CN101758824A - 用于控制再生的液压制动装置的方法和再生的液压制动装置 - Google Patents

用于控制再生的液压制动装置的方法和再生的液压制动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101758824A
CN101758824A CN200910254182A CN200910254182A CN101758824A CN 101758824 A CN101758824 A CN 101758824A CN 200910254182 A CN200910254182 A CN 200910254182A CN 200910254182 A CN200910254182 A CN 200910254182A CN 101758824 A CN101758824 A CN 101758824A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
pressure
hydraulic
vehicle
regeneration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910254182A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101758824B (zh
Inventor
O·佩特梅扎斯
R·费尔梅斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN101758824A publication Critical patent/CN101758824A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101758824B publication Critical patent/CN101758824B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用来控制再生的液压制动装置的方法或一种再生的液压制动装置，其中，在制动过程中车辆的衰减的动能借助压力产生器(12)被转化为压力能并且其中该储存的压力能根据本发明被用来增强在制动回路(26)中的车轮制动器上的、由驾驶员产生的制动压力。通过本发明，一种没有制动力增强器并且没有用于产生加载制动力增强器的负压的装置的再生的液压制动装置就够用了。该再生的液压制动装置节省了零件、安装费用以及尤其车辆制动装置的结构空间。

Description

用于控制再生的液压制动装置的方法和再生的液压制动装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所属特征的用于控制再生的液压制动装置的方法以及根据权利要求4所属特征的再生的液压制动装置。
背景技术
已公知了没有能量回收(＝再生)装置的常规的液压制动装置。这些常规的液压制动装置具有一个可被驾驶员操作的例如制动踏板形式的操作装置，一个间接地可被操作装置加载的主制动缸和至少一个和主制动缸连接的、带有至少一个车轮制动器的制动回路。在驾驶员操作制动踏板的情况下，由主制动缸在制动回路里形成一种与操作力成比例的液压力。该制动压力将车轮制动器的制动摩擦片压靠在一旋转的制动体上，该制动体例如实施为制动鼓或制动盘。该制动体与相应被制动的车辆的车轮固定连接。
为了增强由驾驶员施加的操作力，通常在操作装置和主制动缸之间存在制动力增强器。一般的制动力增强器气动地工作。对此，该制动力增强器具有一个将两个压力室彼此隔离开的膜片。该压力室的一个被加载大气压力，而在第二压力室中存在可控大小的负压。两个压力室之间的压力差在膜片上产生了一个引起驾驶员操作力增强的合成力。
例如在带有柴油机或增压式汽油机的汽车上，由分开的负压泵提供所需的负压。购置和安装用于生成负压的装置产生了高费用的额外消耗。此外，该种制动装置的缺点是，该存在的制动力增强器是一种相对构造复杂的部件，该部件在车辆的车身中要求很大的安装空间。此外，在制动时不具有能量回收的车辆制动装置将车辆的动能转化为热能，该热能没被利用地释放到环境中。
与此相对，再生的车辆制动装置将制动时车辆释放出的动能的至少一部分转化为一种再次可调用可存储的能量形式。因此，再生的车辆制动装置有利于改善车辆驱动装置的效率。
如下公开了例如再生的车辆制动装置，该再生的车辆制动装置借助反向电机将制动能量转化成电能并且暂储存在蓄电池中。该储存的电能例如在车辆的后面的加速过程中被现在作为马达运行的电机再次转化回为动能。
此外，公开了将制动能量转化和储存为液压能的再生的车辆制动装置。其中，在制动的情况下，液压机器作为泵被驱动。该泵从储备容器中吸取液压的压力介质，压缩该压力介质并在升高的压力下将压力介质输送到压力介质储存器中。该储存的压力介质在必要时驱动现在已转换至马达工作方式的液压机器，该液压机器也支持车辆的驱动马达。
