CN2589158Y - 自走式研磨机之砂带移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自走式研磨机之砂带移动机构。其是由一具有压力开关作用之伸缩元件、一可以往复移动之滑块，以及一由动力马达及砂带所组成之研磨装置所组成，其中该研磨装置是组设在该滑块上，而伸缩元件一端与滑块相接，另一端固定于研磨机之机体上，如此藉由砂带与工件对应时所产生之压力作用，使伸缩组件带动滑块移动，而研磨装置便能沿着工件不规则之轮廓进行研磨加工；又可以调整该研磨装置的倾斜角度，以利研磨工件的倾斜边。

Description

自走式研磨机之砂带移动机构

[技术领域]

本实用新型涉及一种移动机构，尤其是指运用于砂带式研磨机上，可以使砂带在对应工件时，依工件轮廓而往复移动以进行研磨加工之移动机构。

[背景技术]

一般的砂带研磨机是利用往复转动的砂带与一转动中的工件表面接触，据此达到表面研磨加工的目的。

对于不规则轮廓的工件而言，利用工件转动而进行研磨加工时，必须考量工件与砂带相对位置的变化。一般的解决方法是先以仿型加工方式进行研磨。所谓的仿型方式是先制作一个与工件轮廓完全相同的仿型体，而在研磨装置上设有一惰轮与该仿型体接触，如此仿型体转动时，会对该惰轮产生推力以促使研磨装置移动，而移动的研磨装置便可以沿着工件表面进行研磨加工。

此种方式最大的困难在于仿型体要与真实的工件完全相同，如此才能够使研磨装置确实对工件加工。然而要制造出一个完全相同之仿型而需要相当精密的加工技术，所以制造上相当不方便。

又，仿型体安装时必须与实际工件的安装角度相同，如此才能有效进行研磨加工，此般的安装动作，也相当不方便。另外，不同的工件需要不同的仿型体，所以会累积相当数量的仿型体，对于成本而言，无疑是一种浪费。

[发明内容]

本实用新型为一种自走式研磨机之砂带移动机构，其是组设于机台之一固定座上，包含有：至少二导杆，是平行穿设于该固定座上；一滑块，是与该二导杆组接，且可相对于该固定座而移动；一伸缩元件，是一端组接在该固定座上，另一端组接在该滑块上，且该伸缩元件可受压力变化而自动伸缩；以及一研磨装置，是组设在该滑块上能随该滑块的移动而移动。

本实用新型可以依照工件轮廓进行研磨加工，藉由多组移动机构之搭配，可以一次完成不同粗细程度的研磨工作，且其乃具有可以研磨工件轮廓边缘之倾斜面的功能。

[附图说明]

图1为本实用新型研磨机之局部外观图。

图2为本实用新型之局部结构分解图。

图3为本实用新型之结构示意图。

图4为本实用新型之动作示意图。

图5为本实用新型之工作站模式使用状态示意图之一。

图6为本实用新型之工作站模式使用状态示意图之二。

图7为本实用新型之工作站模式使用状态示意图之三。

图8为本实用新型之工作站模式使用状态示意图之四。

图9为本实用新型研磨装置倾斜状态图。

图10为本实用新型研磨装置倾斜状态之调整装置结构示意图。图号说明

12-固定座    13-导杆      14-导杆

16-滑块      162-翼部     164-翼部

18-伸缩元件  20-研磨装置  22-马达

24-滚轮      26-滚轮      28-砂带

30-调整装置  32-调整片    34-调整片

35-滑槽      36-滑槽      37-螺栓

38-螺母      40-工件      42-倾斜面

201-研磨装置 202-研磨装置 203-研磨装置

204-研磨装置

[具体实施方式]

请参阅图1、2、3所示，图中是揭示一研磨机的部份结构，其中包含一固定座12、二权导杆13、14、地滑块16、一伸缩元件18、一研磨装置20。

该固定座12是组设在研磨机的机台上，而该导杆13、14是平行的穿设在该固定座12上，且两支导杆13、14呈固定状态。

该滑块16是具有二个翼部162、164，且二个翼部162、164是相面对。该二个翼部162、164是供二支导杆13、14穿过，如此该滑块16藉导杆13、14与该固定座12结合，而且该滑块16能相对该固定座12移动。

该伸缩元件18可以是一个气压缸，其一端组设在该固定座12上，另一端组设在该滑块16上，而且该伸缩元件18具有压力开关的作用，当伸缩端感受到压力变化时，会自动调整伸缩端伸缩量。而要达成此项功能，可以对该伸缩元件提供一个预设的压力值，该压力值可以相当于作用于工件表面的作用压力。

