CN2569862Y

CN2569862Y - 一种跟踪玩具

Info

Publication number: CN2569862Y
Application number: CN 02271014
Authority: CN
Inventors: 陈卓丹; 陈文敏; 黄谦; 高伟; 邱凯
Original assignee: SHANTONG ELECTRONIC CO Ltd LONGHU DIST SHANTOU
Current assignee: SHANTONG ELECTRONIC CO Ltd LONGHU DIST SHANTOU
Priority date: 2002-06-12
Filing date: 2002-06-12
Publication date: 2003-09-03
Anticipated expiration: 2012-06-12

Abstract

本实用新型公开了一种跟踪玩具，包括被跟踪装置、跟踪装置，跟踪装置是一具有自动跟踪功能的装置(3)，在被跟踪装置(2)和自动跟踪装置(3)上分别对应设有用以定位的信号发射器(2－1)和信号接收器(2－2)；通过自动跟踪装置(3)和被跟踪装置(2)上用以定位的信号发射器(2－1)和信号接收器(2－2)的共同作用，实现自动跟踪装置向被跟踪装置的对准和实现相应动作。本实用新型由于在被跟踪装置和自动跟踪装置上分别对应设有用以定位的信号发射器和信号接收器；通过自动跟踪装置和被跟踪装置上用以定位的信号发射器和信号接收器的共同作用，实现自动跟踪装置向被跟踪装置的对准和实现相应动作，所以具有自动跟踪功能。

Description

一种跟踪玩具

技术领域

本实用新型属于一种玩具，更具体地说属于一种具有跟踪功能的玩具。

背景技术

现在市场上出现的遥控玩具很多，都是有一种遥控器和一种被遥控装置，通过遥控器发出各种控制信号，被遥控装置作出各种与控制信号相对应的动作。中国专利ZL99212988公开了一种遥控机器人踢球玩具，它是一种多人都可以参与的由红外遥控器控制的机器人在拟定的“球场”内进行踢球比赛的玩具。虽然它也是一种跟踪玩具，但是它实质上仍是一种遥控器控制一种被遥控装置的玩具，没有自动跟踪的功能，且没有互动功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有自动跟踪功能和互动功能的跟踪玩具。

本实用新型包括被跟踪装置、跟踪装置，其特征在于：跟踪装置是一具有自动跟踪功能的装置，在被跟踪装置和自动跟踪装置上分别对应设有用以定位的信号发射器和信号接收器；通过自动跟踪装置和被跟踪装置上用以定位的信号发射器和信号接收器的共同作用，实现自动跟踪装置向被跟踪装置的对准和实现相应动作。

为了增加跟踪玩具的互动性，可将上述的被跟踪装置设计为被遥控装置。

本实用新型由于在被跟踪装置和自动跟踪装置上分别对应设有用以定位的信号发射器和信号接收器；通过自动跟踪装置和被跟踪装置上用以定位的信号发射器和信号接收器的共同作用，实现自动跟踪装置向被跟踪装置的对准和实现相应动作。所以具有自动跟踪功能，又由于被跟踪装置可设计为被遥控装置，因此具有互动性。

附图说明

图1为实施例1遥控器发射电原理方框图。

图2为实施例1被遥控装置电原理方框图。

图3为实施例1自动跟踪装置电原理方框图。

图4为实施例1信号发射示意图。

图5为实施例1被遥控玩具车机械结构示意图。

图6为实施例1自动跟踪玩具车机械结构示意图。

具体实施方式

实施例1

遥控跟踪玩具主要由遥控器(1)，被遥控装置(2)(玩具车)，自动跟踪装置(3)(玩具车)组成。

全向发射具有方向性的可指示出被遥控玩具车(2)方位的信号发射器(红外线发射器)(2-1)设在被遥控玩具车(2)上，它是一个全向信号发射器，信号接收器(红外线接收器)(2-2)设在自动跟踪玩具车(3)上，它是一个单向信号接收器，信号发射器(调频发射器)(3-1)设在自动跟踪玩具车(3)上，信号接收器(3-2)(调频接收器)设在被遥控玩具车(2)上；调频接收器(3-2)接收来自调频发射器(3-1)的调频波(3-1-1)，也接收来自遥控器调频发射器(1-1)发射的调频波(1-1-1)，即被遥控玩具车(2)上与遥控器调频发射器(1-1)相对应的调频接收器(1-2)和调频接收器(3-2)可以设计为一个接收器，调频波(1-1-1)与调频波(3-1-1)设计为不同频点所以不会产生相互干扰。

