CN2605837Y - 轻便式电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻便式电动轮椅，将普遍手动轮椅的一个车轮改装为有电动机的动力车轮，将轮椅前方随动轮中的一个改装为可由控制杆操控的方向轮，蓄电电瓶架设于车座下方的两横梁上。本新型包括轮椅、电动机、控制杆及刹车装置等组件，于轮椅一侧的动力车轮轮轴上装置有电动机及刹车闸，并经由轮叉固接在轮椅的支臂上；控制杆包括主杆、与主杆连接的内、外套筒，其内套筒下端与方向轮的支撑叉固接，由固设在控制杆顶端的方向手柄控制电动轮椅的运行速度及方向。本新型兼具手动与电动两种驱动方式，拆下蓄电电瓶后，可像手动轮椅一样收合，本新型除可批量生产外，亦可对使用者旧有手动轮椅进行改装。

Description

轻便式电动轮椅

技术领域

本新型涉及一种电动轮椅，尤指一种兼具电动与手动两种功能的轻便电动轮椅，属于肢残者与老年人的代步工具领域。

背景技术

现有的轮椅，特别是老年人与肢残者大量使用的轮椅，多为手动轮椅。由于其本身无动力，常令使用者感到十分吃力，所以，实际上往往是另有人推着轮椅，这也是我们常常看到的景象。近年来，市面上已有电动轮椅出售，它解决了上述的缺点，但由于其售价较高，目前尚难以为弱势群体所接受。除价格因素外，由于其不能像普遍轮椅那样折收，占据空间过大，特别是其本身重量较大，在实际使用时，肢残者与老年人仍需有人辅助，殊感不便。

发明内容

本新型是一种轻便式电动轮椅，是以不改变手动轮椅使用功能的前提下，即可以折收且不过多增加重量为目的，利用现有轮椅结构改造为电动轮椅。其方案是：将右侧车轮改变为动力车轮，其上装有一蓄电电瓶，在右侧前轮的支撑叉上方，延伸一控制杆，在控制杆的上端固接的方向手柄上装设调速及轮闸控制系统。

具体方案是：该电动轮椅包括有轮椅、控制杆、电动机、刹车装置等组件，其中于轮椅一侧之动力车轮的轮轴上装设电动机，另设置一轮叉，该轮叉呈

形，轮叉之一端螺固在轮椅的支臂上。轮轴之一端穿设于轮椅原来的轴孔内，另一端穿设于轮叉的轴槽内。于轮椅前方且动力车轮同侧设有控制杆，该控制杆设有同轴的内、外套筒，其外套筒之外侧延伸有斜臂与轮椅框架螺固，内套筒的上端与控制杆的主杆连接，而下端与轮椅前方的方向轮的支撑叉固接，在轮椅两侧的动力车轮及手动车轮的轮轴上安装刹车装置。该刹车装置包括于轮轴上安装的刹车闸，在控制杆上方固接的方向手柄设有控制轮椅两轮的刹车手柄，每一刹车手柄连接两根钢丝，分别为刹车钢丝接入刹车闸和刹车断电控制线接入控制器。

控制杆之主杆亦可连接支撑套筒转动套筒的上端，转动套筒下端连接方向轮套筒内的转动套筒，其中两转动套筒的连接是利用锁紧拉杆、锁紧套筒及锁紧斜块组合实现的，锁紧拉杆与锁紧套筒均固接在方向轮的支撑叉上。

控制杆顶端的支杆与方向手柄固接，方向手柄设有速度控制手柄，其内有导线接入控制器。

上述的技术方案可利用现有手动轮椅改造而成，不仅保留了手动轮椅的全部功能，即可折收，手动操控等，增添电动机、控制杆、控制手柄及刹车装置后，成为电动、手动两用的轮椅，其重量增加的不多，且价格低廉，适合于老年人、体弱者及肢残人使用。

