CN2593848Y - 发球机 - Google Patents

Abstract

一种球类训练用发球机，包括有发球气缸、配气元件、方向控制装置、放球装置、机座、供气设备；发球气缸上有活塞、锤杆和配气孔，以气动发球，在发球气缸上还可装有储能器和制动器存储气压能；放球装置可使发球机发足球、网球等大小不同的球，方向控制装置可调节发球方向，供气设备经配气元件向发球气缸送气，调节供气压力和配气方式可控制发球；机座可带有脚轮或装有发动机便于灵活移机，供气设备可固接在机座上或另行配置。

Description

发球机

所属技术领域

本实用新型涉及一种球类运动训练器械，它是球类训练用发球机。

背景技术

在现有技术中，通常由教练员发球训练运动员，发球工作量巨大影响了教练员的教练水平；运动员日常训练指标模糊，严重影响了球类运动的训练水平。

目前，球类运动训练器械中，乒乓球发球机是专用器械，中国专利CN2286059Y号实用新型提出了发球机，以入球与旋转反弹体的反弹力发球，难以满足足球、网球、棒球、橄榄球训练时对发球速度、方向、距离的控制要求。

国防工业出版社出版的《气动工程手册》、机械工业出版社编著的《气动元件及系统设计》等国内外书籍上介绍了有关气动原理和气动设备工具，但设备工具通常用于专业生产领域，气枪等器械气动发射弹粒，其结构特点不适于用发足球、网球等球。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种直线型球类运动训练用发球机，在足球、网球、棒球和橄榄球的训练过程中可灵活控制发球距离、方向和高度，发球初始速度达到每秒5-15米，发球距离达到10-25米以上，发球仰角调节范围达到45度，可移动发球机在预定位置发球。

本实用新型所采用的技术方案是：

发球机的发球气缸包括：有螺栓把发球气缸与前盖板和后盖板沿轴向连接固定在一起，活塞锤杆铸造或焊接或螺接固定在活塞上装配于气缸内，气缸前盖板上有发球孔可使锤杆击球，气缸上有配气孔可经配气控制活塞移动；活塞与前盖板形成有杆腔前气室，活塞与后盖板形成无杆腔后气室；当经配气孔向后气室供气前气室排气，后气室气压升高使活塞移动可带动活塞杆冲出前盖板上的发球孔发球；当经配气孔向有杆腔前气室供气后气室排气，前气室气压使活塞移动带动活塞杆缩回到气缸中，气缸前盖板和活塞之间还可装配有弹簧，在自然状态使活塞复位；

发球机的发球气缸还可有：在活塞和锤杆之间装配有储能装置，锤杆一端铸造或焊接或螺接固定有储能板，储能板和活塞之间定位装配有储能弹簧，在发球气缸上螺接固定有制动气缸，制动气缸中装配有制动活塞和制动瓦，可经配气控制制动瓦抱住或松开锤杆，气缸中盖板和活塞之间还可有复位弹簧，在自然状态使制动瓦松开；当制动气缸处于制动状态时，锤杆静止，经配气孔向后气室供气有杆腔配气孔排气，后气室气压升高使活塞移动压缩储能弹簧至极限位静止，当制动气缸中处于松开状态时，锤杆受力冲出前盖板上的发球孔发球。

本实用新型发球机包括有方向调节装置：发球气缸前盖板上定位螺接有放球台架，可使待发球处于前盖板上的发球孔正前方；前盖板上铰接有前支架固接或装配在机座上，后盖板上铰接有后支架，后支架有螺杆经套管螺母螺接着螺杆铰接在座耳上，座耳螺接固定在机座上，改变座耳螺接固定在机座上的位置，转动套管螺母可改变后支架的长度，可带动发球气缸仰角改变，机座上装配有脚轮，调整机座方向可带动发球气缸水平角度改变，从而改变发球方向；机座上还固接有带把手的座架，可固接配气阀开关、调压阀等气动元件，空气压缩机可固接在机座上或分体配置。

