CN2611246Y - 机电式abs刹车防抱死系统 - Google Patents

Abstract

一种机动车用机电式ABS刹车防抱死系统，由滑移率限定器，速度弹簧压力调节器，转向弹簧压力调节器和制动油路液压控制器组成。滑移率限定器利用由车轮带着转动的圆环来限制单位时间内轮速和车速的差，从而在汽车紧急制动的过程中，始终把车轮滑移率控制在车轮能够获得路面最大附着力的最佳值附近。滑移率限定器通过制动油路液压控制器对制动油路进行控制，速度弹簧压力调节器利用离心球根据制动过程中不同的车速对滑移率限定器的压紧弹簧弹力进行控制，从而保证滑移率限定器限定的滑移率保持不变。

Description

机电式ABS刹车防抱死系统

所属技术领域

本实用新型涉及一种机动车刹车防抱死系统。

背景技术

ABS刹车防抱死系统是为了防止汽车紧急制动时车轮被抱死而引起的汽车失去转向能力或发生侧滑的危险，缩短制动距离。而目前的机械式ABS刹车防抱死系统存在动作不灵活，不能在制动时把车轮滑移率始终控制在车轮能够获得路面最大附着系数的最佳值附近。

发明内容：

为了克服现有械械式ABS刹车防抱死系统不能在刹车过程中把车轮滑移率始终控制在最佳值附近。本实用新型提供一种机电式ABS刹车防抱死系统，该系统反应快，能控制机动车制动时车轮的滑移率，使车轮滑移率被控制在一个能使车轮获得路面最大附着系数的最佳值附近，此时车轮能获得路面最大制动力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：整个机电式ABS刹车防抱死系统由：滑移率限定器(1)，速度弹簧压力调节器(2)，转向弹簧压力调节器(3)，制动油路液压控制器(4)组成。本实用新型采用汽车右后轮为例进行说明，原有的汽车车轮通过轮毂固定在制动鼓(5)上，同制动鼓(5)一起转动，制动底板(38)固定在后桥(37)上，制动蹄(39)通过制动分泵和支撑销连接在制动底板(38)上，制动蹄上有摩擦片，汽车制动时，制动蹄外移压紧制动鼓(5)，阻止它转动，从而阻止车轮转动。

本实用新型大部分零件安装在原有的制动鼓内。圆管(6)一端管口焊紧在制动鼓(5)内表面中心上，圆管内套着后桥毂等零件，但不与它们接触，制动鼓(5)带着圆管转动，圆环(9)套在圆管(6)上，并受到套在圆管上的压紧弹簧(12)一定的压力压在制动鼓(5)内壁上，圆环和圆管在接触面圆周上有导槽(8)，导槽内放入滚珠，这样圆环可绕着圆管转动，但由于圆管上有两个挡板(7)，圆环不与制动鼓(5)内壁接触的一边嵌有小型激光器(10)，小型激光器的头部伸出圆环，处在圆管上的两个挡板(7)之间，故圆环能绕圆管转动的角度极小，并且圆环(9)与制动鼓(5)两者要发生相对转动时，就必须克服它们之间接触面的最大静摩擦力。汽车加速或正常行驶时，圆管上处于圆环小型激光器(10)头部后面的挡板带动激光头无开关的一侧，从而带动圆环转动，而当驾驶员进行紧急制动时，由于圆管焊接在制动鼓上，圆管的转速就随着制动鼓转速下降而下降，当制动鼓与圆环接触的部位相对于圆环发生太大减速度时，即车轮滑移率太大，有抱死倾向时，圆环要保持原来的转速，就会克服其与制动鼓间的最大静摩擦力，相对于圆管和制动鼓发生转动，则此时，圆管上处于圆环小型激光器(10)头部前面的档板将压触到小型激光器头部的激光器开关(11)，小型激光器立即发射出激光束，激光束穿过压紧弹簧(12)、环形挡圈(13)与圆管(6)管面之间的空隙照射到光敏电阻(17)上，光敏电阻(17)做成一圈环状，套在后桥毂上，并且固定在制动底板上，使到不管小型激光器旋转到圆周的哪个角度，都能接受到它照射来的激光束，光敏电阻受光电阻值下降，光敏电阻电路产生电流，则触发电路(25)被触发，放大电路(24)放大端产生电流，使到制动油路液压控制器(4)对制动油路进行卸压，车轮转速迅速上升，圆管又靠其上面处于圆环小型激光器头部后面的挡板带动小型激光器无开关的一侧，从而带动圆环加速，则前边的挡板不再压触激光器开关(11)，制动油管液压控制器重新对制动油路进行加压，车轮将再次减速，到此完成一个防抱死工作循环，此循环不断进行下去，直到汽车完全停下或驾驶员解除制动为止。