然而，这样设计的再生的车辆制动装置的缺点在于，配备了该装置的车辆除了本身的驱动马达外具有额外的机器，该机器能够向一个方向和另一个方向进行能量转化。这种装置推高了车辆驱动的费用，增加了它的重量并且此外引起了动力及驱动系统的不同能量流的、技术上相对昂贵的控制。正如前面一样，为了增强车辆制动装置的操作力，大的制动力增强器是必要的。
发明内容
与此相对，根据权利要求1的特征的本发明具有优点，即，不需要常规的制动力增强器可增强制动力，因此车辆制动装置成本有利地被制造，更简单地被安装在车辆中并且需要明显更少的安装空间。在舍弃了制动力增强器情况下，用于产生负压的装置同时变得多余。此外，基于本发明的方法利用在制动过程中车辆的衰减的动能用于增强车辆制动装置的制动力或制动压力。该方法基于与制动回路分开的液压的助力回路的使用。由于液压的介质的不可压缩性，液压的助力回路是容易调节的。此外，该助力回路能很好地和液压的车辆制动装置以及尤其和可电子地调整滑动的车辆制动装置，即所谓的防抱死制动装置(ABS)、牵引控制装置(ASR)或调整行驶稳定性的(ESP)制动装置相组合。
从从属权利要求和下列说明中得到其他优点或有利的其他构型。
附图说明
在附图中以原理上更简单地形式示出本发明。
图1根据液压方框图示出作为本发明基础的再生的车辆制动装置的构造和部件，
图2和图3根据图解说明的作用图再次示出了在车辆减速阶段或加速阶段在再生的车辆制动装置中的能量转化。
具体实施方式
借助根据附图1的再生的车辆制动装置实现根据本发明的控制方法的转换。该车辆制动装置除了常规的可由驾驶员加载制动压力的制动回路(根据模块符号26所示)外还具有所谓的助力回路10。液压式压力产生器12(＝泵)位于该助力回路10中，通过待制动的旋转的车轮14驱动该压力产生器。对此，在车轮14和压力产生器12之间设有一可控制的、机械的有效连接。设有一优选电控的离合器装置16，以便根据车辆或车辆制动装置的此刻运行状态产生或断开该机械的有效连接。
该压力产生器12在它运行的情况下从储备容器18中吸取液压的压力介质并且在同时压力升高的情况下将该压力介质输送到连接在高压力侧的液压储存器20中。例如公开的构造类型的活塞储存器或膜片储存器可作为液压储存器20使用。
此外，在压力产生器12和液压储存器20之间的已有的管路连接中设置有换向阀22。其中，该换向阀尤其涉及一种电控的电磁阀。该电磁阀示范性地具有三个压力介质接口，此外，该电磁阀可转换到三个分开的位置中并且因此构成了所谓的三位三通换向电磁阀。电磁阀22的一个第一接口和压力产生器12的高压力侧连接，一个第二接口和液压储存器20连接并且一个第三接口可以间接或直接地和车辆制动装置的制动回路26连接。该间接的连接例如可通过主制动缸或通过用于根据存在的车轮滑动来调节制动压力的液压装置来实现。
能借助换向阀22的不同位置来控制各个液压部件之间的液压连接。例如在已示出的换向阀22的原始位置中所有存在的连接被关闭，而在一个中间位置，压力产生器12和液压储存器20连接并且例如和制动回路26连接的第三接口被关闭。在第三连接位置中，通向压力产生器12的接口被关闭并且形成由液压储存器20到第三接口的连接。
为了电子地控制离合器装置16和换向阀22，设有电子的助力回路控制设备24。该助力回路控制设备优选集成在所述用于根据滑动来调节制动压力的液压装置的电子控制设备中。
本发明的工作方式在以下根据附图2和3中的示图来说明。为了理解助力回路10，在这些附图中仅仅单独示出了该压力介质储存器20，而余下的、结合附图1的说明被阐明的部件简单地描述为框10.1。
为了理解附图2以车辆制动装置被驾驶员操纵为前提，这意味车辆目前处于减速阶段。该状态例如特征在于，在制动回路26中存在由驾驶员引起的制动压力，这样车辆的至少一个车轮14的旋转被制动。该制动力信息被电子的助力控制设备如下地处理，使得控制离合器装置16，使其处于其闭合位置并因此产生了车轮14和助力回路10的压力产生器12之间的机械的有效连接。基于该有效连接而被驱动的压力产生器12从储备容器18中吸取压力介质并在同时压力升高的情况下将压力介质输送到液压储存器20。为此，这样地控制换向阀22，使得该换向阀处于其根据附图1的中间位置中。因此，在车辆减速阶段，液压储存器20被压力产生器12加载处于升高的压力下的液压的压力介质并因此将从车辆或旋转的车轮14取得的动能转化为压力能。
附图3示出了一种状态，在该状态中液压储存器20已经被装载了液压的压力介质。在后来发生制动过程的情况下，换向阀22被根据附图1的助力回路控制设备24转换到第三位置。这时，该压力产生器12相对于液压储存器20被关闭并且同时产生了从液压储存器20到制动回路26的压力介质连接。在这种状态下，该压力能被用来增强由驾驶员产生的制动力。因此，该助力回路10承担着常规制动力增强器的作用，而驾驶员在操纵其车辆时不会发觉相对于带有制动力增强器的常规车辆制动装置的变化。
显而易见，在不背离本发明基本思想的情况下能实现本发明的变型或有利的其他构型。

