CN2601778Y - 高精度半自动卧式珩磨机 - Google Patents

Abstract

一种涉及高精度半自动卧式珩磨机包括主轴机构，由珩磨进给机构、珩磨加压机构及测量与零位停机机构所组成的传动控制机构，控制电路，其特点是：所述的主轴机构中的推进杆其前、后端分别通过铜衬套结构置主轴内，推进杆与推进杆头采用叉子插入开口叉槽内的连接方式，具有高同心度和高稳定性的特点；冲程机构由双导向杆机构，曲柄连杆机构和锁紧机构所组成，具有冲程量及冲程度调整方便的特点：上锁开锁机构由脚踏机构，传动锁定机构和释放机构所组成，具有操作简便的特点以及结构简单使用生产方便的夹具机构和简单效果好、不溅油的冷却机构。所以本珩磨机具有结构紧凑、布局合理、工作可靠、稳定性好、精度高等特点。

Description

高精度半自动卧式珩磨机

技术领域：

本实用新型涉及一种高精度半自动卧式珩磨机。

背景技术：

现在国内外珩磨机，结构比较复杂且布局不太合理，工作稳定性和可靠性较差，难以保证加工精度，调整和操作也不方便，造价高。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单，布局合理，工作稳定性和可靠性好，加工精度高，调整操作方便，成本低的高精度半自动卧式珩磨机。

为实现上述目的，本高精度半自动卧式珩磨机包括主轴机构，传动控制机构、冲程机构、上锁开锁机构、夹具机构和控制电路。其中：

(1)传动控制机构由珩磨进给机构，珩磨加压机构及测量与零位停机控制机构三部分组成：

珩磨进给机构的构成是：装在进给丝杆前半段上的压力杠杆的左端通过轴承组件压在进给丝杆端面上，进给丝杆又通过进给法兰固定于机床箱体上，其头部装有进给手轮，进给丝杆后半段通过螺纹与传动杆相连，传动杆由轴承组件固定在机床箱体支架上，传动杆前端与其内装有碟簧的进给螺母相连，传动杆后端通过活动连接件与连接传动杆的一端相连，另一端通过活动连接件与进给杠杆的一端相连，进给杠杆的中部通过轴承包与主轴机构中的推进杆相连。另一端通过活动连接件与传动杆的一端相连，另一端通过活动连接件与通过轴承组件固定机床箱体支架上的另一传动杆相连，压缩弹簧置于轴承组件前端的传动杆上，开锁恢复弹簧置于轴承组件后端的传动杆上；

珩磨加压机构的构成是：在调整螺栓的头部装有压力手轮，在调节螺栓下端套装有调节衬套，在调节衬套外还旋装有支架套，并通过支架套固定于机床箱体支架上，压力杠杆的右端通过轴承组件压在调节衬套尾部端面上，左端通过轴承组件压装在进给机构中的进给丝杆端面上，调节螺栓和螺杆之间通过拉力弹簧连接。

测量与零位停机机构通过夹套安装在机床箱体支架上，悬杆通过轴承组件固定在悬杆轴上，悬杆轴通过轴承组件装在夹套上端，另一端通过活动连接件与其上装有调节螺杆的悬臂一端相连，调节螺杆的顶端与置于压力杠杆内的量块相接触，拉簧两端分别装于悬臂的端部和与装于压力杠杆上的固定螺栓端部；悬杆的前端面顶在表的测量头上。

(2)主轴机构包括主轴机构和推进机构，其主轴机构的主轴通过前后两端的轴承组件固定于机床箱体上，在主轴前端安装由弹性套，主轴调整套，主轴前盖所组成的珩磨机工具夹持器，主轴后端装有主轴后盖，并通过轴承组件装有主轴皮带轮，主轴皮带轮通过三角皮带与主动皮带轮相连，此主动皮带轮装在与调速电机主轴相连的减速机构的主轴上，其特点是，推进杆机构在于，置于主轴内的推进杆前端和后端分别通过铜衬套固定于主轴的内径上，置于主轴内的推进杆头一端具有扁形插头插入到推进杆前端的开口叉槽内，并通过销子插入两者的椭圆形通孔中将推进杆头与推进杆相互连接，推进杆头另一端通过具有台阶的驱动板与销子定位并与珩磨机工具夹持器相连，推进杆尾部与其内装有平面轴承和径向轴承所构成的轴承包相连；轴承包固定在传动控制机构中的进给杠杆上。