整个制动过程中，圆环控制滑移率的原理是这样的：根据滑移率公式 $s=\frac{v-\mathrm{\ωr}}{v}\×100\%$ ①式中v为车速，ω为车轮转速，r为车轮半径，由于在ABS每一个工作循环开始时，圆环随车轮转，轮速接近车速，圆环的转速表征了车速，则车速可表示为v＝ω₁r，式中ω₁为圆环转速，r为车轮半径。接着，车轮由于制动力矩作用，转速要迅速下降，在这极短的时间内，圆环转速还没改变，而轮速下降，则滑移率可代换为 $s=\frac{{\mathrm{\ω}}_{1}r-{\mathrm{\ω}}_{2}r}{{\mathrm{\ω}}_{1}r}\×100\%$ ②其中，ω₁为圆环转速，ω₂为车轮转速，r为车轮半径。并由于压紧弹簧(12)弹力作用，圆环(9)对制动鼓(5)内壁的正压力为定值，则圆环与制动鼓间的滑动摩擦力f＝N·η③的值也为定值，式中N为圆环对制动鼓内壁的正压力，η为圆环与制动鼓两接触面间的摩擦系数。再根据摩擦力f＝ma④式中m为圆环质量，a为圆环与制动鼓刚发生相对转动时，两者在接触处的单位时间内的线速度差，则a的值也为定值，令 $a^{\′}=a\·\frac{r}{r^n}$ ⑤式中r″为圆环与制动鼓接触处的圆周半径，r为车轮半径，则a′为圆环相对于制动鼓刚发生相对转动时，即ABS起作用时，单位时间内车速和轮速的差，a′也为定值，又a′＝ω₁r-ω₂r⑥，则ω₁r-ω₂r为定值，最后由滑移率式子 $s=\frac{{\mathrm{\ω}}_{1}r-{\mathrm{\ω}}_{2}r}{{\mathrm{\ω}}_{1}r}\×100\%$ ②，由于在该速度下车速v＝ω₁r也为定值，分子、分母都为定值，推出滑移率S为定值，从而实现了制动发生在某一速度下，控制车轮的滑移率达到一定值。