本实用新型发球机还包括有距离调节装置：在配气阀和空气压缩机间固接有调压阀，经调压阀改变气缸供气压力可调节气缸活塞带动锤杆的击球速度，进而可以根据需要击发不同初始速度的球，调节发球距离；

本实用新型发球机有储能装置、制动装置、发球方向控制装置和距离控制装置，可向预定距离和方向发球；放球台架可根据所发球的尺寸变换，可以适用大小不同的球的发射；本实用新型提供的球类运动训练用发球机操作灵活、使用方便，能够适用于多种球类，故可广泛用于足球、网球、棒球、橄榄球等多种球类运动训练使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。图1、发球机第一个实施例的发球气缸结构示意图图2、发球机第二个实施例的冲击气缸结构示意图图3、发球机第三个实施例的制动储能气缸结构示意图图4、发球机第四个实施例的发球机装配结构示意图

具体实施方式

发球气缸第一个实施例说明：

图1中：螺栓2、10将前盖板3、气缸4、套管中盖12、储能气缸11和后盖板9固接成一体，有环行气室13的活塞7上铸造或焊接或螺接有锤杆6沿轴向装配在发球气缸中；前盖板3上有气孔A可与有杆气室5连通，后盖板9上有气孔B可与储能气室8连通，套管中盖12上有气孔F1、F2可由气缸4内壁上有的排气孔P1、P2分别与环行气室13连通，气缸4内壁有通气槽E1、E2可分别使有杆气室5与环行气室13连通，前盖板3上有发球孔1可与锤杆6沿轴向形成动配合，前盖板3和活塞7之间装配有弹簧14可使活塞7在自然状态下复位；

第一个实施例发球气缸的工作过程可分为以下几个阶段：第一阶段(复位)：接通气源，换向阀处于复位状态，A孔进气、B孔排气，在弹簧14和气压作用下有杆气室5气压增加达到最大容积；第二阶段(发球准备)：换向阀换向，A孔封闭、B孔进气，储能气室8充气并达到气源气压，气孔F1、F2由气缸4内壁上的排气孔P1、P2与环行气室13连通大气，通气槽E1、E2封闭使有杆气室5内气体受压达到平衡静止状态；第三阶段(发球)：换向阀换向，A孔排气、B孔进气持续进入储能气室8内，有杆气室5气压下降活塞7向前盖板3移动后，有杆气室5经通气槽E1、E2与环行槽13连通，经气孔F1、F2快速排气，气压使活塞7移动带动锤杆6冲出发球孔1击球；

发球气缸第二个实施例说明：

图2中：螺栓2、10将前盖板3、气缸4、中盖12、储能气缸11和后盖板9沿轴向固接成一体，活塞7上螺接固定有锤杆6沿轴向装配在发球气缸中，有垫圈203和螺母202将密封垫201固接在活塞7无杆端面上，前盖板3和活塞7之间形成有杆气室5，活塞7和中盖12之间可形成环形气室13，中盖12和后盖板9之间形成的储能气室8；中盖12上有喷气孔P可使环形气室13和储能气室8连通形成一个气室，喷气孔P的直径是气缸4内径的1/3左右；中盖12上还有通气小孔F可使环形气室13通大气，前盖板3上有气孔A，后盖板9上有气孔B，当活塞7靠贴在中盖12上可封闭喷气孔P使环形气室13和储能气室8成为两个独立的气室；前盖板3上有发球孔1可与锤杆6形成动配合；

第二个实施例发球气缸的工作过程可分为以下几个阶段：第一阶段(复位)：接通气源，换向阀处于复位状态，A孔进气、B孔排气，有杆气室5气压增加至气源气压，活塞7在气压作用下克服密封等阻力，靠贴在中盖12上，密封垫201使喷气孔P封闭，环形气室13中的气体经通气小孔F排入大气；第二阶段(发球准备)：换向阀换向，A孔排气、B孔进气，储能气室8内气压经喷气孔P作用于活塞7上，在有杆气室5气压开始排气时活塞7静止，储能气室8充气并达到气源气压；第三阶段(发球)：A孔排气有杆气室5气压持续下降，B孔进气，当活塞7开始移动瞬间储能气室8内气体经中盖12上的喷气孔P进入环形气室13形成一个气室并达到气源气压，活塞7无杆端面受压面积等于活塞7无杆端面面积故所受压力急剧增加，气压使活塞7移动带动锤杆6冲出发球孔1击球；