(3)冲程机构包括双导向杆机构，曲柄连杆机构和锁紧机构所组成，所述双导向杆机构，由二根平行导向杆通过二组四只直线运动轴承安装在机床箱体上，二根平行导向杆前端各自还分别通过螺杆螺母固定于夹具体上，所述曲柄连杆机构，由安装在电机座上的电机和减速机构通过联轴节连于由调节丝杆和支柱呈十字架相连而构成的曲柄连杆机构，支柱通过调心轴承组件与曲柄摇臂相连，曲柄摇臂通过关节轴承与置于驱动调节管内的调节丝杆相连，驱动调节管通过铜套和衬套固定于机床箱体上，还通过前端的固定螺母固定在夹具体上；

(4)上锁开锁机构包括脚踏机构、传动锁定机构和释放机构所组成，所述脚踏机构由踏板连于装于机床箱体上的支点上的传动杠杆所组成；所述传动锁定机构的构成是，钢丝绳的一端通过绳夹连杆、压簧、吊杆连于传动杠杆，另一端与吊勾相连，吊勾另一端与传动臂的一端相连，传动臂另一端通过由轴承支承的轴与摇动杆的一端相连，摇动杆另一端通过滚轮轴与前杠杆的前端相连，还与套装有开锁恢复弹簧的传动杠相连，滚轮轴另一端通过轴承组件装有滚轮，前杠杆后端通过调节杠杆和调节螺杆与后杠杆的前端相连，后杠杆末端通过销轴连于后支点，弹簧两端分别固定于轴和前杠杆上，电磁阀固定在锁座上，电磁阀的内顶杆与装入前杠杆内的外顶杆相连，驱动连杆的一端与轴相连；所述释放机构的构成是，手柄固定于机床箱体上，钢丝绳的一端通过软轴连于驱动连杆的一端；驱动连杆与连杆通过轴相连，轴承固定在轴上，轴承顶在前杠杆的下面。

(5)夹具机构的构成是，门架左端装有手柄，右端安装在支杆座上，支杆座安装在三角导向杆上且卡于定位块中固定，门架左、右两端通过两根平行对称的导柱与具有安装两根导向杆通孔和驱动调节管通孔的夹具体的左、右两端相连，夹具体右端装有与输油管和百节管相连的油路调节阀，两块互相成夹角的前档板安装在门架中间位置上，后档板安装在夹具体中间位置上，防档板置于门架与夹具体之间安装在支座上；

