CN2625369Y - 循环牵引驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动动力驱动装置，主要用于载物、载人的循环驱动，位于机箱内的三个蜗轮呈品字形排列，蜗杆与呈品字形排列的三个蜗轮的轮面相啮合且驱动三个蜗轮同步转动，三个牵引轮与三个形蜗轮同轴且同步转动，牵引钢绳绕在三个牵引轮上且构成循环闭合回路。牵引钢绳卡在牵引轮的梯形绳槽内，牵引的动力越大、牵引钢绳与牵引轮槽间的摩擦力越大，牵引钢绳的松紧度由张紧轮自动调整。优点：蜗轮与牵引轮的同步转动，启动平稳、载物、载人运行平稳、安全可靠。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种电动动力驱动装置，主要用于载物、载人的循环驱动，属驱动装置制造成领域。
背景技术：
目前市场热销的循环驱动装置，一是摩托车循环链驱动装置，在结构设计上，链条由链轮带动转动，而链轮由发动机轴带动旋转。二是自行车链驱动装结构。二者的共同点都是循环驱动、而且都是线循环驱动。其不足点：一是无法实现多级盘旋循环驱动，特别是无法实现楼房沿楼梯间的盘旋载物、载人的循环上下运行。
发明内容：
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一是能够绕楼房楼梯盘旋循环上、下运行；二是盘旋运行的牵引钢绳能够根据牵引力的大小，自动增强其与牵引轮槽间的摩擦力；三是张紧轮能够根据牵引钢绳的受力度而自动调整其张紧度；四是三个牵引轮与三个蜗轮同轴且由同一根蜗杆同步驱动转动；五是牵引轮轮槽设计成梯形槽，以保证牵引钢绳与牵引轮间形成受力越大、接触面积越大、摩擦力越大，以解决牵引钢绳与牵引轮间存在的打滑现象。
设计方案：①三个牵引轮与三个蜗轮同轴且由同一根蜗杆同步驱动转动是本实用新型的特征之一。目的在于：三个牵引轮与三个蜗轮同轴且由一根蜗杆驱动转动，不仅能够保证了三个蜗轮与三个驱动牵引轮的同步一致性，而且启动平稳、载物、载人运行平稳，安全可靠性极高。②将三个牵引轮设计成品字形排列结构是本实用新型的特征之二。目的在于：不仅保证牵引钢绳与三牵引轮构成双S循环运行路径，保证牵引轮动力万无一失地传递给牵引钢绳，而且尽可能地增大牵引钢绳与牵引轮的接触轮面，使驱动牵引轮的动力能够最大限度地平稳传递给牵引钢绳的同时，从根本上堵绝牵引钢绳打滑。③张紧轮的设置是本实用新型的特征之三。目的在于：能够根据牵引钢绳受力的大小而自动调整其张紧度，使牵引钢绳与牵引轮间的摩擦力始终处于动态平衡，从而保证驱动装置的平稳启动和平稳运行，从根本上解决了被载物或被载人在转弯处由于重力下行而产生的突发加速感，给人以平稳感、安全感。④牵引轮轮面设计成梯形绳槽且牵引钢绳的直径大于梯形绳槽腰部直径是本实用新型的特征之四。目的在于：当牵引钢绳受力越大，牵引钢绳与牵引轮轮面中的梯形绳槽间的接触面积越大、摩擦力越大，从而从根本上避免了牵引钢绳与牵引轮间的打滑，保证了被载物或被载人的安全可靠地盘旋运行。
技术方案一：循环牵引驱动装置，位于机箱(5)内的三个蜗轮(2，4，6)呈品字形排列，蜗杆(3)与呈品字形排列的三个蜗轮(2，4，6)的轮面相啮合且驱动三个蜗轮同步转动，三个牵引轮(7，8，9)与三个形蜗轮(2，4，6)同轴(13)且同步转动，牵引钢绳(10)绕在三个牵引轮上且构成循环闭合回路。
技术方案二：循环牵引驱动装置的牵引方法，如权利要求1～8所述，牵引钢绳卡在牵引轮的梯形绳槽内，牵引的动力越大、牵引钢绳与牵引轮槽间的摩擦力越大，牵引钢绳的松紧度由张紧轮自动调整。
本实用新型与背景技术相比，一是牵引轮与蜗轮同轴且由同一根蜗杆同步驱动转动，不仅保证了蜗轮与牵引轮的同步转动，而且启动平稳、载物、载人运行平稳、安全可靠；二是三个蜗轮按品字形排列，实现了由同一极蜗杆同步驱动的目的，进而实现了三个牵引轮的品字形排列，实现了牵引钢绳与三牵引轮间的双S循环运行路径的构成，从而保证了牵引轮动力万无一失地传递给牵引钢绳，从根本上堵绝牵引钢绳打滑；三是张紧轮的设置，使牵引钢绳能够根据其受力的大小而自动调整其张紧度，使牵引钢绳与牵引轮间的摩擦力始终处于动态平衡，从根本上解决了被载物或被载人在转弯处由于重力下行而产生的突发加速感，给人以平稳感、舒适感、安全感；四是牵引轮轮槽设计成梯形槽，避免了牵引钢绳与牵引轮间的打滑，保证了被载物或被载人的安全可靠地盘旋运行；五是实现了沿楼房楼梯间楼梯盘旋循环上、下运行的目的。
附图说明：
图1是循环牵引驱动装置中由电机和蜗轮蜗杆构成的品字形驱动结构示意图。
图2是循环牵引驱动装置中由牵引轮、张紧轮、导向轮构成的品字形同轴驱动结构示意图。
图3是循环牵引驱动装置的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：参照附图1～3。循环牵引驱动装置，机箱5)间纵向设有轴支撑板14，位于机箱5内的三个蜗轮，标号为2、4、6，呈品字形排列，蜗杆3与呈品字形排列的三个蜗轮2、4、6的轮面相啮合且通过电机(变频电机、调速电机等)驱动蜗杆(或蜗杆3由电机1通过减速器驱动)，蜗杆驱动三个蜗轮同步转动，三个牵引轮，标号为7、8、9与三个形蜗轮2、4、6同轴13且同步转动，启动平稳、载物、载人运行平稳，安全可靠。三个牵引轮7、8、9的轮面呈开有梯形绳槽15。牵引钢绳10绕在三个牵引轮上且构成循环闭合回路，保证牵引钢绳与三牵引轮构成双S循环运行路径，保证牵引轮动力万无一失地传递给牵引钢绳。在蜗杆3上方的牵引轮9与位于蜗杆3下方的牵引轮7间安装有张紧轮11，能够根据牵引钢绳受力的大小而自动调整其张紧度，使牵引钢绳与牵引轮间的摩擦力始终处于动态平衡，从而保证驱动装置的平稳启动和平稳运行，张紧轮的结构系现有技术，在此不作叙述。张紧轮11与牵引轮7间设有导向轮12。导向轮12通过轴及轴承座位于机箱5侧板中。蜗杆3一端设有手摇接头16。循环牵引驱动装置的牵引方法，如权利要求1～8所述，牵引钢绳卡在牵引轮的梯形绳槽内，牵引的动力越大、牵引钢绳与牵引轮槽间的摩擦力越大，牵引钢绳的松紧度由张紧轮自动调整。