而当制动处在不同车速时，则通过速度弹簧压力调节器(2)来调节压紧弹簧(12)的压力，从而保证制动发生在不同速度下，圆环所控制的车轮滑移率不变。速度弹簧压力调节器(2)由：挡圈(13)，固定条(14)，离心球(15)，离心球拉索(16)组成。固定条(14)焊接在制动鼓(5)内壁上，端上开有孔，离心球拉索(16)穿过固定条端上的孔，一端固定在离心球(15)上，一端固定在挡圈(13)上，挡圈为圆环形，套入圆管但不与其接触，挡圈起到给压紧弹簧(12)施加压力的作用。制动鼓(5)随车轮转动时，带动固定条(14)，离心球拉索(16)，离心球(15)和挡圈(13)一起转动，制动刚发生时，轮速还等于车速，轮速越大，离心球的线速度也就越大，根据向心力公式 $F=m^{\′}\frac{v^{\′2}}{r_0}$ ⑦，式中m′为离心球质量，v′为离心球转动的线速度，r₀为离心球转动的圆周半径。则离心球转动的线速度越大，离心球拉索所要作用给离心球的向心力F就越大，同时离心球拉索对挡圈的拉力就越大，挡圈对压紧压簧的压力就越大，压紧弹簧作用在圆环上的压力就压大，圆环对制动鼓的正压力N也就越大，同时，压紧弹簧也要发生压缩，根据弹簧力F＝nl⑧，其中n为压紧弹簧的劲度系数，l为弹簧压缩量，在压紧弹簧被压缩时挡圈向右移动，则离心球拉索用做离心球圆周运动半径的那部分就增长，即离心球做圆周运动的半径增大，即压紧弹簧的压缩量l等于离心球圆周运动的半径r，再由向心力公式 $F=m^{\′}\frac{v^{\′2}}{r_0}$ ⑦，弹簧力公式F＝nl⑧，可推出 $F=\frac{m^{\′}{v}^{\′2}}{r_0}=\mathrm{nl}=n{r}_0$ 。取等二、四等量组成等式 $\frac{m^{\′}{v}^{\′2}}{r_0}=\mathrm{\η}{r}_0$ ，整理得 $\frac{v^{\′}}{r_0}=\sqrt{\frac{\mathrm{\η}}{m}}$ ⑨，代入向心力公式 $F=\frac{m^{\′}{v}^{\′2}}{r_0}$ ⑦，代简得 $F=v^{\′}\·\sqrt{\mathrm{m\η}}$ ⑨，式中F同时等于离心球拉索作用于离心球的向心力，离心球拉索对挡圈向右的拉力，挡圈对压紧弹簧的压力，压紧弹簧对圆环向右的压力，圆环对制动鼓的正压力N，v′为离心球做圆周运动的线速度，也表征了车速，不难看出在本车速弹簧压力调节器中，圆环对制动鼓的正压力N与车速V成正比，再由摩擦力式子f＝N·η③则圆环与制动鼓的滑动摩擦力也与车速V成正比，则刹车时，圆环与制动鼓刚发生相对转动时，两者在接触处单位时间内可达到的线速度差与车速V成正比，圆环转速代表了车速，制动鼓转速代表了轮速，则刹车时圆环与制动鼓刚发生相对转动，即ABS起作用时，单位时间内车速与轮速的差也与V成正比，即ω₁r-ω₂r与V成正比，式中ω₁为圆环转速，ω₂为车轮转速，r为车轮半径。而车速v＝ω₁r，由滑移率式子 $s=\frac{{\mathrm{\ω}}_{1}r-{\mathrm{\ω}}_{2}r}{{\mathrm{\ω}}_{1}r}\×100\%$ ②，式中分子与分母成正比，则滑移率s不变，即实现了不同车速下制动时，控制车轮的滑移率达到定值。

考虑到汽车制动安全性，在低速下制动时允许车轮抱死，在此低速下，电子式的ABS刹车防抱死系统不工作，为了使速度弹簧压力调节器在低速时不对压紧弹簧压力进行控制，即不对滑移进行控制，则先预定了离心球一定的半径和压紧弹簧一定的压紧力。

而转向弹簧压力调节器(4)则是由方向盘转轴(18)，转轴轴套(19)，拉索(20)，拉索套(21)，Y形拔叉(22)和固定杆(23)组成。共有两套拉索(20)和拉索套(21)，一条拉索的拉索头固定在方向盘转轴(18)的左侧，另一条拉索的拉索头固定在方向盘转轴右侧，方向盘转轴可在转轴轴套(19)内转动，方向盘向左或向右转动时，两条拉索中的一条就会被拉动，由于两条拉索的另一头都固定在制动鼓内的Y型拔叉(22)中部上，Y形拔叉被拉索向左拉，而Y型拔叉叉部两个端头伸入到挡圈(13)右边，则Y形拔叉的叉部两个端头同时把挡圈往左拔，则压紧弹簧(12)压力会下降，起到汽车紧急制动转弯时，通过稍微降低压紧弹簧的压缩量，即降低圆环(9)对制动鼓(5)的正压力，使车轮能达到的滑移率下降，因侧向附着系数随车轮滑移率增大而减小，从而有利于车轮利用地面较大的侧向附着力，提高车辆转向性。

本实用新型的有益效果是：汽车、摩托车在比较大的一个速度范围内紧急制动，车轮的滑移率被控制在最佳值附近，车轮获得路面最大制动力，防止车轮被抱死。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构原理图。

图2是电控部分、圆环、圆管第一个实施例电控部分线路连接、圆环纵切面、圆管侧面图。

图3是电控部分、圆环、圆管第二个实施例电控部分线路连接、圆环纵切面、圆管侧面图。

图4是圆环、圆管第三个实施例圆环纵切面、圆管侧面图。

图中1.滑移率限定器，2.速度弹簧压力调节器，3.转向弹簧压力调节器，4.制动油路液压控制器，5.制动鼓，6.圆管，7.挡板，8.导槽，9.圆环，10小型激光器，11.激光器开关，12.压紧弹簧，13.挡圈，14.固定条，15.离心球，16.离心球拉索，17.光敏电阻，18.方向盘转轴，19.转轴轴套，20.拉索，21.拉索套，22.丫形拔叉，23.固定杆，24.放大电路，25.触发电路，26.制动踏板开关，27.电磁继电器I，28.电磁继电器II，29.制动主缸来油管，30.高压储液罐来油管，31.油路切换器，32.切换器铁片，33.制动油管，34.卸压油管，35.增压、卸压调节器，36.调节器铁片，37.后桥，38.制动底板，39.制动蹄，40.触发开关，41.电磁继电器II开关，42.螺纹，43.螺纹挡板，44.斜导槽，45.限制板。