(6)冷却机构，由冷却泵通过单向阀经输油管连于冲程机构中的两根平行导向杆内孔，再进入夹具体机构中心夹具体内通过油路调节阀连于百节管。

本高精度半自动卧式珩磨机与现有技术相比，结构紧凑，布局合理，稳定性好，加工精度高，调整、操作方便。

附图说明：

图1，主轴机构结构示意图。

图2，传动控制机构结构示意图，其中图(a)主视图，图(b)俯视图，图(c)左视图。

图3，冲程机构结构示意图，其中图(D)主视图，图(E)左视图。

图4，上锁开锁机构结构示意图，其中图(F)主视图，图(G)俯视图。

图5，夹具机构结构示意图，其中图(H)主视图，图(I)俯视图。

图6，控制电路原理图。

图1至图5中的标号名称如下：

1、推进杆，2、机床箱体，3、主轴前盖，4、主轴调整套，5、驱动板，6、推进杆头，7、弹性套，8、销子，9、主轴，10、轴承，11、轴承，12、主轴后盖，13、轴承，14、主轴皮带轮，15、花键盘，16、橡皮钉，17、压紧螺母，18、铜衬套，19平面轴承，20、径向轴承，21、螺钉，22、垫圈，23、轴承包，24、三角皮带，25、减速机构主轴，26、皮带轮罩，27、主动皮带轮，28、支柱，29、螺栓，30、锁紧螺母，31、减速机构座架，32、减速机构，33、调速电机，34、铜衬套，35、销子，36、进给手柄，37、进给法兰，38、轴承组件，39、进给丝杆，40、进给螺母，41、碟簧，42、轴承组件，43、进给传动杆，44、活动连接件，45、连接传动杆，46、活动连接件，47、进给杠杆，48、活动连接件，49、传动杆，50、压缩弹簧，51、轴承组件，52、传动杆，53、开锁恢复弹簧，54、悬杆轴，55、夹套，56、悬杆，57、压力杠杆，58、轴承组件，59、压力手轮，60、调节衬套，61、支架螺母，62、调节螺栓，63、下导杆，64、拉力弹簧，65、上导杆，66、调节螺栓，67、上拉簧夹板，68、下拉簧夹板，69、调节螺杆，70、悬臂，71、拉簧，72、固定螺栓，73、支撑套，74、量块，75、导向杆，76、夹具机构门架，77、轴承组件，78、固定螺母，79、铜套，80、衬套，81、驱动调节管，82、调节丝杆，83、关节轴承组件，84、冷却泵，85、调节手柄，86、调速电机，87、减速机构，88、电机座，89、联轴节，90、调节丝杆，91、支柱，92、调心轴承，93、曲柄摇臂，94、直线运动轴承，95、销，96、限位块，97、弹簧，98、手柄，99、输油管，100、单向阀，101、油路输出管，102、压盖，103、手柄，104、拉簧，105、钢丝绳，106、滚轮轴，107、轴，108、前杠杆，109、轴承，110、外顶杆，111、调节杠杆，112、调节螺钉，113、后杠杆，114、后支点，115、软轴，116、驱动连杆，117、电磁阀，118、弹簧，119、轴，120、摇动杆，121、传动臂，122、螺栓，123、吊勾，124、钢丝绳，125、绳夹连杆，126、踏板，127、销，128、压簧，129、吊杆，130、传动杠杆，131、支点，132、前销轴，133、轴承，134、钢套，135、弹销，136、锁座，137、销轴，138、滚轮，139、轴承组件，140、内顶杆，141、导套，142、前档板，143、门架，144、手柄，145、定位块，146、仿档板，147、夹具体，148、测量杆，149、开槽螺钉，150、支杆座，151、轴，152、轴承组件，153、压盖，154、导柱，155、油路调节阀，156、后档板，157、支座，159、顶座。

图6中的符号名称：1RD-熔断器，1ZK-电源开关，2ZK-转换开关，3ZK、4ZK-转换开关，1XK、2XK、3XK-行程开关，1A-急停按扭，2A、3A、4A-按扭，1D-主轴电机，2D-冲程电机，3D-油泵电机，4D-磁过滤器电机，1CJ、2CJ、3CJ、4CJ-交流触电器，1RJ、2RJ、3RJ、4RJ-热继电器，JG-固体继电器，LL-拉力器，1B、2B-变压器，SJ-时间继电器，WY-稳压集成电路，1C、2C-电解电容，CZ-硅整流管，BJ-电接点千分表，1XD、2XD、3XD、4XD-信号灯，MD-照明灯，2RD、3RD-容丝管座，ZB-转速表，1ZQ、2ZQ-硅整流桥，R-电阻，PC-可编程控制器，5A-按扭。

具体实施方式：

根据图1——图5叙述本高精度自动卧式珩磨机的具体实施方式。

图1是主轴机构示意图，其构成是，主轴9通过前后两端的轴承组件10和轴承组件11固定在机床箱体2上，使主轴不受轴向作用，只起前后移动的作用，保证主轴径向不跳动，确保稳定性。在主轴9前端安装由弹性套7，主轴调整套4，主轴前盖3所组成的珩磨机工具夹持器，主轴9后端装有主轴后盖12，并通过轴承组件13装有主轴皮带轮14，此主轴皮带轮子14通过花键盘15，橡皮钉16和压紧螺母17与主轴9固定，主轴皮带轮14通过三角皮带24与套装有皮带轮罩26的主动皮带轮27相连，，此主动皮带轮27装在与调速电机33主轴相连的减速机构32的主轴25上，在减速机构机座架31上还装有由支柱28，螺栓29及锁紧螺杆螺母30所组成的用来调节三角皮带24松紧程度的调节机构。其特点是置于主轴9内的推进杆1的前端和后端分别通过铜衬套34和铜衬套18固定于主轴9的内径上，以保证主轴与推进杆的同心度，置于主轴9内的推进杆头6一端具有椭圆形通孔的扁形插头插入到推进杆1前端具有同样椭圆形通孔的开口糟内，并通过销子35插入椭圆形通孔中将推进杆头6与推进杆1相互连接，推进杆头6另一端通过具有台阶的驱动板5与销子8定位并与珩磨机工具夹持器相连，防止推进杆头6的摆动。推进杆1尾端与其内装有平面轴承19和径向轴承20所构成的轴承包23相连，并通过碟簧22和螺钉21与推进杆1固定。

