CN211689344U - 一种快速且安全的锭杆制动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速且安全的锭杆制动机构，属于纺织设备技术领域，包括锭杆、用于锭杆的轴承座和脚座，所述锭杆的一侧设置有龙带，所述脚座上设置有直线导轨，直线导轨上滑动连接有移动座，移动座一端活动连接有螺纹套筒，螺纹套筒内螺纹连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆传动连接有伺服电机，利用伺服电机驱动移动座在直线导轨上滑行，使得锭杆远离龙带，并且利用半弧形刹车片对锭杆进行锁定，从而完成传统意义上对锭杆的制动或锁定，使得锭杆制动非常简单和安全。

Description

一种快速且安全的锭杆制动机构

技术领域

本实用新型属于纺织设备技术领域，具体地涉及一种快速且安全的锭杆制动机构。

背景技术

锭子通常是安装在机架上，由龙带带动而使锭杆高速旋转，龙带传动是平型带传动的一种形式，是由一个主动轮传动数十个到数百个被动轮(锭子)的多点传动。由于此带长而窄，运转时象条龙在游动，所以习惯上称作“龙带传动”，当锭杆停止旋转时，

现有技术中对锭杆的制动采用手动的形式，手动利用夹具对锭杆进行固定，但是，采用这种手段制动，操作的危险系数较高，容易打伤人体手指，损坏机械设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中锭杆制动容易损伤人体或损坏机械设备的问题，提供一种快速且安全的锭杆制动机构及方法具有机械化程度高、结构简单和性能可靠的特点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种快速且安全的锭杆制动机构，包括锭杆、用于锭杆的轴承座和脚座，所述锭杆的一侧设置有龙带，所述脚座上设置有直线导轨，直线导轨上滑动连接有移动座，移动座一端活动连接有螺纹套筒，螺纹套筒内螺纹连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆传动连接有伺服电机。

本实用新型的进一步优选，所述锭杆远离龙带的一侧设置有刹车架，刹车架的顶端设置有半弧形刹车片。

本实用新型的进一步优选，所述伺服电机与滚珠丝杆之间设置有减速器，减速器一端与滚珠丝杆传动连接，减速器一端与伺服电机传动连接。

本实用新型的进一步优选，所述减速器与滚珠丝杆之间设置有联轴器，联轴器一端与减速器传动连接，联轴器另一端与滚珠丝杆传动连接。

本实用新型的进一步优选，所述锭杆上套设有制动圈，所述制动圈与半弧形刹车片在同一个高度上。

工作原理：本实用新型一般包括锭杆制动，当需要锭杆进行制动时，通过利用伺服电机的正转，驱动滚珠丝杆旋转，螺纹套筒在滚珠丝杆上旋转，使得螺纹套筒拉动移动座，移动座带动锭杆远离龙带，使得锭杆与龙带分离，锭杆失去动力，这时，伺服电机继续驱动，使得锭杆逐渐靠近刹车架，当锭杆外侧的制动圈与半弧形刹车片接触，在滑动摩擦力的作用下，锭杆逐渐停止旋转，完成对锭杆的制动；

反之，利用伺服电机的反转，使得螺纹套筒抵住移动座，移动座带动锭杆逐渐靠近龙带，使得锭杆与龙带接触，利用它们之间的摩擦力重新驱动锭杆的旋转，保证锭杆的正常运作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用伺服电机驱动移动座在直线导轨上滑行，使得锭杆远离龙带，并且利用半弧形刹车片对锭杆进行锁定，从而完成传统意义上对锭杆的制动或锁定，使得锭杆制动非常简单和安全，不会因误操作损伤工作人员或锭子机构，并且在现有技术中的基础上可以对伺服电机进行编程，完成对锭杆制动的自动化控制，与现有技术相比，本实用新型结构简单，性能可靠，利用伺服电机驱动完成对锭杆的制动。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的刹车架的俯视图。

附图标记：1-锭杆，2-刹车架，3-半弧形刹车片，4-移动座，5-轴承座，6-龙带，7-锭脚，8-滚珠丝杆，9-螺纹套筒，10-联轴器，11-减速器，12-伺服电机，13-直线导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合图1、图2对本实用新型作详细说明。

