CN2581288Y - 一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置，包括有源报警喇叭(Ib)及车体原有直流电源(E)、电门锁开关器(K₁)、主机(1)，其直流电源(E)接有直流转换器(I)接主机(1)，该主机(1)接有控制继电器组(Jn)再依次接控制电机传动器(DKP)、驱动电机(DJ)、传动链条(LT)、脚蹬连臂(JPS)，控制继电器组(Jn)再接出至电门锁开关器(K₁)，控制电机传动器(DKP)接入至电门锁开关器(K₁)；主机(1)包括启闭开关器、检测运算综合执行器、继电开关器(J_A、J_B、J_C)、传感器(CGP₁、CGP₂)，用于控制有源报警喇叭(Ib)；并通过控制继电器组(Jn)的继电器(J₄、J₅、J₆、J₇)经驱动电机(DJ)、传动链条(LT)控制脚蹬连臂(JPS)。

Description

一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置

技术领域

本实用新型涉及防盗报警装置，尤其涉及一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置。

技术背景

现今市场上的环保节能型的电动车辆不断增加，作为个人使用的电动自行车以其轻巧、便捷深受人们的喜爱。由于电动自行车的价格贵，重量轻，它也直接受到一些不法分子的偷盗威胁。为了保护车辆的安全，维护使用者合法经济利益，防盗技术与偷盗行为正在进行较量。目前市场上的电动自行车防盗报警装置还只局限在一种遇盗发出警报声这种初级的被动式防盗阶段。

如本发明人原提出的授权公告日为2001年9月19日、授权公告号为CN2448623Y的中国实用新型专利公开了一种电动自行车遥控防盗报警装置，是由专制的电动自行车摆头定位锁以及电子控制装置所组成，本报警装置根据电动自行车设计的特点，经过优化组合、精心设计，具备有防破坏、防剪线、防撬锁、防无辜抬车、推车、搬运以及遥控检测、遥控警戒、遥控解除、遥控寻车等防盗报警与监护功能，而且在克服了非盗车行为的误报警现象的同时，分清了盗车行为与非盗车行为的界线，也不漏报警。从技术上看还不够先进，其有效的防盗功能较单一，实用效果还不够显著。没有将电动自行车的电动特征与本防盗报警装置的设计有机地融为一体，在防盗方面没有脱离仅为遇盗发生警报声这种初级被动式防盗阶段，若遇盗偷盗者仍可以靠近做手脚，车辆仍有可能被盗窃。

发明内容

本实用新型针对上述技术，提出了一种不单车辆遇盗能发出警报声报警，还能准确启动电动自行车驱动电机驱使动力轮逆向转动，并经传动链条带动本车的脚蹬连臂护着车身进行低速、稳健、有力的划动，不让盗贼靠近车辆的控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置，包括置于电动自行车车体的有源报警喇叭及电动自行车车体原有的直流电源、电门锁开关器、主机，所述的电门锁开关器对应制有可自由取出专配钥匙的槽孔，具体措施：

所述的直流电源另一路接有直流(DC-DC)转换器；所述的直流电源另一路经电门锁开关器接有控制电机传动器，

所述的直流(DC-DC)转换器输出端接有发生警情信号的主机，该主机一路接有控制继电器组，另一路与所述的有源报警喇叭连接；再一路与所述的电门锁开关器一端连接；

所述的控制继电器组一路与控制电机传动器连接，另一路与电门锁开关器连接，再一路经所述的控制电机传动器依次接出有经驱动电机、传动链条接脚蹬连臂；

所述的直流(DC-DC)转换器、主机及控制继电器组置于所述的电动自行车车体内。

上述的主机包括启闭开关器、检测运算综合执行器、继电开关器、传感器；第一继电开关器一端连接所述的直流(DC-DC)转换器输出端，又一端连接所述的电门锁开关器的一端，再一端分别连接有第三继电开关器、启闭开关器、第一传感器、第二继电开关器；启闭开关器经检测运算综合执行器连接第二传感器、第二继电开关器；第二传感器经继电开关器接于控制继电器组；继电开关器接于有源报警喇叭；

所述的控制继电器组由第四、第五、第六、第七继电器并接组成。

上述的第一继电开关器由第一、第二电阻以及第一三级管和第一继电器及其节点所组成；所述的第一三级管集电极经第一电阻接直流(DC-DC)转换器输出端，其基极经第二电阻由第一继电器接点接电门锁开关器，其发射极接所述的第一继电器后接地。