主轴机构的工作过程是，由调速电机33经减速机构32带动主动皮带轮27再通过三角皮带24带动主轴皮带轮14，从而驱动主轴9转动。

推进杆的工作过程是，当传动部件(后面介绍)带动轴承包23前后移动时，推进杆1就在主轴铜套18和34内作轴向移动，使推进杆头6推动塞片移动。

图2是传动控制机构示意图，由珩磨进给机构和珩磨加压机构及测量与零位停机控制机构三部分组成。

珩磨进给机构的构成是，装入进给丝杆39前段上的压力杠杆57的一端通过轴承组件38在进给丝杆39上，进给丝杆39又通过进给法兰37固定于机床箱体上，其头部装有进给手轮36；进给丝杆39的另一段通过置于传动杆43内，其传动杆43通过轴承组件42固定于机床箱体的支架上。传动杆43前端与其内装有碟簧41的进给螺母40相连，传动杆43后端通过活动连接件44与连接传动杆45的一端相连，另一端通过活动连接件46与进给杠杆47的一端相连，另一端通过活动连接件48与传动杆49的一端相连，另一端通过活动连接件与通过轴承组件51固定于机床箱体支架上的另一传动杆52相连，压缩弹簧50置于轴承组件51前端的传动杆49和传动杆52上，开锁恢复弹簧53置于轴承组件51后端的传动杆52上，进给杠杆47中间所安装的是如图1所示的与推进杆1相连的轴承包23。珩磨加压机构的构成是，在调节螺栓62的头部装有压力手轮59，在调节螺栓62下端套装有调节衬套60，在调节衬套60外还旋装有支架套61，并通过支架套61固定于与机床箱体成一体的支架上，压力杠杆57的一端安装在调节衬套60尾部，另一端通过轴承组件38安装在进给机构中的进给丝杆39上，在套入调节螺栓66上下端的上下两个拉簧夹板67与68之间装有拉力弹簧64，两个拉力弹簧夹板67和68分别装在上导杆65与下导杆64上，上导杆65上端固定于与箱体成一体的支架上，而上导杆64下端固定于压力杠杆57端部。

测量与零位停机机构通过夹套55安装在进给机构与加压机构之间的与箱体成一体的支架上，悬杆56通过轴承组件固定在悬杆轴54上，悬杆轴54通过轴承组件58装在夹套55上端，悬杆轴54另一端通过活动连接件与其上装有调节螺杆69的悬臂70一端相连，调节螺杆69的顶端与置于压力杠杆73内的量块74相接触，拉簧71两端分别装于悬臂70的端部和与装于压力杠杆73上的固定螺栓72的端部。

珩磨进给机构的工作过程是，当顺时针旋转进给手轮36时，进给量通过进给丝杆39拉动传动杆43，再带动进给杠杆43传至主轴机构中的推进杆1，使珩磨条径向涨出，顺时针旋转进给手轮36，增加进给量，反之则减少进给量。进给量增大，则珩出的孔径大，反之孔径减小。

珩磨加压机构的工作过程是，当旋转压力手轮59时，通过调节杆62带动拉力弹簧64拉伸或缩短，压力通过调节套60经轴承组件施加到压力杠杆57上，通过压力杠杆57再经轴承组件38加压给进给丝杆39，再传到进给杠杆47上的轴承包23，由轴承包传至主轴机构中的推进杆1，使珩磨条径向涨出，在珩磨条和工件接触面之间形成珩磨压力；顺时针旋转压力手轮59，增加压力，反之减小压力。珩磨压力的调整对工件的加工精度，切削效率和粗糙度有很大影响，因此，应根据不同产品孔的形状，材料和选用的珩磨条以及孔粗、精的加工需要，选用不同的珩磨压力。