Claims (7)

1.用于控制车辆的一再生的液压制动装置的方法，该再生的液压制动装置带有一可被驾驶员加载制动压力的、具有至少一个车轮制动器的制动回路(26)以及带有至少一个对该液压的制动回路(26)附加设置的液压助力回路(10)，其中，该助力回路(10)包含至少一个压力产生器(12)，该压力产生器将该车辆的动能转化为压力能，该压力产生器的驱动通过该车辆的一待被制动的车轮(14)可控地进行，其特征在于，在该车辆的一制动过程期间，由该压力产生器(12)提供的压力能被用来增强由驾驶员在该制动回路(26)中产生的制动压力。
2.根据权利要求1的用于控制车辆的一再生的液压制动装置的方法，其特征在于，该制动回路(26)的车轮制动器被直接加载该助力回路(10)的压力能。
3.根据权利要求1的用于控制车辆的一再生的液压制动装置的方法，其特征在于，该制动回路(26)的车轮制动器间接地、例如通过一主制动缸和/或通过一用于电子的滑动调节的液压装置被加载该助力回路(10)的压力能，该制动回路(26)连接在该主制动缸上。
4.车辆的再生的液压制动装置，带有一可被驾驶员加载制动压力的、具有至少一个车轮制动器的制动回路(26)以及带有至少一个对该液压的制动回路(26)附加设置的液压助力回路(10)，该助力回路带有至少一个压力产生器(12)，该压力产生器的驱动可控制地通过该车辆的一待被制动的车轮(14)进行，其特征在于，在该车辆的一制动过程期间，由该压力产生器(12)提供的压力能增强由驾驶员在该制动回路(26)中产生的制动压力。
5.根据权利要求4的车辆的再生的液压制动装置，其特征在于，该压力产生器(12)的驱动可借助一可电操作的离合器元件(16)来控制。
6.根据权利要求4或5的车辆的再生的液压制动装置，其特征在于，该助力回路(10)配备有一可电控的换向阀(22)，该换向阀液压地设置在该压力产生器(12)后面。
7.根据权利要求6的车辆的再生的液压制动装置，其特征在于，该助力回路(10)配置有一液压储存器(20)，该液压储存器的被以液压的压力介质的加载可被该换向阀(22)控制。
CN200910254182.4A 2008-12-10 2009-12-10 用于控制再生的液压制动装置的方法和再生的液压制动装置 Expired - Fee Related CN101758824B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008054446.9 2008-12-10
DE102008054446A DE102008054446A1 (de) 2008-12-10 2008-12-10 Verfahren zur Steuerung einer rekuperativen Hydraulikbremsanlage und rekuperative Hydraulikbremsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101758824A true CN101758824A (zh) 2010-06-30
CN101758824B CN101758824B (zh) 2015-08-19