自动跟踪玩具车(3)上设有具有下述功能的中央控制单元，当自动跟踪玩具车(3)的红外线接收器(2-2)对准被遥控玩具车(2)时，发出控制自动跟踪玩具车(3)向被遥控玩具车(2)移动、指示调频发射器(3-1)发出目标已锁定的的指令，当自动跟踪玩具车(3)上的红外线接收器(2-2)没有对准被遥控玩具车(2)时，发出控制自动跟踪玩具车(3)全方位旋转、指示调频发射器(3-1)发出目标已失去的指令；被遥控玩具车(2)上设有具有下述功能的中央控制单元，当调频接收器(3-2)接收到目标已失去的信号时，发出使被遥控玩具车(2)不再受控于遥控器、使被遥控玩具车(2)作出相应动作的指令，当调频接收器(3-2)接收到目标已锁定的信号时，发出使被遥控玩具车(2)重新受控于遥控器的指令。

遥控器发射器(1-1)发射的无线电信号(1-1-1)可以控制被遥控玩具车(2)，实现左转、右转、前进、后退等动作。遥控器(1)上有按键陈列：直走、后退、左转、右转等按键，当按下某一个按键时，按键与编码电路连接的电路将发生电平的变化。由于某一按键被按下，连接编码IC的一些引脚发生电平变化，编码IC根据这些电平的变化，产生一个对应于该按键的串行编码进行输出。对于编码IC输出的串行编码进行调频(也可调制在红外、超声波、调幅等调制方式)，然后再向空间发射。上述的遥控器的这些技术都为已有技术。

被遥控玩具车(2)的解调解码控制实现了把从遥控器发射的调频信号或从自动跟踪装置(3)发射的调频信号解调为基带信号，然后跟据串行基带信号通过IC解码，从而识别是遥控器发出的信号还是自动跟踪玩具车(3)发出的信号。驱动单元实现了把从控制IC输出的控制电机转动的电平进行放大驱动后控制电机的旋转，以实现遥控器发出的动作请求或自动跟踪玩具车(3)的动作请求。动作执行单元实现了根据遥控器或自动跟踪玩具车(3)的遥控指令实现相应的动作。无线发射实现了发射无线电信号，以引导自动跟踪玩具车(3)，对被遥控玩具车(2)的定位，从而实现自动跟踪。

被遥控玩具车机械结构说明：(4-1)、(4-2)为左边及右边的驱动轮，此左右驱动轮通过一条横轴连接再通过电机连接驱动。(5)为电机，驱动左右驱动轮实现正转或反转。(4-3)、(4-4)为方向轮，方向轮通过方向控制电机，可往左往右转向，在驱动轮作用下可实现左转，右转或直走或后退。(6)为中心控制电路，它可控制电机的转动及接收发射无线电信号及发声发光等。

被遥控玩具车(2)移动的实现：当左驱动轮(4-1)与右驱动轮(4-2)正转，而方向轮(4-3)、(4-4)不偏转时，该装置可直往前移动。当左驱动轮(4-1)与右驱动轮(4-2)反转，而方向轮(4-3)、(4-4)不偏转时，该装置可往后退(直线后退)。当左驱动轮(4-1)与右驱动轮(4-2)反转、而方向轮(4-3)、(4-4)左偏转时，该装置可往左转。当左驱动轮(4-1)与右驱动轮(4-2)正转，而方向轮(4-3)、(4-4)右偏转时，该装置可往右转。上述的被摇控装置(2)(玩具车)的电路结构和机械结构是现有技术。

自动跟踪玩具车(3)的传感器接收器单元实现了接收被遥控玩具车(2)上发射的无线信号，解调为基常信号后提供给中央控制单元进行处理。中央控制单元实现了根据传感器，接收器单元提供的信号进行识别判断，然后输出控制电机如何转动的信号，或输出到发射电路的状态信息，以发射到被遥控玩具车(2)，告知当前自动跟踪玩具车(3)是失去目标还是已经发现目标。驱动单元实现了把从控制IC输出的信号放大后驱动电机转动，以实现自动跟踪玩具车(3)进行左转、右转、前进、后退等动作。动作执行单元实现了根据控制IC输出的信号，实现相应的机械动作。无线发射实现了发射给被遥控玩具车(2)，以告知当前自动跟踪玩具车(3)是失去目标还是已经发现目标。

自动跟踪玩具车(3)机械结构说明：(7-1)、(7-2)为左边及右边的驱动轮，此两驱动轮各与一个电机连接，通过电机驱动实现转动。(8-1)、(8-2)为驱动电机，驱动左、右驱动轮正转或反转。(7-3)、(7-4)为从动轮，通过一根横轴垂直连接，该从动轮不能实现左转或右转。(9)为中心控制单元，可控制电机的转动及接收发射无线电信号及发声发光等。

