CN2594235Y - 转动式永磁起重机的一种重力自动吊具 - Google Patents

Abstract

提出了一种涉及磁体转动式永磁起重机的重力自动吊具。具有吊环转臂、棘爪和棘轮，其特征是：这种吊具每起吊一次，其转臂即通过棘爪、棘轮推动磁体转动90度，从而满足了此类永磁起重机吸料、卸料循环自动作业中的磁路通断要求。实用新型自动吊具动作准确，结构简单。

Description

转动式永磁起重机的一种重力自动吊具

一、所属技术领域

本实用新型涉及一种永磁起重机的重力自动吊具。

二、背景技术

磁体转动式永磁起重机，能吸卸不同厚薄的钢板、异型钢材、不规则的钢块、工装模具等，用途很广。由于高性能钕铁硼稀土永磁材料的引用，整机体积小，重量轻。这类永磁起重机的吸料、卸料功能是以磁体的两个极面旋转90度，使工作面外磁路通断来实现的(图1)。常规产品采用了手柄人力操作(图2)，使磁体转轴在一个磁力单元中往复转动90度，固然简单易行，但使用环境及卸料能力却严重受限。

三、发明内容

为解决上述以手柄操作的转动式永磁起重机适用环境有限，卸料能力不足问题，本实用新型所采用的技术方案是以重力自动操作取代人力操作。提出了一种结构简单的重力自动吊具，以永磁起重机的自重循环推动磁体准确转动90度，使工作面外磁路通断，达到自动吸料卸料目的。

1、借鉴了家用提桶活动提手的运动形式，自然状态时倒在桶身外侧，提起桶身时提手必然转动90度以上。

2、实用新型由吊环转臂、棘爪和四齿棘轮组成，起吊时转臂由倒在磁体箱外侧的起点至与地面垂直时的终点，转动角大于90度(图4，α₀)。

3、但装于磁体轴端部的棘轮只有被转臂棘爪啮合时才能被拖动，四齿棘轮的齿距为90度，则棘轮——磁体轴转动角即为90度(图4，α₂)，余量为转臂棘爪在棘轮齿背上的滑动角度(图4，α₁)。

4、吊具放下时，棘爪在棘轮背上反向滑行，转臂倒回磁体箱原外侧起点。

5、因此，每起吊一次，尽管转臂转角大于90度(小于180度)，而棘轮——磁体轴——永磁块极面的转角则为90度，从而保证了这类永磁起重机外磁路工作面的通断要求。

本实用新型的有益效果是可显著扩大转动式永磁起重机的吸吊能力及使用范围。如按一字形排列时，转臂、棘爪和棘轮装于两外侧磁力单元的磁体轴或附加轴上，并以此作为主动轴，以链条带动其他磁力单元中的磁体轴同步转动(图5)；如按多边形呈梅花状排列时，则分别装以吊环转臂、棘爪、四齿棘轮，各以链条与共用吊钩联接(图7)。

四、附图说明

图1是磁体转动的磁路通断式永磁起重机工作原理图。其中图左为磁体两极面的中心线与磁体箱中心线垂直时，外磁路接通，吸料。图右为磁体转动90度后，两中心线重合，脱料。

图2是转臂与吊环分开，以人力转动的磁路通断式永磁起重机常规产品图。

图3是转臂与吊环合为一体，以重力推动的本实用新型外形图。其中左为正视图，右为侧视图。

图4是本实用新型重力吊具结构图。

图5是本实用新型四个磁力单元一字形排列正视图。

图6是本实用新型两个磁力单元桥式联接正视图。

图7是本实用新型三个磁力单元梅花形排列俯视图。

以上各图中：1、磁体箱 2、磁体转轴 3、四齿棘轮 4、棘爪 5、吊环转臂6、压力弹簧 7、共用吊钩 8、链条 9、刚性联接

五、具体实施方式

按图3及图4，实用新型吊环转臂(5)由两半合成，装于磁体转轴(2)的两端，绕轴自由转动。转臂(5)从直立状态倒向磁体箱(1)外侧时转动角为α₀，其平面中心线在磁体箱水平线以下，其夹角为α₁。吊环转臂兼有杠杆力臂功能，应有足够高度。吊钩装于吊环转臂中央。棘爪(4)与四齿棘轮(3)配对，装于吊环转臂(5)和磁体转轴(2)的一端或两端；四齿棘轮(3)装于磁体转轴(2)的端部，以键固定；棘爪(4)装于吊环转臂(5)端部的小轴上转动，其背部装压力弹簧(6)。

安装时应按照图1，使磁体转轴(2)两极面中心线与磁体箱(1)中垂线在工作时始终处于垂直与重合两种最佳通断状态。为此，可参照图4，以磁体转轴(2)键槽中心线作为调整标志。

Claims (3)

1、本实用新型涉及磁体转动式永磁起重机的一种重力自动吊具，具有吊环转臂、棘爪和四齿棘轮，其特征是：吊环转臂由两半合成，装于磁力单元中的磁体转轴两端，绕轴自由转动，向磁体箱外侧倒下；四齿棘轮装于磁体转轴的一端或两端，以键固定；棘爪装于吊环转臂端部的小轴上转动，与磁体轴端部的四齿棘轮配对，棘爪背部装有压力弹簧。

2、根据权利要求1所述的重力自动吊具，其特征是：分别装于多个磁力单元按一字形或多边形排列，作刚性连接时可共用一个吊钩。

3、根据权利要求1所述的重力自动吊具，其特征是：单独装于公共轴或附加轴上时可以链条带动一个或多个磁力单元同步转动。

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