附图说明

图1是本实用新型结构组合之正视示意图。

图2是本实用新型结构组合之俯视图。

图3是图2的A向视图。

图4是图2的B向视图。

图5是图1的C-C剖示图。

图6是图1的D向视图。

图7是本实用新型控制杆的另一实施例剖示图。

图8是图2的E向视图。

图9是图2的F向视图。

图10是图1的G结构。

图中主要符号说明：

1是轮椅，11、12是轮椅支臂，13是轮椅横梁，14是前支臂；2是控制杆，21是支杆，22是主杆，23是锁紧卡环，24是螺母，25是止推轴承，26是支撑套筒，26′是外套筒，261是斜臂，27是锁紧斜块，28是锁紧套筒，29是转动套筒，29′是内套筒，291是转动套筒，292是锁紧拉杆，293是方向轮，294是方向轮车毂，295是支撑叉，296是连接螺栓，297是方向轮轴/螺母；3是动力车轮，31是电动机，32是轮轴/螺母，33、42是刹车闸，34是螺栓/螺母，35是轮叉，36是电源线，37是手动轮毂，38是连接件；4是手动车轮，41是轮叉，43是轮轴/螺母5是方向手柄，51、56是刹车手柄，52是手柄外套，53是刹车钢丝，57是速度控制手柄；6是电源箱体，61是蓄电电瓶，62是电气控制器；G是开关系统，G1是钥匙，G2电源开关，G3是卡环。

具体实施方式

如图1、图2所示，本新型是在手动轮椅的基础上改装与增设必要的结构，使其具有手动与电动两种驱动方式。其改装与增设的结构主要包括：控制杆2、设有电动机31的动力车轮3、刹车闸33、42和轮叉35以及相应的电路元件。

利用轮椅框架和空间，可以将蓄电电瓶61装设在轮椅1上，当蓄电电瓶61取下时，不影响轮椅的收合。

如图3所示，本新型在轮椅1的框架右侧支臂11上由螺栓/螺母34固接轮叉35之一端，轮叉35之另端穿装一轮轴32，动力车轮3除具有普通手动轮椅的手动轮毂37外，在轮轴上装有电动机31，电动机的电源线36在轮叉35内部布线，在动力车轮3的轮轴上设有刹车闸33，并由螺母32锁固在支臂11上。

如图4所示，本新型在轮椅1的框架左侧支臂12上也固接轮叉41，在轮轴43上安装手动车轮4以及刹车闸42，由螺母43螺固。

在图3与图4中，涉及装配中常规元件及配件如垫圈、螺栓、螺母、连接件等，不再赘述。

普通手动轮椅前方右侧的随动轮，在本新型中被改装为可人为控制的方向轮293，其结构如图5所示。控制杆2上的主杆22通过与转动套筒29的连接，再经由与方向轮293的支撑叉295的连接，可以达到由控制杆2控制方向轮293的转向，其具体结构与连接方式详述如下：

控制杆2中间位置的支撑套筒26的外侧延伸有一斜臂261，用螺杆296与轮椅框架上的适当位置螺固；支撑套筒26内有一同轴的转动套筒29，二者之间通过上、下两个止推轴承25相连接，控制杆2的主杆22与转动套筒29的上端利用锁紧卡环23卡紧；轮椅1的前方右侧随动轮改装为方向轮293，使其转向由控制杆2所操纵。在方向轮293的支撑叉295的上端有方向轮套筒290，在方向轮套筒290内有一同轴的转动套筒291，二者间有上、下两个止推轴承相连接，而方向轮的支撑叉295是与转动套筒291固接的；利用拉杆机构使转动套筒291和其上方的转动套筒29连为整体，拉杆机构为一锁紧拉杆292，前端有螺纹，穿过一锁紧套筒28后与有螺纹的锁紧斜块27螺接，锁紧套筒28的上方有与锁紧斜块27互补的斜面，锁紧套筒28的外径与转动套筒291的内径恰好形成紧配合，将锁紧拉杆292自转动套筒291下方插入，并使锁紧套筒28的下端与转动套筒291的上端紧配合，拧紧锁紧拉杆292，使锁紧斜块27紧抵转动套筒29的内壁，螺母24是将上、下两个止推轴承25螺固，如此便实现了方向轮支撑叉295与控制杆2的连接。

控制杆2利用主杆22和与之同轴的支杆21可以调节控制杆2的高度，如图5所示。

上述结构是本新型的实施例之一，是考虑到可以利用市面上能买到的配件组装的，生产厂家不需另制模具或生产配件。如果厂家拟批量生产，则可采用另一实施例；将支撑套筒26与方向轮套筒290合为一个外套筒，将转动套筒29与转动套筒291合为一个内套筒，省去了锁紧拉杆等的连接。如图7所示，方向轮支撑叉295的上方固接内套筒29′，内套筒29′的上端与主杆22由锁紧卡环23卡紧，内套筒29′和外套筒26′有上、下止推轴承25连接，外套筒26′延伸斜臂261与轮椅框架螺固。