具体实施方式

本实用新型以液压制动的汽车右后轮为例，在图1，图2所示实施例中，在机动车原有的后桥(37)固定有制动底板(38)，制动蹄(39)通过制动分泵和支承销连接在制动底板(38)上，制动蹄(39)上有摩擦片，汽车制动时，制动蹄外移压紧制动鼓(5)，阻止它转动。本实用新型大部分零件安装在制动鼓(5)内，由滑移率限定器(1)，速度弹簧压力调节器(2)，转向弹簧压力调节器(3)和制动油路液压控制器(4)组成。

滑移率限定器(1)由：圆管(6)，圆环(9)和压紧弹簧(12)组成。圆管(6)套在后桥毂等零件外面，但不与它们接触，并焊接到制动鼓(5)内壁中心上，随制动鼓(5)转动而转动。圆环(9)套在圆管右端上，并受到套在圆管(6)左端上的压紧弹簧(12)一定的压力，压在制动鼓(5)内壁上，圆环(9)与圆管(6)在接触面圆周上都有导槽(8)，导槽内放入滚珠，使得圆环(9)可以绕着圆管(6)转动，但由于圆管(6)管面上有两个挡板(7)，圆环(9)上不与制动鼓接触的一侧上嵌有小型激光器(10)，小型激光器(10)的头部露在圆环(9)外边，一侧有激光器开关(11)，并处在圆管(6)管面上两个挡板(7)的中间，使到圆环能绕圆管转动的角度极小。当汽车加速或正常行驶时，圆管上处于圆环小型激光器(10)头部后面的挡板(7)带动小型激光器(10)头部无开关的一侧，从而带动圆环(6)转动，而当驾驶员进行紧急制动时，由于圆管(9)焊接在制动鼓(5)上，圆管转速随制动鼓转速下降而下降，当制动鼓(5)与圆环(9)接触的地方相对于圆环发生太大减速度时，圆环要保持原来的转速，则克服其与制动鼓之间的最大静摩擦力，相对于圆管和制动鼓发生转动，则此时，圆管管面上处于圆环小型激光器(10)头部前面的挡板(7)则压触到小型激光器(10)头部的激光器开关(11)，并阻止了圆环相对圆管的转动。

车速弹簧压力调节器(2)由：挡圈(13)，固定条(14)，离心球(15)和离心球拉索(16)组成。固定条(14)焊接在制动鼓(5)内壁上，离心球拉索(16)穿过固定条(14)端上的孔，一端固定在离心球(15)上，另一端固定在挡圈(13)上，挡圈为圆环形，套在圆管(6)上，但不与其接触，挡圈(13)在离心球拉索(16)的拉力下给予压紧弹簧(12)压力。挡圈(13)，固定条(14)，离心球(15)和离心球拉索(16)随制动鼓转动而转动，离心球(15)在作圆周运动的时候，有离开圆心的趋势，车速越大，离心球(15)随制动鼓(5)转动的角速度越大，离心球拉索(16)需要提供给它的向心力就越大，离心球拉索(16)对挡圈(13)的拉力就越大，从而挡圈(13)使压紧弹簧(12)的压缩量和弹力也越大，圆环(9)对制动鼓(5)内壁的压力也越大，则圆环(9)与制动鼓(5)在接触的地方单位时间内产生的线速度差要越大，圆环才会相对于制动鼓发生转动，即ABS才会起作用。