实施例2：参照附图4。楼梯中的扶手由下轨道17、上轨道19及导向滑轮弧形弯轨18构成扶手状自动旋转运行轨道且能够沿楼梯上下旋转运行，滑动动座椅20的一侧的上、下端上的滑动导向轴承位于上、下轨道内且在循环牵引驱动装置的作用下沿自动旋转运行轨道上下循环运行，扶梯运行控制器21位于滑动座椅上，用于控制循环牵引驱动装置的工作状态和接收楼层控制器22发出的信息，楼层控制器位于每一层楼梯间。循环牵引驱动装置位于楼梯间的底层或位于楼梯间的顶层。
应该理解到的是：虽然本实用新型采用上述实施例的方式进行了详细说明。但这些实施例只是说明性的而非用于对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神范围内的变化和改进都落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1、一种循环牵引驱动装置，其特征是：位于机箱(5)内的三个蜗轮(2，4，6)呈品字形排列，蜗杆(3)与呈品字形排列的三个蜗轮(2，4，6)的轮面相啮合且驱动三个蜗轮同步转动，三个牵引轮(7，8，9)与三个品字形蜗轮(2，4，6)同轴(13)且同步转动，牵引钢绳(10)绕在三个牵引轮上且构成循环闭合回路。
2、根据权利要求1所述的循环牵引驱动装置，其特征是：蜗杆(3)由电机(1)通过减速器驱动。
3、根据权利要求1所述的循环牵引驱动装置，其特征是：位于蜗杆(3)上方的牵引轮(9)与位于蜗杆(3)下方的牵引轮(7)间设有张紧轮(11)。
4、根据权利要求1所述的循环牵引驱动装置，其特征是：张紧轮(11)与牵引轮(7)间设有导向轮(12)。
5、根据权利要求1所述的循环牵引驱动装置，其特征是：轴(13)采用轴承座位于机箱(5)侧板中。
6、根据权利要求1所述的循环牵引驱动装置，其特征是：导向轮(12)通过轴及轴承座位于机箱(5)侧板中。
7、根据权利要求1所述的循环牵引驱动装置，其特征是：机箱(5)中间纵向设有轴支撑板(14)。
8、根据权利要求1所述的循环牵引驱动装置，其特征是：三个牵引轮(7，8，9)的轮面呈开有梯形绳槽(15)。
9、根据权利要求1所述的循环牵引驱动装置，其特征是：蜗杆(3)一端设有手摇接头(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 03242154 CN2625369Y (zh) | 2003-03-18 | 2003-03-18 | 循环牵引驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 03242154 CN2625369Y (zh) | 2003-03-18 | 2003-03-18 | 循环牵引驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2625369Y true CN2625369Y (zh) | 2004-07-14 |
Family
ID=34250508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 03242154 Expired - Lifetime CN2625369Y (zh) | 2003-03-18 | 2003-03-18 | 循环牵引驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2625369Y (zh) |
-
2003
- 2003-03-18 CN CN 03242154 patent/CN2625369Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: HANGZHOU JINYE BARRIER-FREE EQUIPMENT MANUFACTURI Free format text: FORMER OWNER: YAN GENYE Effective date: 20040820 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20040820 Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 311106 Yuhang District Tangqi Town Industrial Development Zone (Dai Cun Hotel) Patentee after: Hangzhou Jinye Non-Obstacle Equipment Manufacturing Co., Ltd. Address before: 311100, room 12, building 601, East Lake apartment, Yuhang District, Zhejiang, Hangzhou Patentee before: Yan Genye |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Effective date of abandoning: 20050831 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |