CN2584350Y

CN2584350Y - 数控车床自动送料夹紧脱扣装置

Info

Publication number: CN2584350Y
Application number: CN 02248637
Authority: CN
Inventors: 蔡品水
Original assignee: Shunan Weiyi Hardware Plastic Material Supplied By Foreign Businessmen Factory N
Current assignee: Shunan Weiyi Hardware Plastic Material Supplied By Foreign Businessmen Factory N
Priority date: 2002-10-10
Filing date: 2002-10-10
Publication date: 2003-11-05
Anticipated expiration: 2012-10-10

Abstract

本实用新型涉及了一种自动送料的数控车床，特别适用于自动夹紧大于Φ25的棒料的数控车床自动送料夹紧脱扣装置。本实用新型由滑套、钢球、滑块、手柄连杆、弹性夹头等构成，以完成棒料的夹紧，其特征在于通过电磁阀控制的气压或液压活塞杆，往复循环运行，推动一自动夹紧脱扣装置直线运动，并纵向推动滑块向前或向后移动。本实用新型与现有技术相比，解决了数控车床在主轴前端实施自动送料夹紧的完全功能。

Description

数控车床自动送料夹紧脱扣装置

技术领域

本实用新型涉及了一种自动送料的数控车床，特别适用于自动夹紧大于Φ25的棒料的数控车床自动送料夹紧脱扣装置。

背景技术

目前国内外的数控车床自动送料夹紧的形式，普遍采用在主轴后端或中间利用二爪或三爪推动拉杆完成弹性夹头夹紧、松开程序。这种采用主轴内拉杆达到自动送料，弹性夹头夹紧的结构设计，只有棒料直径在Φ25以下时，才能可靠工作。对大于Φ25的棒料，如按上述结构设计，机床加工的可靠性、稳定性、刚性都很差。故此，目前国内对大于Φ25的棒料采用自动送料、自动夹紧的数控车床极少见，仅有的也只能是自动送料、手动夹紧方式，只适应简易仪表车床及经济型数控车床。有的采用耗资万元以上的液压系统结构来实施这一自动夹紧功能，但还是不理想。自动车床是用凸轮拨叉杠杆机构完成夹紧。南京机床厂生产的一种六角车床及江西仪表机床厂生产的一种CJK0730经济型数控车床采用了在主轴前端设计一套装置：利用中滑套、钢球、外滑套、滑块，齿条、齿轮、手柄连杆、达到手动锁紧弹性夹头，完成棒料的夹紧，并且江西仪表机床厂对这一手动快换夹紧装置注册了专利(专利号：002081431)。但是，这一手动快换夹紧装置若要转化到数控车床上，利用气、液、电相结合，实现全自动送料、夹紧、松开程序，又是一道鸿沟，许多工程技术人员，花费多年的心血进行攻关研究，都未能圆满解决这一难题。

本实用新型的目的是要提供一种针对大于Φ25棒料实现数控自动化送料夹紧的数控车床自动送料夹紧脱扣装置。

发明内容

本实用新型的目的地是通过如下技术方案来实现的：本实用新型由滑套、钢球、滑块、手柄连杆、弹性夹头等构成，以完成棒料的夹紧，其特征在于电磁阀推动往复循环运行的气压或液压活塞杆，活塞杆连接一直线运动的自动夹紧脱扣装置，并纵向推动向前或向后移动的滑块。

本实用新型所述的自动夹紧脱扣装置由十字接头、销轴、脱扣接头构成，十字接头由销轴连接脱扣接头及一拨叉环套，通过拨叉环套中的调节螺钉，纵向推动滑块。脱扣接头有一横向顶杆，并与固定在气缸座的纵向顶杆相对应位置，脱扣接头可从锁轴中沿曲线轨迹脱离活塞杆的牵引力。脱扣接头上的一横向顶杆下端与拨叉之间连接有弹簧和调节螺钉。

本实用新型的气缸活塞杆，推动十字接头及销轴连接的脱扣接头直线运动，由销轴连接的脱扣接头及拨叉环套，通过拨叉环套中的调节螺钉，纵向推动滑块。滑块位于外滑套槽形中，外滑套由滑块推动，锁定钢球置于外滑套与中滑套之中，一锁紧螺盖连接在1中滑套上，并带动弹性夹头。

本实用新型与现有技术相比，解决了数控车床在主轴前端实施自动送料夹紧的完全功能。可用在制造新的棒料直径Φ5～Φ60的数控自动车床上，也可用在对老的手动夹紧数控车床的改造上。本实用新型的结构紧凑、简单、直观、便于调整，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施例