转向弹簧压力调节器(3)由：方向盘转轴(18)，转轴轴套(19)，拉索(20)，拉索套(21)，丫形拔叉(22)和固定杆(23)组成，共有两条拉索(20)和拉索套(21)，一条拉索(20)一头固定在方向盘转轴(18)左侧，另一条拉索(20)一头固定在方向盘转轴(18)右侧，两条拉索的另一头都固定在丫形拔叉(22)中段上，两条拉索套(21)一端都穿过并固定在转轴轴套(19)上，另一端都穿过并固定在制动底板(38)上，丫形拔叉(22)尾部通过销固定在固定杆(23)上，可绕销做远离圆环(9)和靠近圆环方向运动，丫形拔叉(22)叉部两个端头伸到挡圈(13)右侧，司机在紧急制动进行转向操作时，不管左转或是右转，方向盘转轴(18)都会拉紧两条拉索(20)中的一条，从而把丫形拔叉(22)往制动底板(38)的方向拉动，而丫形拔叉(22)叉部的两个端头则会把挡圈(13)往靠近制动底板(38)的方向拔动，则挡圈(13)降低了对压紧弹簧(12)的压力，从而也降低了圆环(9)对制动鼓(5)的压力，进而制动鼓与圆环接触的地方相对于圆环发生的减速度比紧急制动时汽车不转弯发生的减速度小一些，圆环就会相对于制动鼓(5)和圆管(6)发生转动，即ABS起作用。

制动油路液压控制器由电控部分和油控部分组成。电控部分由：小型激光器(10)，激光器开关(11)，光敏电阻(17)，放大电路(24)，触发电路(25)，制动踏板开关(26)，电磁继电器I(27)，电磁继电器II(28)组成。共有两个工作电路：电磁继电器I电路和电磁继电器II电路。制动踏板开关(26)，同为这两个电路的总开关，即为ABS电控部分的总开关，放大电路(24)为普通的放大电路，触发电路(25)为装有晶闸管的直流触发电路，触发电路(25)的输入端连接晶闸管的控制极和阴极，输出端连接晶闸管的阳极和阴极，输入端用来输入瞬时电流使晶闸管的阴、阳极触发导通。电磁继电器I电路串联了电磁继电器I(27)，制动踏板开关(26)，触发电路(25)输出端，电源。电磁继电器II电路串联了电磁继电器II(28)，制动踏板开关(26)，放大电路(24)放大端和电源。电控部分还包括一个控制电路，控制电路即光敏电阻电路，串联了光敏电阻(17)，触发电路(25)输入端，放大电路(24)输入端和电源。油控部分由：制动主缸来油管(29)，高压储液罐来油管(30)，油路切换器(31)，切换器铁片(32)，制动油管(33)，卸压油管(34)，增压、卸压调节器(35)和调节器铁片(36)组成。油路切换器(31)和增压、卸压调节器(35)固定在固定架上，固定架固定在后桥上，制动主缸来油管(29)一头与汽车制动主缸连接，另一头与油路切换器(31)连接，高压储液罐来油管(30)一头与汽车高压储液罐连接，另一头也与油路切换器(31)连接，油路切换器(31)中有切换器铁片(32)，铁片上开有一个孔。通常孔对着制动主缸来油管(29)管口，制动主缸来油管(29)开通，当切换器铁片(32)被电磁继电器I(27)的铁芯推入时，孔改为对着高压储液罐来油管(30)管口，使其开通。油路切换器(31)的来油通过连接在其底部的制动油管(33)排出，卸压油管(34)一头连接在汽车储液罐，另一头与制动油管(33)的另一头一起连接到增压、卸压调节器(35)上，最后两管再从增压、卸压调节器底部出来，连接到车轮的制动分泵。增压、卸压调节器(35)中有调节器铁片(36)，调节器铁片同样在相应位置上开有孔，通常状态下孔对着制动油管(33)，使其开通，当调节器铁片(36)被电磁继电器II(28)的铁芯推入时，铁片上的孔改为对着卸压油管(34)，使其开通。

汽车行驶时，当驾驶员进行紧急制动，踏下制动踏板，制动踏板开关(26)处于“开”状态，当驾驶员制动过猛，车轮有抱死倾向时，圆环(9)相对于制动鼓(5)和圆管(6)发生转动，圆管(6)上位于圆环(9)小型激光器(10)头部前面的档板(7)则压触到小型激光器(10)头部的激光器开关(11)，小型激光器(10)发射激光，激光穿过压紧弹环(12)、挡圈(13)和圆管(5)管面之间的空隙，照射到光敏电阻(17)上，光敏电阻(17)做成一圈环状，使到无论小型激光器(10)转到圆周的哪个角度，都能接受到它射出的光。两电极分别接在外圈和内圈上，光敏电阻(17)套在后桥毂并固定到制动底板(38)上，考虑到光敏电阻的稳定性受温度影响，故其与制动底板(38)间隔着一层绝热材料，光敏电阻(17)灵敏度高，受光电阻值变小，光敏电阻电路产生小电流。一方面，小电流提供给触发电路(25)输入电压，促发电路被促发，电磁继电器I(27)的电路被连通，则电磁继电器I(27)中的铁芯伸出将油路切换器(31)的切换器铁片(32)推入，使到铁片上的孔由原来对着制动主缸来油管(29)改为对着高压储液罐来油管(30)，使到ABS工作时，制动油路由汽车高压储液罐提供合适的液压力，只有当驾驶员松开制动踏板，制动踏板开关(26)断开，整个电磁继电器I(27)的电路才断开，电磁继电器I的铁芯回位，同时，切换器铁片(32)在弹簧弹力作用下回位，切换器铁片(32)上的孔又改为对着制动主缸来油管(29)管口，制动油路恢复回原来制动主缸来油管(29)供油。

另一方面，光敏电阻(17)受光，产生的小电流经放大电路(24)放大，使到电磁继电器II(28)的电路产生电流，电磁继电器II(28)的铁芯伸出，推动增压、卸压调节器(35)的调节器铁片(36)，使铁片上的孔由原来对着制动油管(33)改为对着卸压油管(34)，制动油管(33)被封闭，而卸压油管(34)管口被开通，制动油管(33)和卸压油管(34)都连接在制动分泵上，所以制动分泵内油压下降，车轮转速迅速上升，制动鼓(5)和圆管(6)重新带动圆环(9)加速，则圆管上处在圆环小型激光器(10)头部前面的档板不再压触激光器开关(11)，激光器不再发光，光敏电阻(17)阻值变大，光敏电阻电路几乎无电流，则经放大电路(24)放大的电磁继电器II(28)的电路也没有电流，电磁继电器II铁芯回位，同时，增压、卸压调节器(35)的调节器铁片(36)在弹簧作用下回位，铁片上的孔对回制动油管(36)，制动油泵油压重新上升，车轮重新减速。

在图3所示的电控部分、圆环、圆管第二个实施例中，电控部分由：制动踏板开关(26)，电磁继电器I(27)，电磁继电器II(28)，触发开关(40)，电磁继电器II开关(41)和电线管(46)构成，共有两个电路：电磁继电器I(27)电路和电磁继电器II(28)电路，电磁继电器I电路串联了：电磁继电器I(27)，制动踏板开关(26)，触发开关(40)和电源，其中触发开关内含晶闸管和一个小电路，触发开关(40)的开关其实是小电路的开关，小电路连接在晶闸管的控制极和阴极，即利用小电路接通时的电流触发导通晶闸管阴、阳极，晶闸管阴、阳极连接触发开关(40)的输出端。电磁继电器II电路串联了：电磁继电器II(28)，制动踏板开关(26)，电磁继电器II开关(41)和电源。制动踏板开关(26)同为两个电路的总开关，即ABS电控部分的总开关。触发开关(40)和电磁继电器II开关(41)固定在电线管(46)一头，电线管(46)带开关的这一头穿过压紧弹簧(12)、挡圈(13)与圆管(6)管面之间的空隙来到圆环不与制动鼓(5)接触的一侧旁边，而电线管的另一头则穿过并固定在制动底板(38)上。圆环(9)套在圆管(6)右端上，圆环(9)和圆管(6)的接触面上有螺纹(42)，圆环和圆管的连接就像螺母通过螺纹扭入螺栓，圆环扭到圆管管端时，由于圆环和圆管螺纹尽头有螺纹挡板(43)，使到圆环不能通过扭转压紧制动鼓(5)内壁，而由于螺纹间隙较大，圆环在压紧弹簧(12)压力下，以一定压力压到制动鼓内壁上。汽车加速或正常行驶时，圆管上的螺纹挡板带动圆环上的螺纹挡板从而带动圆环转动，当汽车进行紧急制动，驾驶员刹车过猛时，由于制动鼓受到制动力矩，则制动鼓带着圆管转速下降很快，制动鼓与圆环接触的地方相对于圆环发生的减速太大，而圆环因为惯性要保持原来的转速，则会克服其与制动鼓接触处的最大静摩擦力，相对于圆管发生转动，由于螺纹起到导向作用，则圆环旋离开制动鼓，圆环旋离制动鼓的同时，压触到旁边电线管(46)头上固定的触发开关(40)和电磁继电器II开关(41)，由于此时制动踏板已被踏下，电控部分总开关——制动踏板开关(26)处于“开”状态，圆环压触使触发开关(40)被触发后，电磁继电器I电路处于通电状态，电磁继电器I的铁芯伸出将油路切换器(31)中的切换器铁片(32)推入，则铁片上的孔由原来对着制动主缸来油管(29)管口改为对着高压储液罐来油管(30)管口。只有当驾驶员解除制动，松开制动踏板时，制动踏板开关断开，则电磁继电器I的电路才断开，电磁继电器I的铁芯回位，则油路切换器中的切换器铁片在弹簧作用下回位，切换器铁片上的孔对回制动主缸来油管(29)。而电磁继电器II开关(41)被圆环压触后，使到电磁继电器II的电路处于通电状态，电磁继电器II(28)的铁芯外伸，将增压、卸压调节器(35)的调节器铁片(36)推入，则铁片上的孔由原来对着制动油管(33)管口改为对着卸压油管(34)管口，制动分泵内油压下降，车轮转速迅速上升，制动鼓和圆管重新带动圆环加速，则圆环由于螺纹的导向和压紧弹环(12)压力作用，旋近并压到制动鼓内壁上。圆环不再压触到触发开关(40)和电磁继电器II开关(41)，电磁继电器II开关处于断开状态，则电磁继电器II铁芯缩回原位，同时增压、卸压调节器中的调节器铁片在弹簧作用下退回原位，铁片上的孔对回制动油管管口。制动管路液压力重新上升。到此为防抱死一个工作循环。