发球气缸第三个实施例说明：

图3中：螺栓2、10将前盖板3、制动缸4、中盖12、储能气缸11和后盖板9沿轴向固接成一体，锤杆6可在前盖板3上的发球孔1和中盖12上静配合装配的导管套314中沿轴向移动，中盖12与活塞7形成有杆气室5，活塞7与后盖板9形成储能气室8，在有杆气室5的锤杆6端螺接固定或焊接或铸造有档板306，在档板306上有螺母或螺钉304固接着弹簧卡圈305，活塞7上有螺栓301螺接固定有弹簧卡圈302，在弹簧卡圈302、305之间固定装配有储能弹簧303；制动缸4中沿轴向装配有制动活塞212并可与锤杆6形成动配合，制动活塞212上有导轮槽313与前盖板3形成制动气室311，制动气室311中有制动杆309，制动杆309上铰接有制动瓦308，制动杆309一端铰接在前盖板3上的座耳310上，制动杆309另一端装配有传动导轮307可随着制动活塞312的移动在导轮槽313中移动，带动制动杆309位置改变使制动瓦308可抱住锤杆6制动，制动活塞312与中盖12形成环行气室13，在环行气室13中装配有弹簧14可在自然状态下使制动瓦308松开；前盖板3上有气孔C与制动气室311连通，中盖12上有气孔F与环行气室13连通，有气孔A与有杆气室5连通，后盖板9上有气孔B与储能气室8连通；

第三个实施例发球气缸的工作过程可分为以下几个阶段：第一阶段(复位)：接通气源，换向阀处于复位状态，A孔进气，C、B孔排气，F孔通大气，在自然状态下的弹簧14使制动活塞312带动制动杆309上的制动瓦308松开，有杆气室5气压增加，活塞7在气压作用下克服密封等阻力靠在后盖板9上，同时带动锤杆6移动到静止位置，第三阶段(发球准备)：换向阀换向，C、B孔进气，A孔排气；C孔进气制动气室311气压增加，使制动活塞312克服弹簧14的弹力移动带动制动瓦308抱紧锤杆6处于制动状态，储能气室8充气并达到气源气压，活塞7在气压作用下移动压缩储能弹簧303达到极限位置处于静止状态，第三阶段(发球)：换向阀换向，A、C孔排气、B孔进气进气，制动气室311气压下降，弹簧14弹力使制动活塞312移动带动制动瓦308松开锤杆6，锤杆6在储能弹簧303的弹力和活塞7上的气压作用下移动冲出发球孔1击球；

发球气缸第四个实施例说明：

图4中：发球气缸前盖板3上焊接或铸有前支架座耳403与支架404铰接，支架404有螺钉405固接或焊接在机座407上；发球气缸后盖板9上焊接或铸有后支架座耳408与支架螺杆409铰接，机座407上螺接或焊接或铸有支架耳座413与支架螺杆411铰接，支架耳座413可根据需要变换在机座407上的固定位置，可调节支架可根据需要变换长度规格，支架螺母套管410两端分别与支架螺杆409和411螺接，转动支架螺母套管410可改变支架的长度调整发球气缸轴向的仰角，机座407上装配有脚轮406可灵活改变机座407的方位带动发球气缸轴向的水平角度，使发球气缸向预定方向发球；机座407上有螺钉414固接或焊接有台架415，有螺钉419、422将换向阀开关423和调压阀420固接在台架415上，发球气缸上有配气孔A、B，A孔螺接有管接头427和配气管424与换向阀开关423连通，B孔螺接有管接头426和配气管425与换向阀开关423连通，有配气管421将换向阀开关423与调压阀420连通，有配气管418将调压阀420与空压机417连通；有螺母401将放球架402将放球架402固接在前盖板3上的螺栓10上，放球架402可可根据待法球的大小变换尺寸规格，使待发球处于发球气缸上的发球孔1正前方；