该研磨装置20是由一动力马达22、二个滚轮24、26及一砂带28所组成，其中一滚轮24是与马达22的出力端连接，用以承接马达22的动力，而另一个滚轮26是与该滚轮24相对，使得该砂带28绕组在二个砂带28的外围，如此马达22转动可以带动砂带28转动。

此外，在该马达22与滑块16之间是配设有一组角度调整装置30，如此该研磨装置20组设于该滑块16上，可以藉由该角度调整装置30而调整该马达22及砂带28的倾斜角度。

该角度调整装置30可以是二片相对的调整板32、34。其中该调整片32是固设在该马达22上，而另一调整片34固设在该滑块16上，而且该调整片34上开设有二个弧形的滑槽35、36，且二个滑槽35、36是相对。如此在二个调整片32、34相对靠合后，藉螺栓37穿过滑槽35、36及调整板32与螺母38结合锁紧，便可以使与二调整片32、34结合且定位，而该研磨装置20也确实与滑块16结合。

请参阅图4所示，当一不规则轮廓之工件40转动，且该工件40的边缘对应着研磨装置20时，若工件40尚未与砂带28接触，则砂带28与工件40之间的作用压力为零，明显小于伸缩元件18的预设压力，因此该伸缩元件18伸出以带动该滑块16，促使该砂带28与工件40接触；当工件40转动时，若工件40的轮廓变化促使该砂带28与工件40之间的压力值升高时，该伸缩元件18的伸缩端会受到压力而收缩，于收缩时同时带动滑块16移动，如此研磨装置20也会后退，使得该砂带28与工件40表面保持固定的接触压力，以达到确实的研磨效果及研磨精确度。

本实用新型的实施是利用压力变化来控制研磨装置20的行程，完全不使用仿型体，所以既无制造及安装仿体的不便，也无需累积任何一个仿型体，故相当符合实用所需。

本实用新型的设计可以运用于工作站的加工模式中，请参阅图5所示，当，工件40必须做由粗而细的研磨加工时，可以设置对应的移动机构，此时第一组的研磨装置201可以先与工件40，其他的研磨装置202、203、204则处于待机状态。

请参阅图6所示，当工件40转动一个角度时(图中显示转动九十度后)，第二组的研磨装置202移向工件且使砂带28与工件40接触。至于第一组研磨装置201可利用前述可移动的功效对应工件40轮廓的变化。再请参阅图7、8所示，当工件40转动时，第三组研磨装置203及第四组研磨装置204依序与工件40轮廓接触。

由于可以在各组研磨装置201、202、203、204上组设不同粗细的砂带28，因此当工件40转动360度后，便完成所有的粗细研磨作业，因此相当节省时间，符合实际使用之需。

请参阅图9、10所示，由于该马达22与滑块16之间设有调整装置30，所以当使用者放松螺栓37后，螺栓37可以在该滑槽35、36中移动，而达到调整该调整片32与该调整片34的相对角度的目的，使该马达22倾斜。俟再锁定螺栓37则呈现倾斜角度的砂带28便可以与工件40的倾斜面42接触，以进行加工。

是以，在本实用新型的实施例中，研磨装置20因具有自动位移的功能，所以砂带28可以确实研磨不规格轮廓之工件40，而且藉由该研磨装置20具有自动位移动的功能，使多组研磨装置共同研磨一工件40，使加工更为简便省时；另外本实用新型可以使研磨装置20倾斜的设计，为工件40轮廓边缘的倾斜面42提供良好的解决方法。

Claims (4)

1、一种自走式研磨机之砂带移动机构，是组设于机台之一固定座上，其特征在于它包含有：至少二导杆，是平行穿设于该固定座上；一滑块，是与该二导杆组接，且可相对于该固定座而移动；一伸缩元件，是一端组接在该固定座上，另一端组接在该滑块上，且该伸缩元件可受压力变化而自动伸缩；以及一研磨装置，是组设在该滑块上能随该滑块的移动而移动。

2、根据权利要求1所述的自走式研磨机之砂带移动机构，其特征在于该研磨装置与滑块之间设有一调整装置，用以调整该研磨装置的倾斜角度。

3、根据权利要求1、2所述的自走式研磨机之砂带移动机构，其特征在于该调整装置是由二片调整片相对组合而成，其一调整片与该研磨装置结合，另一调整片与滑块结合。

4、根据权利要求1、2、3所述的自走式研磨机之砂带移动机构，其特征在于该一调整片上开设有相对的滑槽，且有螺栓穿设于滑槽与调整片之间，用以固定二相对的调整片。

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