自动跟踪玩具车(3)移动的实现：当左驱动轮(7-1)正转，右驱动轮(7-2)反转或不转时，该装置可往右转。当左驱动轮(7-1)反转或不转，右驱动轮(7-2)正转时，该装置可往左转。当左驱动轮(7-1)正转，右驱动轮(7-2)正转时，该装置可直往前移动。当左驱动轮(7-1)反转，右驱动轮(7-2)反转时，该装置可直往后移动。上述的自动跟踪装置(3)(玩具车)的电路结构和机械结构是现有技术。

玩具的使用说明：当遥控器(1)上有按键被按下时，遥控器(1)将发射调频波(1-1-1)，该调频波有所按按键的信息，此时被遥控玩具车(2)接收到遥控器发射的调频波(1-1-1)，然后根据所按按键实现对应的动作。如当按前进，后退，左转，右转按键时，实现前进、后退，左转，右转。被遥控玩具车(2)上还装有全向发射的红外发射器，该发射器指示出被遥控玩具车(2)的方位，当自动跟踪玩具车(3)头部的红外接收(2-2)对准被遥控玩具车(2)时，红外接收器将接收到被遥控玩具车(2)发射的红外线信号，此时，自动跟踪玩具车(3)将发射含有已锁定目标的调频信号(3-1-1)，调频波(1-1-1)与调频波(3-1-1)设计为不同频点所以不会产生相互干扰，同时自动跟踪玩具车(3)将向被遥控玩具车(2)移动。当自动跟踪玩具车(3)的红外接收器(2-2)没有对准被遥控玩具车(2)时，自动跟踪玩具车(3)将进行，左转或右转，同时发射含有失去目标的调频信号(3-1-1)，并且发出某一声音及发光，直到自动跟踪玩具车(3)上的红外接收器(2-2)对准被遥控玩具车(2)为止，当被遥控玩具车(2)接收到含有失去目标的调频信号(3-1-1)时，被遥控玩具车(2)即不再受遥控器控制移动，而是原地不动或者随着自动跟踪玩具车(3)发出声音而发光。当被遥控玩具车(2)接收到自动跟踪玩具车(3)发送的含有锁定目标的调频信号(3-1-1)时，被遥控玩具车(2)将接受遥控器遥控指令，实现全方位的移动，起码到再次接收到自动跟踪玩具车(3)发送的含有失去目标的调频信号(3-1-1)时，被遥控玩具车(2)才不受遥控器的遥控。

实施例2

全向发射具有方向性的可指示出被遥控装置方位的信号发射器(2-1)设在自动跟踪装置上，它是一个单向信号发射器，信号接收器(2-2)设在被遥控装置上，它是一个全向信号接收器，信号发射器(3-1)设在被遥控装置上，信号接收器(3-2)设在自动跟踪装置上；被遥控装置上设有具有下述功能的中央控制单元，当自动跟踪装置上的信号发射器没有对准被遥控装置时，发出使被遥控装置不再受控于遥控器、使被遥控装置作出相应动作、指示信号发射器(3-1)发出目标已失去的指令，当自动跟踪装置上的信号发射器对准被遥控装置时，发出使被遥控装置重新受控于遥控器、指示信号发射器(3-1)发出目标已锁定的的指令；自动跟踪装置上设有具有下述功能的中央控制单元，当信号接收器(3-2)接收到目标已失去的信号时，发出控制自动跟踪装置全方位旋转的指令，当信号接收器(3-2)接收到目标已锁定的信号时，发出控制自动跟踪装置向被遥控装置移动的指令。

上述的具有用以定位功能的信号发射器(2-1)和信号接收器(2-2)可选自于红外线发射接收器、超声波发射接收器、微波发射接收器、可见光束发射接收器其中之一的发射接收装置。

上述的信号发射器(1-1)、信号接收器(1-2)，信号发射器(3-1)、信号接收器(3-2)可选自于红外线发射接收器、超声波发射接收器、调频发射接收器、调幅发射接收器等发射接收器其中之一的发射接收装置。

为了增加娱乐性，上述的自动跟踪装置的数目可以不限定为1，可以设计在1-10之间。

为了增加娱乐性，上述的被跟踪装置的数目可以不限定为1，可以设计在1-10之间。

为了增加娱乐性，上述的自动跟踪装置的移动速度可以设计快于被遥控装置的移动速度。

上述的被遥控装置、自动跟踪装置可选自于玩具车、玩具动物、玩具机器人其中之一的玩具装置。并且不仅限于上面所列举的玩具，凡是具有上述的跟踪性能、互动性能的玩具都应落入本实用新型的保护范围。

