CN207142552U - 用于风电叶片检修的便携式升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于风电叶片检修的便携式升降机，其技术方案要点是包含外壳、设置在外壳内的驱动系统和驱动轮，驱动系统的输出端穿过外壳与驱动轮连接，驱动轮的上方设置有制动装置，制动装置包含两个互相平行的支撑板以及自下而上分别通过制动轮轴和摩擦轮轴连接在固定支撑板与活动支撑板之间的制动轮和摩擦轮，制动轮的轮面具有与制动轮轴平行的凸楞，支撑板通过支撑架与外壳固接，绳索依次绕过制动轮、摩擦轮和驱动轮，达到了通过驱动轮与绳索之间的摩擦力以及制动装置与绳索之间的摩擦力的双重作用下，在便携式升降机向下运动过程中能够进行双重制动。

Description

用于风电叶片检修的便携式升降机

技术领域

本实用新型涉及一种升降机，特别涉及一种用于风电叶片检修的便携式升降机。

背景技术

风力发电机是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电，风力发电机往往高度都在50米以上，检修风电叶片时在风机轴处下放一条绳子，检修人员挂在便携式升降机上顺着绳子上下运动，现有的用于风电叶片检修的便携式升降机包含电机和驱动轮，电机驱动驱动轮转动，绳索绕过驱动轮，驱动轮与绳索之间因摩擦力而不产生相对滑动，因此驱动轮转动能够带动绳索沿驱动轮转动，从而使便携式升降机沿绳索上下运动；驱动轮不转动时，便携式升降机依靠绳索与驱动轮之间的摩擦力制动，防止升降机下坠，一旦驱动轮与绳索之间的摩擦制动失效，高空作业的工作人员就会处于非常危险的境地。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于风电叶片检修的便携式升降机，解决了便携式升降机制动方式单一的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于风电叶片检修的便携式升降机，包含外壳、设置在外壳内的驱动系统和驱动轮，驱动系统的输出端穿过外壳与驱动轮连接，驱动轮的上方设置有制动装置，制动装置包含两个互相平行的支撑板以及自下而上分别通过制动轮轴和摩擦轮轴连接在固定支撑板与活动支撑板之间的制动轮和摩擦轮，制动轮的轮面具有与制动轮轴平行的凸楞，支撑板通过支撑架与外壳固接，绳索依次绕过制动轮、摩擦轮和驱动轮。

通过上述技术方案，便携式升降机电不仅能够依靠驱动轮与绳索之前的摩擦力制动，还能够依靠制动装置中的制动轮上设置的凸楞与绳索之间的摩擦制动。

较佳的，支撑板上开设有以制动轮轴轴线为圆心的弧形定位槽，制动轮侧面固接有与定位槽滑动配合的定位柱，制动轮轴一端固接有手柄且手柄位于支撑板远离制动轮的一侧。

通过采用上述技术方案，手柄转动能够带动制动轮转动，制动轮转动能够带动定位柱在定位槽内滑动，通过定位柱分别与定位槽两端面抵接从而定位制动轮的转动范围以及制动轮停止转动后凸楞的位置。

