内与绞车相连，装卸时，依靠活动臂端的钢丝绳把捆住的货物牵引至活动臂上，然后转动活动臂，向上或向下转动，到位后放松钢丝绳，依靠货物的重力，自然下落，再解开钢丝绳，就完成了货物的装卸。

本实用新型与现有自装卸运输车相比有如下优点。自装卸装置结构简单、体积小、重量轻、操作方便，车体两侧可同时进行装卸，并能装载距离运输车较远的货物。

四、附图说明：附图1为本实用新型的主视图。1牵引车、2踏板平台、3操纵台、4滚轴、5活动臂、6前伸缩挡柱、7防护栏前支承架、8液压马达、9绞车、10防护栏、11钢丝绳、12半挂车、13后伸缩挡柱、14防护栏后支承架。

附图2为本实用新型的俯视图。1牵引车、2踏板平台、3操纵台、4滚轴、5活动臂、6前伸缩挡柱、7防护栏前支承架、9绞车、10防护栏、11钢丝绳、12半挂车、13后伸缩挡柱、14防护栏后支承架、15横梁。

附图3为本实用新型活动臂的剖视图。11钢丝绳、15横梁、16连接轴滑轮、17上臂滑轮、18伸臂连杆、19伸臂液压缸、20上臂、21固定销轴、22翻转连杆、23滚轮、24下臂上端滑轮、25下臂、26中心轴滑轮、27周转滑轮、28翻转液压缸、29转角滑轮、30槽钢滑道。

附图4为本实用新型活动臂的A-A’剖视图。11钢丝绳、19伸臂液压缸、20上臂、25下臂。

附图5为本实用新型工作原理图。4滚轴、21固定销轴、31固定销轴孔

五、具体实施方式：在以上附图中，牵引车1与半挂车12铰接，踏板平台2和操纵台3固定在半挂车12的前端部的车箱龙门架上，操纵合3固定在龙门架的上部，踏板平台2固定在龙门架的下部；活动臂5铰接在半挂车12车箱两侧面的前部和后部的横梁15两端上；每条活动臂5上有一根钢丝绳11与一部绞车9相连，四部绞车9固定在半挂车12中梁的两侧和防护栏前支承架7旁，并与液压马达8连接；滚轴4固定在活动臂5两侧的车体上；两条前伸缩挡柱6分别固定在半挂车12两侧的防护栏前支承架7上，两条后伸缩挡柱13分别固定在半挂车12两侧的防护栏后支承架14上；活动臂5中的下臂25与上臂20铰接，下臂25的下端是一对与下臂25相切的园盘，下臂25与横梁15铰接轴是切园的中心轴；伸臂液压缸19一端铰接在下臂25上，另一端与伸臂连杆18铰接，伸臂连杆18与上臂20、下臂25铰接，连接成铰链四杆机构。翻转连杆22两端分别与下臂25的切园和翻转液压缸28铰接，翻转液压缸28一端铰接在横梁15上，另一端与翻转连杆22铰接，铰接处有滚轮23，可以在横梁15下部的槽钢滑道30中移动，活动臂5的上臂20是一条一面开缝的矩形空心型钢，在上臂20两端内有上臂滑轮17；下臂25是一条矩形空心型钢，在上臂20和下臂25铰接处的连接轴上有连接轴滑轮16，并与下臂上端滑轮24槽口相对，两轮缘相接触，在所夹的公共槽中有钢丝绳11，在下臂25切园的中心轴上有中心轴滑轮26与切园盘上的周轮滑轮27槽口相对，两轮缘相接触，在所夹的公共槽中有钢丝绳11，钢丝绳11一端有吊钩，另一端经过连接轴滑轮16、下臂上端滑轮24、下臂25内腔、中心轴滑轮26、周转滑轮27、转角滑轮29与绞车9相连接；固定销轴21通过横梁15和下臂25切园盘上的固定销轴孔31把活动的活动臂5固定在横梁15上。

Claims (6)

1、动臂牵引式自装卸管材运输车，由牵引车(1)、踏板平台(2)、操纵台(3)、滚轴(4)、活动臂(5)、前伸缩挡柱(6)、防护栏前支承架(7)、液压马达(8)、绞车(9)、防护栏(10)、钢丝绳(11)、半挂车(12)、后伸缩挡柱(13)、防护栏后支承架(14)、横梁(15)、连接轴滑轮(16)、上臂滑轮(17)、伸臂连杆(18)、伸臂液压缸(19)、上臂(20)、固定销轴(21)、翻转连杆(22)、滚轮(23)、下臂上端滑轮(24)、下臂(25)、中心轴滑轮(26)、周转滑轮(27)、翻转液压缸(28)、转角滑轮(29)、槽钢滑道(30)、固定销轴孔(31)等部件连接而成，其特征是：牵引车(1)与半挂车(12)铰接；踏板平台(2)和操纵台(3)固定在半挂车(12)的前端部的车箱龙门架上；活动臂(5)铰接在半挂车(12)车箱两侧面的前部和后部的横梁(15)两端上，每条活动臂(5)上有一根钢丝绳(11)与一部绞车(9)相连，四部绞车(9)固定在半挂车(12)中梁的两侧和防护栏前支承架(7)旁，并与液压马达(8)连接；滚轴(4)固定在活动臂(5)两侧的车体上；两条前伸缩挡柱(6)分别固定在半挂车(12)车箱两侧的防护栏前支承架(7)上，两条后伸缩挡柱(13)分别固定在半挂车(12)车箱两侧的防护栏后支承架(14)上。

2、根据权力要求1所述的动臂牵引式自装卸管材运输车，其特征是：活动臂(5)中的上臂(20)和下臂(25)铰接，下臂(25)和横梁(15)铰接，伸臂液压缸(19)一端与下臂(25)铰接，另一端与伸臂连杆(18)铰接，伸臂连杆(18)与上臂(20)、下臂(25)铰接，构成四杆铰链机构；翻转液压缸(28)一端与横梁(15)铰接，另一端与翻转连杆(22)的一端铰接，铰接处有滚轮(23)；槽钢滑道(30)固定在横梁(15)下面，翻转连杆(22)另一端与下臂(25)铰接。

3、根据权利要求1所述的动臂牵引式自装卸管材运输车，其特征是：上臂(20)是一条一面开缝的矩形空心型钢，在两端内有上臂滑轮(17)。

4、根据权利要求1所述的动臂牵引式自装卸管材运输车，其特征是：下臂(25)是一条矩形空心型钢，其上端与上臂(20)铰接处的连接轴上有连接轴滑轮(16)与下臂上端滑轮(24)槽口相对，两轮缘相接触，在所夹的公共槽中有钢丝绳(11)，下臂(25)的下端是一对与臂相切的园盘，下臂(25)与横梁(15)铰接轴是切园的中心轴，上有中心轴滑轮(26)与切园上的周转滑轮(27)槽口相对，两轮缘相接触，在所夹的公共槽中有钢丝绳(11)。

5、根据权利要求1所述的动臂牵引式自装卸管材运输车，其特征是：钢丝绳(11)一端连有吊钩，另一端经连接轴滑轮(16)、下臂上端滑轮(24)、下臂(25)内腔、中心轴滑轮(26)、周转滑轮(27)、转角滑轮(29)后与绞车(9)相连接。

6、根据权利要求1所述的动臂牵引式自装卸管材运输车，其特征是：固定销轴(21)通过横梁(15)和下臂(25)切园盘上的固定销轴孔(31)把活动的活动臂(5)固定在横梁(15)上。

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