也可以将被跟踪玩具设计为玩具球，将自动跟踪玩具设计为玩具动物。

Claims

1、一种跟踪玩具，包括被跟踪装置、跟踪装置，其特征在于：跟踪装置是一具有自动跟踪功能的装置(3)，在被跟踪装置(2)和自动跟踪装置(3)上分别对应设有用以定位的信号发射器(2-1)和信号接收器(2-2)；通过自动跟踪装置(3)和被跟踪装置(2)上用以定位的信号发射器(2-1)和信号接收器(2-2)的共同作用，实现自动跟踪装置向被跟踪装置的对准和实现相应动作。

2、根据权利要求1所述的一种跟踪玩具，其特征在于：上述的被跟踪装置(2)是一被遥控装置。

3、根据权利要求1或2所述的一种跟踪玩具，其特征在于：上述用以指示出被跟踪装置(2)方位的信号发射器(2-1)设在被跟踪装置(2)上，信号接收器(2-2)设在自动跟踪装置(3)上，它是一个用以确定自动跟踪装置(3)对准被跟踪装置(2)所在方位的信号接收器；自动跟踪装置(3)上设有具有下述功能的中央控制单元，当自动跟踪装置(3)上的信号接收器接收到被跟踪装置(2)上的信号发射器发射的信号时，控制自动跟踪装置作出相应的动作。

4、根据权利要求3所述的一种跟踪玩具，其特征在于：还有信号发射器(3-1)设在自动跟踪装置(3)上，信号接收器(3-2)设在被跟踪装置(2)上；自动跟踪装置(3)上设有具有下述功能的中央控制单元，当自动跟踪装置(3)的信号接收器对准被跟踪装置(2)时，发出控制自动跟踪装置(3)作出相应动作、指示信号发射器(3-1)发出目标已锁定的指令，当自动跟踪装置(3)上的信号接收器没有对准被跟踪装置(2)时，发出控制自动跟踪装置(3)作出目标未被锁定的相应动作、指示信号发射器(3-1)发出目标已失去的指令；被跟踪装置(2)上设有具有下述功能的中央控制单元，当信号接收器(3-2)接收到目标已失去的信号时，控制被跟踪装置(2)作出未被锁定的相应动作，当信号接收器(3-2)接收到目标已锁定的信号时，控制被跟踪装置(2)作出已被锁定的相应动作。

5、根据权利要求1或2所述的一种跟踪玩具，其特征在于：上述的用以指示出被跟踪装置(2)方位的信号发射器(2-1)设在自动跟踪装置(3)上，它是一个用以指示自动跟踪装置方位的信号发射器，信号接收器(2-2)设在被跟踪装置(2)上，它是一个用以确定自动跟踪装置对准被跟踪装置的信号接收器，还有信号发射器(3-1)设在被跟踪装置(2)上，信号接收器(3-2)设在自动跟踪装置(3)上；被跟踪装置(2)上设有具有下述功能的中央控制单元，当自动跟踪装置(3)上的信号发射器没有对准被跟踪装置(2)时，控制被跟踪装置(2)作出自动跟踪装置未对准的相应动作、指示信号发射器(3-1)发出目标已失去的指令，当自动跟踪装置(3)上的信号发射器对准被跟踪装置(2)时，控制被跟踪装置(2)指示信号发射器(3-1)发出目标已锁定的指令并作出相应动作；自动跟踪装置(3)上设有具有下述功能的中央控制单元，当信号接收器(3-2)接收到目标已失去的信号时，发出控制自动跟踪装置(3)作出未对准被跟踪装置的相应动作的指令，当信号接收器(3-2)接收到目标已锁定的信号时，发出控制自动跟踪装置(3)作出目标已锁定的相应动作的指令。

6、根据权利要求1或2所述的一种跟踪玩具，其特征在于：上述的用以确定自动跟踪装置是否对准被跟踪装置的信号发射器(2-1)、信号接收器(2-2)可选自于红外线发射、接收器，超声波发射、接收器，微波发射、接收器，可见光束发射器、接收器其中之一的发射、接收装置。

7、根据权利要求1或2所述的一种跟踪玩具，其特征在于：上述的被跟踪装置(2)的数目为1-10。

8、根据权利要求1或2所述的一种跟踪玩具，其特征在于：上述的自动跟踪装置(3)的数目为1-10。

9、根据权利要求1或2所述的一种跟踪玩具，其特征在于：上述的被跟踪装置(2)、自动跟踪装置(3)可选自于玩具车、玩具动物、玩具机器人其中之一的玩具装置。