CN2592937Y - 大角度流体旋转缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能输出大角度扭矩的流体压力执行机构，特别涉及一种大角度气动旋转缸。包括有缸体，其不同之处在于缸体内设有带内、外螺纹且旋向相反的活塞，在缸体内一侧设有定螺杆与活塞内螺纹相配置，定螺杆连接在缸体一侧的端盖上，在缸体另一侧设有旋转输出轴，旋转输出轴向内延伸端设有内螺纹与活塞外螺纹相配置。旋转输出轴通过轴承和压盖进行轴向定位，使其能灵活转动而不能轴向移动；相配置的螺纹副其螺旋升角均大于摩擦角，处于非自锁状态。本实用新型的优点在于：1.采用了螺旋传动方式，减少了工作行程，实现了大角度转动；2.结构紧凑，运行平稳可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能输出大角度扭矩的流体压力执行机构，特别涉及一种大角度气动旋转缸。
背景技术
现有输出扭矩的流体压力执行机构主要有摆动马达，也称为摆动缸，此类产品体积小，结构简单，运动平稳可靠，但是摆动角度或旋转角度一般都比较小，最大为540°。随着技术发展的需要，有一些场合需要能够实现大角度旋转的同类产品，但是旋转角度的增大意味着结构将变得很复杂从而丧失原有产品的一些优点而难以满足实际使用的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种结构紧凑且可大角度转动的流体旋转缸。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：包括有缸体10，其不同之处在于缸体内设有带内、外螺纹且旋向相反的活塞9，在缸体内一侧设有定螺杆11与活塞内螺纹相配置，定螺杆连接在缸体一侧的端盖上，在缸体另一侧设有旋转输出轴2，旋转输出轴向内延伸端设有内螺纹与活塞外螺纹相配置。
按上述方案，旋转输出轴通过轴承3和压盖1进行轴向定位，使其能灵活转动而不能轴向移动；相配置的螺纹副其螺旋升角均大于摩擦角，处于非自锁状态。
根据上述方案，当有压力流体推动活塞移动时，一方面通过其内螺纹和定螺杆的作用，使活塞在移动的同时进行旋转，另一方面在活塞外螺纹和旋转输出轴内螺纹的作用下，旋转输出轴在与活塞作同向转动时相对活塞作更大角度的旋转，作为输出的扭矩和转角。它采用螺旋传动方式，可以增加旋转角度，实现了大角度转动，满足了技术要求。
本实用新型的优点在于：1.采用了螺旋传动方式，减少了工作行程，实现了大角度转动；2.结构紧凑，运行平稳可靠。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的半剖视结构图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
包括有缸体10，缸体10内腔呈圆柱形，活塞9具有向一侧延伸的封套8，封套的内外设有内螺纹和外螺纹，活塞通过内螺纹与定螺杆11相配合，通过外螺纹与旋转输出轴2的内螺纹相配合；定螺杆11一端固定在缸体一端的端盖14上，端盖与缸体内壁接触部分用O型密封圈13密封。旋转输出轴2通过轴承座4内安设的轴承3及压盖1进行轴向定位，使其只能旋转而不能轴向移动；旋转输出轴向内延伸端设有内螺纹与活塞外螺纹向配置，轴承座4连接在缸体10另一端上；缸体10左右两端开有气口7、12，旋转输出轴2与轴承座4接触部分用O型密封圈5密封，轴承座4伸进缸体10内，与缸体内壁接触部分用O型密封圈6密封。
本实用新型旋转输出轴输出的转角最大可达3600-7200°。
本实用新型的使用状态如图1所示，当从气口12通入具有一定压力的气体时，活塞9受力向左移动并开始旋转，作用于旋转输出轴2，因旋转输出轴2不能轴向移动，则与活塞同向旋转，从而输出转角和扭矩。
Claims (4)
1.一种大角度流体旋转缸，包括有缸体(10)，其特征在于缸体内设有带内、外螺纹且旋向相反的活塞(9)，在缸体内一侧设有定螺杆(11)与活塞内螺纹相配置，定螺杆连接在缸体一侧的端盖上，在缸体另一侧设有旋转输出轴(2)，旋转输出轴向内延伸端设有内螺纹与活塞外螺纹相配置。
2.按权利要求1所述的大角度流体旋转缸，其特征在于所述活塞(9)具有向一侧延伸的封套(8)，封套的内外设有内螺纹和外螺纹，活塞通过内螺纹与定螺杆(11)相配合，通过外螺纹与旋转输出轴(2)的内螺纹相配合，定螺杆一端固定在缸体一端的端盖(14)上。
3.按权利要求1或2所述的大角度流体旋转缸，其特征在于所述旋转输出轴(2)输出端外侧设有轴肩，轴肩两侧配置有轴承(3)，安设轴承(3)的轴承座(4)连接在缸体(10)另一端上，轴承座(4)另一端连接有压盖(1)。
4.按权利要求3所述的大角度流体旋转缸，其特征在于缸体(10)左右两端开有气口(7)、(12)。
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