上述的第二继电开关器由第六电阻以及第四三级管和第二继电器及其节点所组成；所述的第四三级管集电极经所述的第二继电器接第一继电器的接点，其基极经第六电阻接检测运算综合执行器，其发射极接地。

上述的第三继电开关器由第七、第八电阻以及第五、第六三级管和第三继电器及其节点所组成；所述的第五三级管集电极经第八电阻接第六三级管基极，其基极经第七电阻接所述的第二传感器，其发射极接地；第六三级管发射极接所述的第一继电器的接点，其集电极接第三继电器后接地。

上述的启闭开关器由第三、第四、第五电阻以及第二、第三三级管所组成；所述的第二三级管基极经第三电阻接第一继电器的接点，其发射极接地，其集电极接第四、第五电阻一端；所述的第三三级管发射极接第一继电器的接点以及第四电阻另一端，其基极经第五电阻接所述的第二三级管的集电极，其集电极接检测运算综合执行器。

上述的电门锁开关器开关输入1端与电源E连接、另一端与开关输出2端分别与所述的第六继电器的3、1节点并联，其开关3端与所述的第六继电器J₆的2接点并联；所述的控制电机传动器的第一输出端与第四、第五继电器的2、3节点并联，其第二输出端与第四、第五继电器的3、2节点并联，其第三输出端接地，其第四、第五输出端分别接于第七继电器的1、3节点；所述的驱动电机第一输入端、第二输入端分别与第四、第五继电器的1节点连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于本防盗报警装置是机电合一的技术；将电动自行车的特征与本防盗报警装置的设计有机地融为一体，与现有的报警装置相比较，在防盗方面，从通常的仅为遇盗发生警报声这种初级被动式防盗阶段，升华为若遇盗在即发出警报声的同时，车辆的动力轮逆向转动，并经链条带动脚蹬连臂护着车身划圈，使偷盗者难以靠近，车辆更难被盗窃。

附图说明

图1是本实用新型实施例总体结构示意图；

图2是图1的电气部分与机械部分连接方框图；

图3是图1的电气部分与机械部分连接工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型实施例总体结构部分由主机1、连接导线组2、连接导线组3、连接导线组4、连接导线组5分别连接电源E、电门锁开关器K₁、主机1、有源喇叭Ib、直流(DC-DC)转换器I₁、控制继电器组Jn、车辆驱动电机DJ，由驱动电机DJ经传动链条1t联带着电动自行车的脚蹬连臂JPS。

如图2、图3所示的一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置，包括：置于电动自行车车体的有源报警喇叭Ib及电动自行车车体原有的直流电源E、电门锁开关器K₁、控制电机传动器DKP、驱动电机DJ、传动链条LT、脚蹬连臂JPS，所述的控制电机传动器DKP经驱动电机DJ、传动链条LT接脚蹬连臂JPS，所述的电门锁开关器K₁对应制有可自由取出专配钥匙K_a的槽孔，所述的直流电源E一路经电门锁开关器K₁接控制电机传动器DKP，直流电源E另一路接有直流(DC-DC)转换器I₁；该直流(DC-DC)转换器I₁输出端接有发生警情信号的主机1，该主机一路接有控制继电器组Jn，另一路与所述的有源报警喇叭Ib连接；再一路与所述的电门锁开关器K₁一端连接；该控制继电器组Jn一路与控制电机传感器DKP连接，另一路与电门锁开关器K₁连接；该直流(DC-DC)转换器I₁、主机1及控制继电器组Jn置于所述的电动自行车车体内。

主机1包括启闭开关器K₂、检测运算综合执行器I₂、继电开关器J_A、J_B、J_C、传感器CGP₁、CGP₂；第一继电开关器J_A一端连接所述的直流(DC-DC)转换器I₁输出端，又一端连接所述的电门锁开关器K₁的一端，再一端分别连接有第三继电开关器J_C、启闭开关器K2、第一传感器CGP₁、第二继电开关器J_B；启闭开关器K₂经检测运算综合执行器I₂连接第二传感器CGP₂、第二继电开关器J_B；第二传感器CGP₂经继电开关器J_C接于控制继电器组Jn；继电开关器J_B接于有源报警喇叭Ib；