较佳的，摩擦轮上方设置有用于梳理绳索的V型导绳器，导绳器的V型开口朝下，导绳器穿设有导绳器轴，导绳器轴与固定支撑板和活动支撑板连接。

通过采用上述技术方案，导绳器能够防止经过摩擦轮的绳索散乱，从而发生缠线的情况。

较佳的，制停轮与摩擦轮的轮面开设有绳槽。

通过采用上述技术方案，绳槽能够保证绳索稳定地在绳槽内滑动，防止绳索横向偏移，与其他部位产生摩擦。

较佳的，驱动轮两端均设有锥形盘，两个锥形盘锥面相对，两锥形盘之间形成制动槽，制动槽两侧面均匀分布有棱条。

通过采用上述技术方案，绳索能够被制动槽两侧面的棱条夹紧，保证驱动轮与绳索之间的摩擦力，防止绳索与驱动轮之间产生打滑的现象。

较佳的，制动槽两侧面上的棱条交错排列。

通过采用上述技术方案，棱条交错排列，绳索与驱动轮之间的摩擦力更大，防止打滑的效果更好。

较佳的，驱动系统包含电机和减速机，电机输出端与减速机输入端连接，减速机输出端与驱动轮连接。

通过采用上述技术方案，电机通过减速机作用，能将电机的高速转动转换成驱动轮的低速转动，保证了升降的安全性。

较佳的，电机的尾端设置有电磁制动器。

通过采用上述技术方案，当电机断电停止转动时，电磁制动器启动，抱刹制动电机，防止电机转动，这样能够保证电机停止转动后，升降机不会因重力原因而下降。

综上所述，本实用新型通过增设制动装置，具有以下有益效果：

1.电机不工作的情况下，制动装置与驱动轮同时与绳索产生摩擦力防止升降机沿绳索下降；

2.升降机下降时，拉动制动装置手柄，制动装置可沿绳索上下滑动，由驱动轮转动带动升降机稳定下降；

3.驱动轮与绳索之间产生相对滑动或者驱动轮因升降机重力产生转动时，制动装置与绳索之间的摩擦力能够起到制动效果，保证升降机不会沿绳索下降。

附图说明

图1是本实用新型内部结构示意图；

图2是图1中制动装置视角一的爆炸结构示意图；

图3是图1中制动装置视角二的爆炸结构示意图；

图4是图1中制动轮的结构示意图；

图5是图1在制动装置制动时的内部结构状态示意图；

图6是图1中制动装置非制动时的内部结构状态示意图；

图7是图1中驱动轮结构示意图。

图中，1、外壳；11、支撑架；2、驱动系统；21、电机；22、减速机；3、驱动轮；31、制动槽；311、棱条；4、制动装置；41、支撑板；411、定位槽；4111、限位面；42、制动轮；421、定位柱；422、手柄；423、凸楞；424、制动轮轴；43、摩擦轮；431、摩擦轮轴；44、导绳器；441、导绳器轴；5、绳索。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，一种便于安装绳索的便携式升降机，包含外壳1、驱动系统2、驱动轮3和制动装置4，驱动系统2设置在外壳1内，驱动系统2的输出端穿过外壳1与驱动轮3键连接，制动装置4位于驱动轮3的上方，制动装置4通过支撑架11与外壳1固接，绳索5从上往下依次绕过制动装置4和驱动轮3，当驱动系统2不工作时，驱动轮3和制动装置4会对绳索5施加摩擦力，防止便携式升降机沿绳索5向下运动。

如图2和图3所示，制动装置4包含两个互相平行的支撑板41以及自下而上设置在两个支撑板41之间的制动轮42、摩擦轮43和V型的导绳器44，导绳器44的V型开口朝下，制动轮42包含与制动轮42固接的制动轮轴424，摩擦轮43包含与摩擦轮43连接的摩擦轮轴431，导绳器44包含与导绳器44连接的导绳器轴441，制动轮轴424、摩擦轮轴431和导绳器轴441分别与支撑板41转动连接。

如图4所示，制动轮42的轮面具有与制动轮轴平行的凸楞423，支撑板41上开设有以制动轮轴424轴线为圆心的弧形定位槽411，定位槽411的下方一端为限位面4111，制动轮42侧面固接有与定位槽411滑动配合的定位柱421，制动轮轴424一端固接有手柄422且手柄422位于支撑板41远离制动轮42的一侧。

如图5所示，当制动装置4有沿绳索5下滑的趋势时，绳索5因摩擦力带动制动轮42顺时针转动，定位柱421（见图2）在定位槽411（见图3）内滑动，最终与限位面4111（见图3）抵接，此时绳索5压紧凸楞423（详见图4），凸楞423处与绳索5的压力较大，凸楞423与绳索5的摩擦力也比较大，制动装置4与绳索5总体的摩擦力变大，因此制动装置4不会沿绳索5下滑，达到制动效果。

如图6所示，手动拉动手柄422后，带动制动轮轴425转动，从而带动制动轮42逆时针转动，定位柱421（见图2）在定位槽411（见图3）内滑动，最终与定位槽411远离限位面4111（见图3）的一端抵接，此时凸楞423（详见图4）不与绳索5紧密接触，制动装置4与绳索5之间的总体摩擦力显著减小，因此制动装置4就能够沿绳索5下滑。

如图6所示，当便携式升降机沿绳索5向上运动时，制动装置4相对绳索5也向上滑动，绳索5因摩擦力作用带动制动轮42逆时针转动，定位柱421（见图2）在定位槽411（见图3）内滑动，最终与定位槽411远离限位面4111（见图3）的一端抵接，制动装置4能够相对绳索5向上滑动。

导绳器44能够保证经过摩擦轮43的绳索5不会松散，防止出现绳索5缠线的现象。

如图7所示，驱动轮3两端均设有锥形盘，两个锥形盘锥面相对，两锥形盘之间形成制动槽31，制动槽31两侧面均匀分布有棱条311，制动槽31两侧面上的棱条311交错排列，绳索5放置于制动槽31内，被棱条311卡紧，这样能够保证绳索5与驱动轮3之间的摩擦力，防止绳索5沿驱动轮3相对滑动。