Family

ID=42168243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910254182.4A Expired - Fee Related CN101758824B (zh) 2008-12-10 2009-12-10 用于控制再生的液压制动装置的方法和再生的液压制动装置

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN101758824B (zh)
DE (1) DE102008054446A1 (zh)
FR (1) FR2939388A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105438140B (zh) * 2015-12-22 2018-08-14 浙江大学 利用车辆惯性供能的轨道列车电液制动系统与方法
DE102017003082A1 (de) 2017-03-31 2018-10-04 Man Truck & Bus Ag Dauerbremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
CN109263624B (zh) * 2018-11-19 2020-09-01 刘志光 汽车力负反馈加力制动方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5794734A (en) * 1993-10-01 1998-08-18 Fev Motorentechnik Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Method and apparatus for supplying driving energy to vehicle subassemblies
JP2001247025A (ja) * 2000-03-03 2001-09-11 Toyota Motor Corp 車両制動システムおよび複系統制動システム
US20050125132A1 (en) * 2003-10-29 2005-06-09 Hans-Peter Stumpp Chassis-supported secondary braking system or emergency braking system
US20080133097A1 (en) * 2004-04-22 2008-06-05 Florian Schneider Method For Controlling An Automotive Hydraulic Pump

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5794734A (en) * 1993-10-01 1998-08-18 Fev Motorentechnik Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Method and apparatus for supplying driving energy to vehicle subassemblies
JP2001247025A (ja) * 2000-03-03 2001-09-11 Toyota Motor Corp 車両制動システムおよび複系統制動システム
US20050125132A1 (en) * 2003-10-29 2005-06-09 Hans-Peter Stumpp Chassis-supported secondary braking system or emergency braking system
US20080133097A1 (en) * 2004-04-22 2008-06-05 Florian Schneider Method For Controlling An Automotive Hydraulic Pump

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008054446A1 (de) 2010-06-17
FR2939388A1 (fr) 2010-06-11
CN101758824B (zh) 2015-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021004526A1 (zh) 电液耦合线控助力制动系统及方法
US5882093A (en) Brake control system for an electrically operated vehicle
CN102781744B (zh) 用于车辆的制动系统和用于运行车辆的制动系统的方法
CN102099231B (zh) 用于机动车的制动系统
CN102348584B (zh) 制动系统、用于运行制动系统的方法以及用于制动系统的制造方法
US9061670B2 (en) Hydraulic vehicle brake system
US9180780B2 (en) Method for controlling a motor vehicle brake system
EP1795414A2 (en) Regenerative Braking system for vehicle and method thereof
US9403518B2 (en) Brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle
CN102256838B (zh) 用于控制液压式车辆制动系统的制动操作的方法和机电式制动增力器
US20100244547A1 (en) Brake equipment for a land vehicle
US20090302673A1 (en) Method for operating a combined vehicle braking system
CN101484343B (zh) 用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压的方法
CN101423055B (zh) 一种混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统
CN102627103A (zh) 增力装置
CN102431535A (zh) 液压制动系统
JPH0616122A (ja) 液圧ブレーキ装置
US20090108672A1 (en) Combination regenerative and friction braking system for automotive vehicle
CN102762425A (zh) 用于车辆的制动系统以及用于运行车辆的制动系统的方法
CN200971099Y (zh) 乘用车电子稳定性控制系统
US20140346851A1 (en) Brake device
CN101758824B (zh) 用于控制再生的液压制动装置的方法和再生的液压制动装置
JP2007533927A (ja) 自動車における圧力媒体ポンプの制御方法
CN109159776A (zh) 一种基于双动力源的车辆轮缸液压力控制系统及方法
JP2007223449A (ja) 自動車ブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150819

Termination date: 20161210