控制继电器组Jn由第四、第五、第六、第七继电器J₄、J₅、J₆、J₇并接组成。

第一继电开关器J_A由第一、第二电阻R₁、R₂以及第一三级管T₁和第一继电器J₁及其节点所组成；所述的第一三级管T₁集电极经第一电阻R₁接直流(DC-DC)转换器I₁输出端，其基极经第二电阻R₂由第一继电器J₁接点接电门锁开关器K₁，其发射极接所述的第一继电器J₁后接地。

第二继电开关器J_B由第六电阻R₆以及第四三级管T₄和第二继电器J₂及其节点所组成；所述的第四三级管T₄集电极经所述的第二继电器J₂接第一继电器J₁的接点，其基极经第六电阻R₆接检测运算综合执行器I₁，其发射极接地。

第三继电开关器J_C由第七、第八电阻R₇、R₈以及第五、第六三级管T₅、T₆和第三继电器J₃及其节点所组成；所述的第五三级管T₅集电极经第八电阻R₈接第六三级管T₆基极，其基极经第七电阻R₇接所述的第二传感器CGP₂，其发射极接地；第六三级管T₆发射极接所述的第一继电器J₁的接点，其集电极接第三继电器J₃后接地。

启闭开关器K₂由第三、第四、第五电阻R₃、R₄、R₅以及第二、第三三级管T₂、T₃所组成；所述的第二三级管T₂基极经第三电阻R₃接第一继电器J₁，其发射极接地，其集电极接第四、第五电阻R₄、R₅一端；所述的第三三级管T₃发射极接第一继电器J₁以及第四电阻R₄另一端，其基极经第五电阻R₅接所述的第二三级管T₂的集电极，其集电极接检测运算综合执行器I₂。

电门锁开关器K₁输入端、输出端与所述的第六继电器J₆的3、1节点并联，第三端与所述的第六继电器J₆的2接点并联；所述的控制电机传动器DKP的第一输出端与第四、第五继电器J₄、J₅的2、3节点并联，其第二输出端与第四、第五继电器J₄、J₅的3、2节点并联，其第三输出端接地，其第四、第五输出端分别接于第七继电器J₇的1、3节点；所述的驱动电机DJ第一输入端、第二输入端分别与第四、第五继电器J₄、J₅的1节点连接。

现将本实用新型具体工作原理过程叙述如下：

接通电源后，直流电源E直流电压24V或36V由直流DC-DC转换器I₁调制为本报警装置所需电压值，经第一继电器J₁的1、2节点，一路通过第三电阻R3给第二三级管T₂基极电压，第二三级管T₂导通；另一路给第三三级管T₃发射极正电压T₃导通，第三三级管T₃导通，其集电极输出在检测运算综合执行器I₂的1端加上正电压；一路给第一传感器CGP1的1端加上正电压，一路给第二继电器J2及其节点加上正电压；一路给第六三级管T6发射极及第二继电器J₃的1节点加上正电压，这样，此时该报警装置就处于警戒状态。

在警戒状态时，若有盗车行为发生，即撬车锁后推车或直接抬车等传器CGP1的2端向检测运算综合执行器I2的2端输入一信号，经检测运算综合确认后将从其3端、4端同时输出一电信号，其3端的电信号经第六电阻R6给第四三极管T₄基极正电压，第四三极管T₄导通，此时第二继电器J2随着第四三极管T₄的导通而导通，第二继电器J2的J_2-1、J_2-3节点被吸动合并，有源喇叭Ib得电发出警报声；其4端的电信号经传感开关器CGP2后通过第七R₇给第五三极管T₅基极加一正电压，第五三极管T₅导通，随着第五三极管T₅的导通第六三极管T₆也同时连带着第三继电器J₃导通，J_3-1、J_3-3节点被吸动合并，控制继电器Jn中的第四、第五、第六、第七继电器J₄、J₅、J₆、J₇均得电工作，这时J_4-1、J_4-3节点吸动合并、J_5-1、J_5-3节点吸动合并、J_6-1、J_6-3节点吸动合并，J_7-1、J_7-3节点吸动合并，第四、第五、第六、第七继电器J₄、J₅、J₆、J₇合并均连通其所受控而连接的电路；直流电源E的另一路输出将经由J_6-1、J_6-3的节点跳过K1的开关节点而直接输入到控制电机传动器DKP的1端，经受控后控制电机传动器DKP的第四输出信号由J_7-1、J_7-3接点连通经第五输入端成回路，并被调制后的控制信号指令控制电机传动器DKP的2端、3端的执行信号的输出同时通过J_4-1、J_4-3、J_5-1、J_5-3节点给电动自行车驱动电机DJ一个相反极性的工作电信号，驱动电机DJ得电后逆向转动，并带动链条Lt使脚蹬连臂JPS低速、稳健、有力地左、右相对有序地作划圈运动，这样，报警装置就进入了主动式防盗程序。此时，偷盗者若故意将车辆推倒，第二传感开关器CGP2就会由于失去横向平衡，其开关作用为座标相对有效值15°～25°左右而断开输出，第三继电开关器JC整体失电而截止，由此而连带着受其接点连通后的所有电路，包含车辆驱动电机DJ失电停止工作，由此可避免了因为脚蹬连臂JPS倒地受车身压迫，负荷量过量增大而导致车辆驱动电机DJ过载烧毁。但是，这时报警装置的警报声还是依然报警，只有将车辆恢复正常停放，报警装置才能在其设定的时间内自动解除报警，或可用专配钥匙K_a将电门锁开关器K₁转到其1、2、3节点闭合，第一继电开关器J_A得电工作，第一继电器J1吸动1、3节点闭合，J_1-1、J_1-2接点开路，该报警装置失电截止，将钥匙K_a回转取出，报警装置才能按序再次转入防盗警戒状态。