在图4所示的圆环、圆管第三个实施例中，圆环(9)套在圆管(6)右端上，两者在接触面沿圆周各自分布有三个平行四边形的斜导槽(44)，圆环套在圆管上圆环上三个斜导槽和圆管上三个斜导槽合起来成为三个斜导轨，各导轨内有一滚珠，限定了圆环的斜导槽只能相对于圆管的斜导槽做平行方向的运动，且运动路程不会太长，即圆环可在圆管上有一定限度地扭转，圆环和圆管的接触面上在各自斜导槽的一边都设有限制板(45)，使到圆环扭转到圆管管端时，由于两限制板相互挡住，圆环不能靠扭转压到制动鼓(5)内壁上，而只能被压紧弹簧(12)以一定压力压在制动鼓内壁上。当刹车过猛时，圆环克服其与制动鼓内壁间的最大静摩擦力，相对圆管发生转动，由于斜导槽(44)和槽内滚珠的导向作用，圆环旋转离开制动鼓，旋离制动鼓时压触到电线管(46)上的触发开关(40)和电磁继电器II开关(41)，制动油路卸压后，轮速迅速上升，制动鼓和圆管重新带动圆环加速，圆环在斜导槽和滚珠限制下则旋近制动鼓，并在压紧弹簧(12)压力下重新压在制动鼓内壁上，电磁继电器II开关(41)不再受到圆环压触，开关断开，电磁继电器II电路断开。

Claims (3)

1、一种机电式ABS刹车防抱死系统，其特征是：由滑移率限定器(1)，速度弹簧压力调节器(2)，转向弹簧压力调节器(3)和制动油路液压控制器(4)组成；

滑移率限定器(1)由：圆管(6)，圆环(9)和压紧弹簧(12)构成，圆管(6)一端管口焊接在汽车制动鼓内壁中心上，圆环(9)套在圆管(6)上，压紧弹簧(12)套在圆管上，一端以一定压力压在圆环(9)上，圆环(9)压在制动鼓内壁上，圆环(9)和圆管(6)在接触面圆周上各有一圈导槽，圆环(9)套在圆管(6)上，圆环(9)导槽和圆管(6)导槽合成一圈导轨，导轨内放入滚珠，圆管(6)管面上有两个挡板(7)，圆环(9)不与制动鼓接触的一侧上嵌有小型激光器(10)，小型激光器头部伸出圆环，头部一侧有激光器开关(11)，小型激光器(10)头部处在圆管(9)管面上两档板(7)之间；

车速弹簧压力调节器(2)由：挡圈(13)，固定条(14)，离心球(15)和离心球拉索(16)构成，固定条(14)焊接在制动鼓内壁上，固定条(14)端上开有孔，离心球拉索(16)穿过固定条(14)端上的孔，一端固定在离心球(15)上，另一端固定在挡圈(13)上，挡圈(13)为圆环形，套在圆管(6)上，但与圆管(6)之间留有空隙，压紧弹簧(12)的另一端压在挡圈(13)上；