接通电源使空压机417工作，打开调压阀420经配气管418使压缩空气经向换向阀开关423向发球气缸配气，按动换向阀开关423处于复位状态，A孔进气，B孔排气，有杆气室5气压增加储能气室8通大气，活塞7受气压作用带动锤杆6移动缩回发球孔1中，发球机处于准备阶段，把待发球放置于放球架402上；按动换向阀开关423处于发球状态，B孔进气，A孔排气，储能气室8气压增加有杆气室5通大气，活塞7受气压作用带动锤杆6冲出发球气缸上的发球孔1发球。

Claims (9)

1、一种球类训练用发球气缸，它包括至少一个气缸和盖板固定连接，气缸中装配有活塞、锤杆，气缸和盖板间还可有复位弹簧，其特征是：使无杆气室排气，向有杆气室送气使活塞移动可带动锤杆缩回到发球孔中，使有杆气室排气，向无杆气室送气，活塞移动可带动锤杆冲出发球孔发球；

2、根据权利要求1所述的球类训练用发球气缸，其特征是：发球气缸上固接有储能气缸，气缸内壁有通气槽孔，活塞上有环形槽形成的环形气室可直通大气，环形气室可经通气槽孔使有杆气室通大气；

3、根据权利要求1所述的球类训练用发球气缸，其特征是：发球气缸上固接有储能气缸，发球气缸中盖板与活塞可形成一个独立的环形气室通大气，中盖板上还有喷气孔可使环形气室与储能气缸气室连通；

4、根据权利要求1所述的球类训练用发球气缸，其特征是：在发球气缸上固接有制动气缸，制动气缸中装配的制动活塞前后可形成前、后两个气室，有制动杆一端铰接在发球气缸盖板上，制动杆上还铰接有制动瓦，制动杆另一端有导轮装配在制动活塞上的导轮槽中，制动活塞移动可经制动杆带动制动瓦抱住或松开锤杆，制动气缸后气室中还可有弹簧并可通大气；中盖板将制动气缸气室和发球气缸气室分开并有导杆孔可与锤杆形成动配合，发球气缸中装配的活塞前后可形成前、后两个气室，锤杆在发球气缸中的一端固接有储能压板，储能压板和活塞之间固接有储能弹簧；

5、一种球类训练用发球机，它包括：权利要求1所述的发球气缸，放球架，支架，机座，控制台架，配气阀开关，配气管和配气接头，还可以有空压机，放球架螺接固定在发球气缸上可使待发球处于发球孔的正前方，发球气缸经铰接的支架固接在机座上，发球气缸上有气孔经配气管和配气接头与配气阀连接，配气阀经配气管和配气接头与空压机连接，控制台架固接在机座上，配气阀开关固接在控制台架或机座上便于操作，空压机可固接在机座上或单独配置；

6、根据权利要求5所述的球类训练用发球机，其特征是：如权利要求1所述发球气缸前盖板上有耳经铰接的支架固接在机座上，后盖板上有耳铰接着螺杆与铰接在座耳上的螺杆间共同螺接有套管螺母形成可调节支架，转动套管螺母可改变支架的长度带动发球气缸发球仰角变化，座耳螺接固接在机座上固定位置可改变，可调节支架的规格长度可根据座耳固定位置变换；

7、根据权利要求5所述的球类运动训练用发球机，其特征是：控制台架或机座上固接有调压阀，空压机经调压阀与配气阀开关连通后与发球气缸连接，调节调压阀压力可改变发球速度和调整发球距离；

8、根据权利要求5所述的球类运动训练用发球机，其特征是：放球架螺接固定在发球气缸上可使待发球处于发球孔的正前方，可根据待发球的大小变换放球架的规格尺寸；

9、根据权利要求5所述的球类运动训练用发球机，其特征是：机座上装配有脚轮或发动机可改变发球方向并灵活移机。

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