解除警戒时，车主可用专配的钥匙K_a合并上电门锁开关器K₁的1、2节点，这时直流电源E的一路电源通过电门锁开关器K₁的1、2节点经第二电阻R₂给第一三极管T₁基极一正电压T1导通，直流电源E经由直流DC-DC转换器I₁调制为本报警装置所需电压值的另一路电源，经第一电阻R₁导通了第一三极管T₁、第一继电器J1，由于第一继电器J1工作吸开了J_1-1、J_1-2的常闭节点，由此，构成该报警装置主机1的电源均失电截止，车辆就处在了解除状态，车主可自由地通过转动车辆手把人工调制电动自行车控制电机传动器DKP的输出信号而正常驾驶车辆。

Claims (10)

1.一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置，包括：置于电动自行车车体的有源报警喇叭(Ib)及电动自行车车体原有的直流电源(E)、电门锁开关器(K₁)、主机(1)，所述的电门锁开关器(K₁)对应制有可自由取出专配钥匙(K_a)的槽孔，其特征在于：

所述的直流电源(E)另一路接有直流(DC-DC)转换器(I₁)；所述的直流电源(E)另一路经电门锁开关器(K₁)接有控制电机传动器(DKP)，

所述的直流(DC-DC)转换器(I₁)输出端接有发生警情信号的主机(1)，该主机一路接有控制继电器组(Jn)，另一路与所述的有源报警喇叭(Ib)连接；再一路与所述的电门锁开关器(K₁)一端连接；

所述的控制继电器组(Jn)一路与控制电机传感器(DKP)连接，另一路与电门锁开关器(K₁)连接，再一路经所述的控制电机传动器(DKP)依次接出有经驱动电机(DJ)、传动链条(LT)接脚蹬连臂(JPS)；

所述的直流(DC-DC)转换器(I₁)、主机(1)及控制继电器组(Jn)置于所述的电动自行车车体内。

2.根据权利要求1所述的一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置，其特征在于：所述的主机(1)包括启闭开关器(K₂)、检测运算综合执行器(I₂)、继电开关器(J_A、J_B、J_C)、传感器(CGP₁、CGP₂)；第一继电开关器(J_A)一端连接所述的直流(DC-DC)转换器(I₁)输出端，又一端连接所述的电门锁开关器(K₁)的一端，再一端分别连接有第三继电开关器(J_C)、启闭开关器(K2)、第一传感器(CGP₁)、第二继电开关器(J_B)；启闭开关器(K₂)经检测运算综合执行器(I2)连接第二传感器(CGP₂)、第二继电开关器(J_B)；第二传感器(CGP₂)经继电开关器(J_C)接于控制继电器组(Jn)；继电开关器(J_B)接于有源报警喇叭(Ib)；