测量与零位停机机构的工作过程是，珩磨时，随着工件余量被去除，主轴机构中的推进杆1就不断向前移动，此时压力杠杆57通过悬臂70也不断带动百分表前移，当百分表指示到“0”时，即发出停机信号，使机床“零位”准确自动停机，珩磨时，可以百分表指示针的旋转速度，降低主轴旋转速度，提高珩磨压力和修整或更换珩磨条等相应措施，提高珩磨切削速度。

图3是冲程机构示意图，包括双导杆机构，曲柄连杆机构，锁紧机构和冷却机构所组成。

双导杆机构由二根平行导向杆75通过二组四只直线运动轴承94安装在机床箱体上，二根平行导向杆前端各自还分别通过螺杆螺母77与夹具体76固定。

曲柄连杆机构的构成是，电机86和减速机构87安装在电机座88上，减速机构通过联轴节89连于由调节丝杆90和支住91呈十字架相连而构成的曲柄连杆机构，支柱91通过调心轴承组件92与曲柄摇臂93相连，曲柄摇臂93通过关节轴承83与置于驱动调节管81内的调节丝杆82相连，驱动调节管81通过铜套79和衬套80固定于机床箱体上，还通过前端的固定螺母78固定在夹具体76上。其工作过程是，由电机86和减速机构87通过联轴节89带动调节丝杆90转动和支柱91作旋转，来驱动安装在调节轴承92上的曲柄摇臂93作往复运动，进而带动夹具体76作往复运动。

往复移动量的大小，可通过旋转装于调节丝杆90上的调节手柄85，调节支柱91的位置来实现。

冲程速度的快慢，则可通过旋转减速机构上的把手来实现。

夹具体76的初始位置(或调节珩磨工件的锥度)，则通过固定螺母78的旋转，调节驱动调节管81作径向运动。

锁紧机构，用于夹具体76定位的锁紧机构由一块限位块96通过衬套固定在驱动调节管81上，限位块一端的支点通过销95固定在衬套上，另一端装有手柄98，弹簧97一端固定在限位块上，另一端固定于夹具体上。当按压手柄98向下移动时，限位块96绕销95转动，离开驱动节管81使夹具体能自由前后移动，当手松开手柄后，弹簧97会自动让限位块复位，确保夹具体与冲程同时作往复时不出问题。

图4是上锁开锁机构示意图，包括脚踏机构，传动锁定机构和释放机构。

脚踏机构：通过踏板126连于装于机床箱体上的支点131支撑传动杠杆130。

传动锁定机构：钢丝绳124的一端通过绳夹连杆125、压簧128、吊杆129连于传动杠杆130，另一端通过套环与吊勾123相连，吊勾123另一端与传动臂121的一端相连，拉簧104通过螺栓122连于传动臂121(拉簧另一端固定于机床箱体上)，传动臂121另一端通过由轴承139支撑的轴119与摇动杆120的一端相连，摇动杆120另一端通过滚轮轴106与前杠杆108前端相连，滚轮轴106另一端通过轴承组件装有滚轮138，滚轮138压在套装有开锁恢复弹簧53的传动杆52端面上，前杠杆108另一端通过调节杠杆111和调节螺杆112与后杠杆113一端相连，在前杠杆108上通过轴承109装有前销轴132，在后杠杆113末端通过销轴137连于后支点114，弹簧118两端分别固定于摇动杆120与前杠杆108上，电磁阀117固定在锁座136上，电磁阀117的内顶杆140通过导套141与装入前杠杆108内的外顶杆110相连。

手动释放机构的构成是：手柄103通过螺栓固定于机床箱体上，钢丝绳105的一端通过手柄103内导套与置于手柄内的压盖102相连，钢丝绳105另一端通过软轴115连于驱动连杆116，驱动连杆116通过弹销与锁轴135相连，锁轴135通过钢套134固定于锁座136上，并通过弹销与连杆116相连，连杆116通过弹销与另一端装有轴承133的轴107相连。

上锁开锁过程：通过踏板126带动传动杠杆130将与钢丝绳124连接的传动臂121向下转动，当传动臂121向下转动时，通过轴119带动摇动杆120驱动滚轮轴106和滚轮138向前移动压缩传动杆52的端面向前移动，当滚轮轴106向前移动时，带动前杠杆108向前移动，通过轴承109支点，使后杠杆113绕后支点114逆时针转动呈“V”字型锁死。锁死的角度可通过调节杠杆111和调节螺杆112来调整，且有弹簧118保护锁死状态；开锁过程分为手动过程和机械过程：