转向弹簧压力调节器(3)由：方向盘转轴(18)，转轴轴套(19)，拉索(20)，拉索套(21)，Y形拔叉(22)和固定杆(23)构成，共有两条拉索(20)和拉索套(21)，一条拉索(20)一头固定在方向盘转轴(18)左侧，另一条拉索(20)一头固定在方向盘转轴(18)右侧，两条拉索(20)的另一头都固定在Y型拔叉(22)中段上，两条拉索套(21)一端都固定在转轴轴套(19)上，另一端都穿过并固定在制动底板上，Y形拔叉(22)尾部通过销固定在固定杆(23)上，Y形拔叉(22)叉部两个端头伸到挡圈(13)右侧；

制动油路液压控制器(3)由电控部分和油控部分构成，电控部分由：小型激光器(10)，激光器开关(11)，光敏电阻(17)，放大电路(24)，触发电路(25)，制动踏板开关(26)，电磁继电器I(27)，电磁继电器II(28)组成，共分为电磁继电器I(27)电路和电磁继电器II(28)电路两个工作电路和光敏电阻(17)电路一个控制电路，电磁继电器I(27)电路串联了：电磁继电器I(27)，制动踏板开关(26)，触发电路(25)输出端和电源，电磁继电器II(28)电路串联了：电磁继电器II(28)，制动踏板开关(26)，放大电路(24)放大端和电源，光敏电阻(17)电路串联了：光敏电阻(17)，放大电路(24)输入端，触发电路(25)输入端和电源，油控部分由：制动主缸来油管(29)，高压储液罐来油管(30)，油路切换器(31)，切换器铁片(32)，制动油管(33)，卸压油管(34)，增压、卸压调节器(35)和调节器铁片(36)组成，油路切换器(31)和增压、卸压压调节器(35)固定在固定架上，固定架固定在后桥上，制动主缸来油管(29)一头与汽车制动主缸连接，另一头与油路切换器(31)连接，高压储液罐来油管(30)一头与汽车高压储液罐连接，另一头也与油路切换器(31)连接，油路切换器(31)中有切换器铁片(32)，铁片上开有一个孔，油路切换器(31)底部连接有制动油管(33)，卸压油管(34)一头连接在汽车储液罐，另一头与制动油管(33)的另一头一起连接到增压、卸压调节器(35)上，两管再从增压、卸压调节器(35)底部出来，连接到车轮制动分泵上，增压、卸压调节器(35)中有调节器铁片(36)，调节器铁片在相应位置上开有孔。

2、根据权利要求1所述的电控部分、圆环、圆管、其特征是：电控部分由：制动踏板开关(26)，电磁继电器I(27)，电磁继电器II(28)，触发开关(40)，电磁继电器II开关(41)和电线管(46)构成，共有两个电路：电磁继电器I(27)电路和电磁继电器II(28)电路，电磁继电器I(27)电路串联了：电磁继电器I(27)，制动踏板开关(26)，触发开关(40)和电源，电磁继电器II(28)电路串联了：电磁继电器II(28)，制动踏板开关(26)，电磁继电器II开关(41)和电源，电线管(46)一头穿过挡圈(13)、压紧弹簧(12)和圆管(6)管面之间的空隙来到圆环(9)不与制动鼓接触一侧的旁边，另一头穿过并固定在制动底板上，触发开关(40)和电磁继电器II开关(41)固定在电线管(46)靠近圆环(9)的一头上，圆环(9)套在圆管(6)上，圆环(9)和圆管(6)的接触面上有螺纹(42)，圆环(9)和圆管(6)螺纹的尽头都有螺纹挡板(43)，圆环(9)受套在圆管(6)上的压紧弹簧(12)的压力压在制动鼓内壁上。

3、根据权利要求2所述的圆环、圆管，其特征是：圆环(9)套在圆管(6)上，两者在接触面沿圆周各自分布有三个平行四边形的斜导槽(44)，圆环(9)套在圆管(6)右端上，圆环(9)上三个斜导槽(44)和圆管(6)上三个斜导槽(44)合起来成为三个斜导轨，导轨内各有一滚珠，圆环(9)和圆管(6)接触面上在各自每个斜导槽的一边都有限制板(45)。

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