所述的控制继电器组(Jn)由第四、第五、第六、第七继电器(J₄、J₅、J₆、J₇)并接组成。

3.根据权利要求2所述的一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置，其特征在于：所述的第一继电开关器(J_A)由第一、第二电阻(R₁、R₂)以及第一三级管(T₁)和第一继电器(J₁)及其节点所组成；所述的第一三级管(T₁)集电极经第一电阻(R₁)接直流(DC-DC)转换器(I₁)输出端，其基极经第二电阻(R₂)由第一继电器(J₁)接点接电门锁开关器(K₁)，其发射极接所述的第一继电器(J₁)后接地。

4.根据权利要求2所述的一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置，其特征在于：所述的第二继电开关器(J_B)由第六电阻(R₆)以及第四三级管(T₄)和第二继电器(J₂)及其节点所组成；所述的第四三级管(T₄)集电极经所述的第二继电器(J₂)接第一继电器(J₁)的接点，其基极经第六电阻(R₆)接检测运算综合执行器(I₁)，其发射极接地。

5.根据权利要求4所述的一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置，其特征在于：所述的第二继电开关器(J_B)由第六电阻(R₆)以及第四三级管(T₄)和第二继电器(J₂)及其节点所组成；所述的第四三级管(T₄)集电极经所述的第二继电器(J₂)接第一继电器(J₁)的接点，其基极经第六电阻(R₆)接检测运算综合执行器(I₁)，其发射极接地。

6.根据权利要求2至5任一所述的一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置，其特征在于：所述的第三继电开关器(JC)由第七、第八电阻(R₇、R₈)以及第五、第六三级管(T₅、T₆)和第三继电器(J₃)及其节点所组成；所述的第五三级管(T₅)集电极经第八电阻(R₈)接第六三级管(T₆)基极，其基极经第七电阻(R₇)接所述的第二传感器(CGP₂)，其发射极接地；第六三级管(T₆)发射极接所述的第一继电器(J₁)的接点，其集电极接第三继电器(J₃)后接地。

7.根据权利要求2至5任一所述的一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置，其特征在于：所述的启闭开关器(K₂)由第三、第四、第五电阻(R₃、R₄、R₅)以及第二、第三三级管(T₂、T₃)所组成；所述的第二三级管(T₂)基极经第三电阻(R₃)接第一继电器(J₁)的接点，其发射极接地，其集电极接第四、第五电阻(R₄、R₅)一端；所述的第三三级管(T₃)发射极接第一继电器(J₁)的接点以及第四电阻R₄)另一端，其基极经第五电阻(R₅)接所述的第二三级管(T₂)的集电极，其集电极接检测运算综合执行器(I₂)。

8.根据权利要求6所述的一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置，其特征在于：所述的启闭开关器(K₂)由第三、第四、第五电阻(R₃、R₄、R₅)以及第二、第三三级管(T₂、T₃)所组成；所述的第二三级管(T₂)基极经第三电阻(R₃)接第一继电器(J₁)的接点，其发射极接地，其集电极接第四、第五电阻(R₄、R₅)一端；所述的第三三级管(T₃)发射极接第一继电器(J₁)的接点以及第四电阻(R₄)另一端，其基极经第五电阻(R₅)接所述的第二三级管(T₂)的集电极，其集电极接检测运算综合执行器(I₂)。

9.根据权利要求7所述的一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置，其特征在于：所述的电门锁开关器(K₁)输入端、输出端与所述的第六继电器(J₆)的3、1节点并联，第三端与所述的第六继电器(J₆)的2接点并联；所述的控制电机传动器(DKP)的第一输出端与第四、第五继电器(J₄、J₅)的2、3节点并联，其第二输出端与第四、第五继电器(J₄、J₅)的3、2节点并联，其第三输出端接地，其第四、第五输出端分别接于第七继电器(J₇)的1、3节点；所述的驱动电机(DJ)第一输入端、第二输入端分别与第四、第五继电器(J₄、J₅)的1节点连接。

10.根据权利要求8所述的一种控制电动自行车脚蹬连臂的防盗报警装置，其特征在于：所述的电门锁开关器(K₁)输入端、输出端与所述的第六继电器(J₆)的3、1节点并联，第三端与所述的第六继电器(J₆)的2接点并联；所述的控制电机传动器(DKP)的第一输出端与第四、第五继电器(J₄、J₅)的2、3节点并联，其第二输出端与第四、第五继电器(J₄、J₅)的3、2节点并联，其第三输出端接地，其第四、第五输出端分别接于第七继电器(J₇)的1、3节点；所述的驱动电机(DJ)第一输入端、第二输入端分别与第四、第五继电器(J₄、J₅)的1节点连接。

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