手动过程：当手柄103拉动时，通过钢丝绳105和软轴115带动驱动连杆116以弹销轴135为支点向上翻转，顶开前杠杆108，使开锁恢复弹簧53释放，传动杆52向后移动。松开手柄103，可通过恢复弹簧使驱动连杆116恢复到初始位置。

机械过程：当“O”位停机信号发出时，电磁阀117的内顶杆140向上移，从而向上顶开外顶杆110，外顶杆110带动前杠杆108，调节杠杆119和后杠杆113向上翻动后呈“∧”字型开锁状态。

图5是夹具机构示意图，其构成是，门架143左端装有手柄144，右端通过轴151和轴承组件152安装于支杆座150上，支杆座150安装在导向杆75上，且卡于定位块145中固定，门架143左、右两端通过两根平行对称的导柱154并利用其内具有定位销的压盖153与具有安装两根冲程导向杆75通孔和驱动调节管81通孔的夹具体147的左右两端相连，夹具体147右端装有与输油管99和百节管160相连的油路调节阀155。两块互成夹角的前档板142通过螺钉安装在门架143中间位置，后档板156通过螺钉安装在夹具体147中间位置，防档板146置于门架143与夹具体147之间通过螺钉158安装在支座157上，防档板146左端具有顶座159，测量杆148通过开槽螺钉149置于顶座159内。

由图3和图5可知，冷却机构的组成，由冷却泵(油泵电机)84通过单向阀100经输油管99连于导向杆75内孔再通过油路调节阀155连于百节管160。

图6是控制电路原理图，采用的是现有技术。

Claims (1)

1、一种高精度半自动卧式珩磨机，包括传动控制机构、主轴机构、冲程机构、上锁开锁机构、夹具机构、冷却机构和控制电路，其中：

传动控制机构由珩磨进给机构，珩磨加压机构及测量与零位停机控制机构三部分组成：

珩磨进给机构的构成是，装在进给丝杆(39)前半段上的压力杠杆(57)的一端固定在进给丝杆(39)上，进给丝杆(39)又通过进给法兰(37)固定于机床箱体上，其头部装有进给手轮(36)，进给丝杆(39)后半段置于通过轴承组件(42)固定在机床箱体支架上的传动杆(43)内，传动杆(43)前端与其内装有碟簧(41)的进给螺母(40)相连，传动杆(43)后端通过活动连接件(44)与连接传动杆(45)的一端相连，另一端通过活动连接件(46)与进给杆杆(47)的一端相连，另一端通过活动连接件(48)与传动杆(49)的一端相连，另一端通过活动连接件与通过轴承组件(51)固定于机床箱体支架上的另一传动杆(52)相连，压缩弹簧(50)置于轴承组件(51)前端的传动杆(49)和传动杆(52)上，开锁恢复弹簧(53)置于轴承组件(51)后端的传动杆(52)上；

珩磨加压机构的构成是，在调整螺栓(62)的头部装有压力手轮(59)，在调节螺栓(62)下端套装有调节衬套(60)，在调节衬套(60)外还旋装有支架套(61)，并通过支架套(61)固定于机床箱体支架上，压力杠杆(57)的一端安装在调节衬套(60)尾部，另一端通过轴承组件(38)安装在进给机构中的进给丝杆(39)上，在套入调节螺栓(66)上、下端的上、下两个拉簧夹板(67)与(68)之间装有拉力弹簧(64)，两个拉力弹簧夹板(67)与(68)分别装在上导杆(65)与下导杆(64)上，上导杆(65)上端固定于机床箱体支架上，而下导杆(64)下端固定于压力杠杆(57)端部；

测量与零位停机机构通过夹套(55)安装在进给机构与加压机构之间的机床箱体支架上，悬杆(56)通过轴承组件固定在悬杆轴(54)上，悬杆轴(54)通过轴承组件(58)装在夹套(55)上端，另一端通过活动连接件与其上装有调节螺杆(69)的悬臂(70)一端相连，调节螺杆(69)的顶端与置于压力杠杆(73)内的量块(74)相接触，拉簧(71)两端分别装于悬臂(70)的端部和与装于压力杠杆(73)上的固定螺栓(72)的端部；