本新型的控制杆2之支杆21顶端固接一方向手柄5，如图6所示。在方向手柄5的上方(指图示中的上方)装有两车轮3、4的刹车手柄51、56，通过刹车钢丝53与刹车闸33、42相连接，另有刹车断电控制线54，在方向手柄5的一端设有手柄外套52，另一端为速度控制手柄57。

如图8所示，蓄电电瓶61置放在电源箱体6内，箱体6架在轮椅下横杆615上，用弹力绳612固紧，并由挂钩611钩挂在轮椅左右两横支杆111、121上，电动机引线及蓄电电瓶61的导线均接在接线接头614上。

另外亦可将电源箱体6上方延伸出适当宽度的边缘，使箱体可以搭挂在轮椅下方的两横杆间，在横杆上设有弹性卡柱，箱体边缘有相应的孔，利用卡柱可以很方便的装卸电源箱体(此图未示)。

如图9所示，电气控制器62是置放在轮椅横梁13，并由螺栓621、622将其固定，控制器62下端有控制器电线63引出。

图10示出了开关系统G，电源开关G2通过卡环G3固定在轮椅前支臂14上，电气电源可用钥匙G1接通或关闭。由螺栓G4将卡环G3固定。

本新型的动力系统与电源部分的连接是：将180W电动机31安装在右轮的轴上而形成动力车轮3，电动机31的电源线36穿过轮叉35，速度控制手柄57连接电气控制器62，可以调节蓄电电瓶61输给电动机的电流大小，从而控制车轮转速。电源可以通过钥匙G1实现开、关。

本新型藉由上述结构可以实行无级调速，本实施例将速度范围调整为0-7km/小时，虽然速度可以达到更高的范围，但为了安全起见，本实施例使其速度限制在7km/小时以内，以使轮椅使用者不能脱离陪护者的追随。自重35公斤，可爬坡10°，最小回转半径为0.5米，一次充电可行驶20公里。作为肢残人与老年人的代步工具，特别是作为休闲型的代步工具，没有噪音，可以进入公园，具有广泛的使用范围。

Claims (4)

1、一种轻便式电动轮椅，包括轮椅(1)、控制杆(2)、电动机(31)、方向于柄(5)及刹车装置，其特征在于：于轮椅(1)一侧之动力车轮(3)的轮轴(32)上装设电动机(31)，一轮叉(35)之一端螺固在轮椅的支臂(11)上，轮轴(32)的一端穿设于轮椅的轴孔内，另一端穿设于轮叉(35)的轴槽内；在轮椅(1)前方，于动力车轮(3)的同侧设有控制杆(2)，该控制杆(2)设有同轴的内、外套筒(29′、26′)，其外套筒(26′)之外侧延伸有斜臂(261)与轮椅框架螺固，内套筒(29′)的上端与控制杆(2)的主杆(22)连接，而下端与轮椅(1)前方的方向轮(293)的支撑叉(295)固接，在轮椅(1)的动力车轮(3)及手动车轮(4)的轮轴(32、43)上均安装刹车装置，于控制杆(2)顶端有控制方向的方向手柄(5)。

2、如权利要求1所述的轻便式电动轮椅，其特征在于：其中所述的刹车装置包括轮轴(32、43)上安装的刹车闸(33、42)，在控制杆(2)上方的方向手柄(5)上设有两轮(3、4)的刹车手柄(51、56)，每一刹车手柄(51、56)连接两根钢丝，分别为刹车钢丝(53)接入刹车闸(33、42)和刹车断电控制线(54)接入控制器(62)。

3、如权利要求1所述的轻便式电动轮椅，其特征在于：其中所述的控制杆(2)的主杆(22)连接在支撑套筒(26)内的转动套筒(29)的上端，转动套筒(29)的下端连接方向轮套筒(290)的转动套筒(291)，其中转动套筒(29)与转动套筒(291)的连接是利用锁紧拉杆(292)和锁紧套筒(28)与锁紧斜块(27)组合，锁紧拉杆(292)与锁紧套筒(28)均固接在支撑叉(295)上。

4、如权利要求1所述的轻便式电动轮椅，其特征在于：其中所述的控制杆(2)的顶端固接的方向手柄(5)，设有速度控制手柄(57)，速度控制手柄之导线接入控制器(62)。

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