下面结合附图说明对本实用新型作进一步详细的描述：根据车床的特定结构，主轴皮带轮一般设计在主轴后端，偶有设置在主轴中间(其稳定性好，但更换皮带困难)。大规格棒料如采用主轴内拉杆式结构夹料，必定要将主轴直径加大，主轴箱等部件也随之加大，而且二爪、三爪所包容的旋转体随着加大，主轴系统的离心力也随着加大，机床的稳定性就差了。在主轴前端设计大规格弹性夹头锁紧结构，对机床的稳定性得到了改善，机床刚度及主轴箱部分整体结构也得到了合理优化。弹性夹头的锁紧是采取外滑套、钢球、中滑套、滑块等结合件包容锁紧。手动夹紧时，传递锁紧力是通过圆柱齿条及齿轮轴加连杆手柄组合完成，当外滑套被滑块、滑块座、圆柱齿条拉动、带动中滑套、钢球移动，瞬间利用外滑套的过渡斜面锁定钢球，来实现弹性夹头的夹紧。在手动锁紧循环过程中，当手动锁紧完成，外力消除，圆柱齿条与齿轮轴间啮合齿形间隙得到了自由度，这时外滑套中的二片滑块不受牵制力，同样得到了自由度，主轴联动外滑套高速旋转时，滑块不受摩擦，机床才能正常运行。若当外力传递夹紧弹性夹头时，滑块始终处在受力状态，机床就不能正常工作，(这时机床在高速旋转，铜滑块受外力摩擦发热，使机床温度直线上升，继而滑块在很短的时间内被摩擦烧坏)。如将这种锁紧结构用在数控车床上，利用气动、液压系统来完成自动送料夹紧、松开程序，就得破译一道难题，即：气缸活塞杆(或旋转气缸齿轮)或液压活塞杆(或旋转液压缸齿轮)在往复拉紧外滑套中的滑块时，机床在高速运转，滑块始终受气、液活塞杆(齿轮)外力的牵制，摩擦发热，直至滑块烧坏。说明白点，就是当气、液活塞杆(齿轮)在完成外滑套锁定钢球瞬间时，其一，要有足够的缓冲，使滑块不受外力继续牵制，其二，要使气、液活塞杆(齿轮)在锁定达到最佳点瞬间能稳定的控制住无外力继续传递给外滑套中的滑块，并使滑块在外滑套槽形中有足够的自由度，主轴在高速旋转时，滑块不受摩擦，才能达到良好效果。目前国内外所生产的气、液压缸，设置的缓冲满足不了滑块的自由度。因此必须设法实现当气、液活塞杆(齿轮)在完成外滑套锁定钢球的瞬间，切断活塞杆(齿轮)继续施加在外滑套中滑块的牵制力，并应有微量的回弹。

本实用新型针对上述结构系统原理，成功地稳定可靠的实现了在大规格棒料数控车床主轴前端实施自动送料夹紧，松开的功能。实践证明，稳定、可靠、经济效益及社会效益好。如图1所示，动力源是通过数控系统编制的加工程序，按程序逻辑向气动系统或液压系统发出指令，完成夹紧，松开功能。其传动锁紧、松开步骤是由数控系统发出指令，通过电磁阀控制的气压或液压活塞杆，往复循环运行。29气缸(或液压气缸)活塞杆，推动27十字接头及25销轴连接的18脱扣接头直线运动，由23销轴连接的18脱扣接头及4拨叉环套，通过4拨叉环套中的2调节螺钉，纵向推动5滑块，因为5滑块是在6外滑套槽形中，这时外滑套随5滑块的受力推动向前，后运动，向前运动时，使锁定的7钢球松开，钢球在松开瞬间，12中滑套也向前滑移，8锁紧螺盖是连接在12中滑套上，所以8锁紧螺盖也向前松开，达到9弹性夹头松开，进入快速送料。夹紧棒料时，按上述推理：由29气缸(或液压缸)活塞杆往回拉动27十字接头连动25销轴-18脱扣接头-23销轴-4拨叉环套-2调节螺钉-5滑块-6外滑套-7钢球-12中滑套-8锁紧螺盖-9弹性夹头锁紧棒料。在往回拉动连动锁紧弹性夹头时，当6外滑套拉动7钢球及12中滑套至最佳锁紧弹性夹头位置瞬间，24顶杆将18脱扣接头从23锁轴中沿曲线轨迹脱离活塞杆的牵引力，并有微量回弹，使4拨叉环套连动的5滑块同样不受往回拉的的牵引力，这样，即达到了弹性夹头夹紧棒料的目的，又满足了滑块在外滑套中的自由度：不受摩擦发热。在往前推的连动过程中，设置在23销轴中的22拉簧，将23销轴拉回至18脱扣接头原点。由此自动夹紧脱扣装置使活塞杆按设定的轨迹往复运行；机床稳定可靠的正常工作。

Claims

1、一种数控车床自动送料夹紧脱扣装置，由滑套、钢球、滑块、手柄连杆、弹性夹头等构成，以完成棒料的夹紧，其特征在于电磁阀推动往复循环运行的气压或液压活塞杆，活塞杆连接一直线运动的自动夹紧脱扣装置，并纵向推动向前或向后移动的滑块。

2、根据权利要求1所述的数控车床自动送料夹紧脱扣装置，其特征在于所述的自动夹紧脱扣装置由十字接头、销轴、脱扣接头构成，十字接头由销轴连接脱扣接头及一拨叉环套，通过拨叉环套中的调节螺钉，纵向推动滑块。

3、根据权利要求2所述的数控车床自动送料夹紧脱扣装置，其特征在于所述的脱扣接头有一横向顶杆，并与固定在气缸座的纵向顶杆相对应位置，脱扣接头可从锁轴中沿曲线轨迹脱离活塞杆的牵引力。

4、根据权利要求3所述的数控车床自动送料夹紧脱扣装置，其特征在于所述的脱扣接头上的一横向顶杆下端与拨叉之间连接有弹簧和调节螺钉。

5、根据权利要求1所述的数控车床自动送料夹紧脱扣装置，其特征在于气缸活塞杆，推动十字接头及销轴连接的脱扣接头直线运动，由销轴连接的脱扣接头及拨叉环套，通过拨叉环套中的调节螺钉，纵向推动滑块。

6、根据权利要求5所述的数控车床自动送料夹紧脱扣装置，其特征在于所述的滑块位于外滑套槽形中，外滑套由滑块推动，锁定钢球置于外滑套与中滑套之中，一锁紧螺盖连接在1中滑套上，并带动弹性夹头。