主轴机构包括主轴机构和推进杆机构，其主轴机构的主轴(9)通过前后两端的轴承组件(10)和轴承组件(11)固定于机床箱体(2)上，在主轴(9)前端安装由弹性套(7)，主轴调整套(4)，主轴前盖(3)所组成的珩磨机工具夹持器，主轴(9)后端装有主轴后盖(12)，并通过轴承组件(13)装有主轴皮带轮(14)，主轴皮带轮(14)通过三角皮带(24)与主动皮带轮(27)相连，此主动皮带轮(27)装在与调速电机(33)主轴相连的减速机构(32)的主轴(25)上，其特征在于，推进杆机构在于，置于主轴(9)内的推进杆(1)前端和后端分别通过铜衬套(34)和铜衬套(18)固定于主轴(9)的内径上，置主轴(9)内的推进杆头(6)一端具有扁形插头插入到推进杆(1)前端的开口叉槽内，并通过销子(35)插入两者的椭圆形通孔中将推进杆头(6)与推进杆(1)相互连接，推进杆头(6)另一端通过具有台阶的驱动板(5)与销子(8)定位并与珩磨机工具夹持器相连，推进杆(1)尾部与其内装有平面轴承(19)和径向轴承(20)所构成的轴承包(23)相连；冲程机构包括双导向杆机构，曲柄连杆机构和锁紧机构所组成，所述双导向杆机构，由二根平行导向杆(75)通过二组四只直线运动轴承(94)安装在机床箱体上，二根平行导向杆前端各自还分别通过螺杆螺母(77)固定于夹具体(76)上，所述曲柄连杆机构，由安装在电机座(88)上的电机(86)和减速机构(87)通过联轴节(89)连于由调节丝杆(90)和支柱(91)呈十字架相连而构成的曲柄连杆机构，支柱(91)通过调心轴承组件(92)与曲柄摇臂(93)相连，曲柄摇臂(93)通过关节轴承(83)与置于驱动调节管(81)内的调节丝杆(82)相连，驱动调节管(81)通过铜套(79)和衬套(80)固定于机床箱体上，还通过前端的固定螺母(78)固定在夹具体上；上锁开锁机构包括脚踏机构、传动锁定机构和释放机构所组成，所述脚踏机构由踏板(126)连于装于机床箱体上的支点(131)上的传动杠杆(130)所组成；所述传动锁定机构的构成是，钢丝绳(124)的一端连于传动杠杆(130)，另一端与吊勾(123)相连，吊勾(123)另一端与传动臂(121)的一端相连，传动臂(121)另一端通过由轴承(139)支承的轴(119)与摇动杆(120)的一端相连，摇动杆(120)另一端通过滚轮轴(106)与前杠杆(108)的前端相连，还与套装有开锁恢复弹簧(53)的传动杠(52)相连，滚轮轴(106)另一端装有滚轮(138)，前杠杆(108)另一端通过调节杠杆(111)和调节螺杆(112)与后杠杆(113)的一端相连，在后杠杆(113)末端通过销轴(137)连于后支点(114)，弹簧(118)两端分别固定于轴(119)和前杠杆(108)上，电磁阀(117)固定在锁座(136)上，电磁阀(117)的内顶杆(140)与装入前杠杆(108)内的外顶杆(110)相连，驱动连杆(116)的一端与轴(107)相连；所述释放机构的构成是，手柄(103)固定于机床箱体上，钢丝绳(105)的一端与置于手柄内的压盖(102)相连，钢丝绳(105)另一端通过软轴(115)连于驱动连杆(116)的一端；夹具机构的构成是，门架(143)左端装有手柄(144)，右端安装在支杆座(150)上，支杆座(150)安装在导向杆(75)上且卡于定位块(145)中固定，门架(143)左、右两端通过两根平行对称的导柱(154)与具有安装两根导向杆(75)通孔和驱动调节管(81)通孔的夹具体(147)的左、右两端相连，夹具体(147)右端装有与输油管(99)和百节管(160)相连的油路调节阀(155)，两块互相成夹角的前档板(142)安装在门架(143)中间位置上，后档板(156)安装在夹具体(147)中间位置上，防档板(146)置于门架与夹具体之间安装在支座(157)上；

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