实施案例一：

锭子通常是安装在机架上，由龙带带动而使锭杆高速旋转，龙带传动是平型带传动的一种形式，是由一个主动轮传动数十个到数百个被动轮(锭子)的多点传动。由于此带长而窄，运转时象条龙在游动，所以习惯上称作“龙带传动”，当锭杆停止旋转时，

现有技术中对锭杆的制动采用手动的形式，手动利用夹具对锭杆进行固定，但是，采用这种手段制动，操作的危险系数较高，容易打伤人体手指，损坏机械设备。

一种快速且安全的锭杆1制动机构，包括锭杆1、用于锭杆1的轴承座5和脚座，锭杆1的一侧设置有龙带6，脚座上设置有直线导轨13，直线导轨13上滑动连接有移动座4，移动座4一端活动连接有螺纹套筒9，螺纹套筒9内螺纹连接有滚珠丝杆8，滚珠丝杆8传动连接有伺服电机12。

锭杆1远离龙带6的一侧设置有刹车架2，刹车架2的顶端设置有半弧形刹车片3，锭杆1上套设有制动圈，制动圈与半弧形刹车片3在同一个高度上。

工作原理：本实用新型一般包括锭杆1制动，当需要锭杆1进行制动时，通过利用伺服电机12的正转，驱动滚珠丝杆8旋转，螺纹套筒9在滚珠丝杆8上旋转，使得螺纹套筒9拉动移动座4，移动座4带动锭杆1远离龙带6，使得锭杆1与龙带6分离，锭杆1失去动力，这时，伺服电机12继续驱动，使得锭杆1逐渐靠近刹车架2，当锭杆1外侧的制动圈与半弧形刹车片3接触，在滑动摩擦力的作用下，锭杆1逐渐停止旋转，完成对锭杆1的制动；

反之，利用伺服电机12的反转，使得螺纹套筒9抵住移动座4，移动座4带动锭杆1逐渐靠近龙带6，使得锭杆1与龙带6接触，利用它们之间的摩擦力重新驱动锭杆1的旋转，保证锭杆1的正常运作。

实施案例二：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，伺服电机12与滚珠丝杆8之间设置有减速器11，减速器11一端与滚珠丝杆8传动连接，减速器11一端与伺服电机12传动连接。

实施案例三：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，减速器11与滚珠丝杆8之间设置有联轴器10，联轴器10一端与减速器11传动连接，联轴器10另一端与滚珠丝杆8传动连接。

所述固定连接、固定安装或固定设置方式包括现有的常用技术，如螺栓固定、焊接、铆接等，均为了起到固定作用，并不影响本装置整体的效果。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (5)

1.一种快速且安全的锭杆制动机构，包括锭杆(1)、用于锭杆(1)的轴承座(5)和脚座，所述锭杆(1)的一侧设置有龙带(6)，其特征在于，所述脚座上设置有直线导轨(13)，直线导轨(13)上滑动连接有移动座(4)，移动座(4)一端活动连接有螺纹套筒(9)，螺纹套筒(9)内螺纹连接有滚珠丝杆(8)，滚珠丝杆(8)传动连接有伺服电机(12)。

2.根据权利要求1所述的快速且安全的锭杆制动机构，其特征在于，所述锭杆(1)远离龙带(6)的一侧设置有刹车架(2)，刹车架(2)的顶端设置有半弧形刹车片(3)。

3.根据权利要求1所述的快速且安全的锭杆制动机构，其特征在于，所述伺服电机(12)与滚珠丝杆(8)之间设置有减速器(11)，减速器(11)一端与滚珠丝杆(8)传动连接，减速器(11)一端与伺服电机(12)传动连接。

4.根据权利要求3所述的快速且安全的锭杆制动机构，其特征在于，所述减速器(11)与滚珠丝杆(8)之间设置有联轴器(10)，联轴器(10)一端与减速器(11)传动连接，联轴器(10)另一端与滚珠丝杆(8)传动连接。

5.根据权利要求1所述的快速且安全的锭杆制动机构，其特征在于，所述锭杆(1)上套设有制动圈，所述制动圈与半弧形刹车片(3)在同一个高度上。

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