驱动系统2包含电机21和减速机22，电机21输出端与减速机22输入端连接，减速机22输出端与驱动轮3连接，电机21的尾端设置有电磁制动器。电机21的高速运转经减速机22减速后传递给驱动轮3，驱动轮3慢速转动一方面能够保证上升或者下降的牵引力，另一方面也保证了工作人员的安全性；电磁制动器的设置是为了在电机21停供电后快速制动电机21，另外能够防止电机21停止后仍会发生转动。

本实用新型的工作过程：

1.拉动手柄422，带动制动轮轴424转动，从而带动制动轮42转动，制动轮42上的定位柱421在定位槽411上滑动，最终滑动至滑槽411远离限位面4111的一端，并且与其抵接而停止运动，此时绳索5与凸楞423不紧密接触，制动装置4与绳索5之间的摩擦力较小，绳索5能够沿制动装置4滑动，开启电机21带动驱动轮3正向转动，在驱动轮3与绳索5摩擦力的作用下，便携式升降机能够沿绳索5稳定向下运动；

2. 开启电机21带动驱动轮3反向转动，在驱动轮3与绳索5摩擦力的作用下，便携式升降机能够沿绳索5稳定向上运动，在向上运动的过程中，绳索5在摩擦力的作用下带动制动轮42沿绳索5的相对运动方向转动，制动轮42上的定位柱421在定位槽411内滑动，最终滑至滑槽411远离限位面4111的一端，并且与其抵接而停止运动，此时制动装置4与绳索5之间的摩擦力较小，制动装置4能够沿绳索5向上滑动；

3.当驱动轮3与绳索5之间产生相对滑动或者驱动轮3因升降机重力产生转动时，松开手柄422，当升降机相对绳索5具有向下运动的趋势时，绳索5会带动制动轮42沿绳索5的相对运动方向转动，定位柱421在定位槽411内相对滑动，最终滑至与限位面4111抵接而停止运动，此时绕接在制动轮42上的绳索5压紧凸楞423，使得绳索5与制动轮42之间的摩擦力较大，因此制动装置4会通过与绳索5之间的摩擦力制动，防止升降机下坠，保证了工作人员在检修风电叶片时的安全。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于风电叶片检修的便携式升降机，包含外壳（1）、设置在外壳（1）内的驱动系统（2）和驱动轮（3），驱动系统（2）的输出端穿过外壳（1）与驱动轮（3）连接，其特征在于，驱动轮（3）的上方设置有制动装置（4），制动装置（4）包含两个互相平行的支撑板（41）以及自下而上分别通过制动轮轴（424）和摩擦轮轴（431）连接在固定支撑板（41）与活动支撑板（45）之间的制动轮（42）和摩擦轮（43），制动轮（42）的轮面具有与制动轮轴（424）平行的凸楞（423），支撑板（41）通过支撑架（11）与外壳（1）固接，绳索依次绕过制动轮（42）、摩擦轮（43）和驱动轮（3）。

2.根据权利要求1所述的用于风电叶片检修的便携式升降机，其特征在于：支撑板（41）上开设有以制动轮轴（434）轴线为圆心的弧形定位槽（411），制动轮（42）侧面固接有与定位槽（411）滑动配合的定位柱（421），制动轮轴（424）一端固接有手柄（422）且手柄（422）位于支撑板（41）远离制动轮（42）的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于风电叶片检修的便携式升降机，其特征在于：摩擦轮（43）上方设置有用于梳理绳索的V型导绳器（44），导绳器（44）的V型开后朝向下方，导绳器（44）与支撑板（41）连接。

4.根据权利要求3所述的用于风电叶片检修的便携式升降机，其特征在于：制动轮（42）与摩擦轮（43）的轮面开设有绳槽。

5.根据权利要求4所述的用于风电叶片检修的便携式升降机，其特征在于：驱动轮（3）两端均设有锥形盘，两个锥形盘锥面相对，两锥形盘之间形成制动槽（31），制动槽（31）两侧面均匀分布有棱条（311）。

6.根据权利要求5所述的用于风电叶片检修的便携式升降机，其特征在于：制动槽（31）两侧面上的棱条（311）交错排列。

7.根据权利要求6所述的用于风电叶片检修的便携式升降机，其特征在于：驱动系统（2）包含电机（21）和减速机（22），电机（21）输出端与减速机（22）输入端连接，减速机（22）输出端与驱动轮（3）连接。

8.根据权利要求7所述的用于风电叶片检修的便携式升降机，其特征在于：电机（21）的尾端设置有电磁制动器。