CN102743877A - 电子互动玩具装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种于包括复数个独立个体的电子互动玩具中实现个体间位置互动的方法，包括以下步骤：触发第一独立个体的第一电子导航装置令其发送第一无线导航信号；第二独立个体基于所述第一无线导航信号对所述第一独立个体实施定位；所述第二独立个体基于对所述第一独立个体的定位接近所述第一独立个体；所述第二独立个体对所述第一独立个体实施捕捉。一种自动捡球的电子互动玩具装置实现所述方法。一种拟人化居住的电子互动玩具装置实现所述方法。一种拟人化守门的电子互动玩具装置实现所述方法。

Description

电子互动玩具装置及方法

技术领域

本发明涉及一种互动玩具，特别是一种包括复数个独立个体的电子互动玩具装置及其实现方法。

背景技术

目前市场上的电子玩具多是独立操作或遥控操作的，也有部分智能玩具具备互动功能，但这些互动功能一般都表现在玩具对人的触摸产生反应或于语音问答方面，是一种“人-机”互动模式，至于在一套玩具体中实现不同玩具个体间于位置或状态上的互动，即实现“机-机”互动模式的，则较为少见。

而本发明要实现的，正是这种基于玩具间的“机-机”互动功能，特别是在多个自由独立个体组成的玩具体系中实现玩具间于位置、状态及信息上的互动，这种互动功能不但体现了玩具的较高智能水平，同时也为玩者提供更多的玩法及带来更多的乐趣，其为玩者提供了一种全新的玩乐体验及产品选择。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对上述现有产品技术上的不足，提供一种由复数个独立体组成的电子互动玩具装置及相关的技术方法，使不同个体之间可以实现于位置上的互动，并可进行拟人化的操作。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种于复数个独立个体的电子互动玩具中实现个体间位置互动的方法，包括以下步骤：

触发第一独立个体的第一电子导航装置令其发送第一无线导航信号；

第二独立个体基于所述第一无线导航信号对所述第一独立个体实施定位；

所述第二独立个体基于对所述第一独立个体的定位接近所述第一独立个体；

所述第二独立个体对所述第一独立个体实施捕捉。

本发明实施例还提供一种自动捡球的电子互动玩具装置，包括电子宠物及玩具球；所述玩具球包括加速度开关及第一电子导航装置，当所述玩具球被抛掷时，可触发所述加速度开关，并进而触发所述第一电子导航装置发送第一无线导航信号；所述电子宠物包括电力驱动装置及无线定位装置，所述无线定位装置可接收所述玩具球发送的第一无线导航信号并实现对所述玩具球的无线定位，并且所述电子宠物还可以通过所述电力驱动装置实现对所述玩具球的位置追踪。

本发明实施例还提供一种拟人化居住的电子互动玩具装置，包括电子宠物及宠物屋；所述电子宠物包括无线呼唤装置、电力驱动装置；所述宠物屋包括有受控于所述无线呼唤装置的第三遥控开关及第三电子导航装置；当所述电子宠物发出呼唤信号时，可令所述第三遥控开关触发，并可通过所述第三电子导航装置发送第三无线导航信号；所述电子宠物包括无线定位装置，可根据所述第三无线导航信号对所述宠物屋实施定位，并可通过所述电力驱动装置接近或离开所述宠物屋。

本发明实施例还提供一种拟人化守门的电子互动玩具装置，包括电子宠物、玩具球及电子球门；所述玩具球包括加速度开关及第一电子导航装置，当所述玩具球被抛掷时，可触发所述加速度开关，进而触发所述第一电子导航装置发送第一无线导航信号；所述电子宠物包括无线定位装置，可接收所述玩具球发送的第一无线导航信号，并对所述玩具球进行定位；所述电子宠物包括有电力驱动装置、物体捕捉装置，可追踪及捕捉所述的玩具球；及所述玩具球包括有受控于所述电子宠物的第一遥控开关，当所述电子宠物成功捕捉所述玩具球时，可通过所述第一遥控开关停止所述第一无线导航信号的发送。

本发明具有的有益效果在于它是一个全新的于玩具间实现“机-机”互动的装置及技术，这个装置及技术可以实现传统产品无法实现的功能，不但体现了玩具较高的智能水平，同时也为玩者提供更多的玩法及带来更大的乐趣。

附图说明

图1是本发明实施例具有复数个独立个体的电子互动玩具示意图；

图2是本发明实施例一自动捡球的电子互动玩具装置基本方框图；

图3是本发明实施例一自动捡球的电子互动玩具装置扩展方框图；

图4是本发明实施例二的拟人化居住的电子互动玩具装置方框图；

图5是本发明实施例三的拟人化守门的电子互动玩具装置方框图；

图6是本发明实施例于复数个独立个体的电子互动玩具系统中实现个体间位置互动的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。请参照图1所示，这是本发明实施例具有复数个独立个体的电子互动玩具示意图。在图中10为第一独立个体(玩具球)，20为第二独立个体(电子宠物，图中为电子蜗牛)，30为第三独立个体(遥控器)，40为第四独立个体(宠物屋)。在玩耍时，可将玩具球抛出，电子宠物可即时探测到玩具球的位置并对玩具球进行搜索跟踪，当电子宠物成功找到玩具球时，可对玩具球实施捕捉并将玩具球带回玩耍者处/遥控器处，或将其带回到宠物屋去。当然还可以有更多的玩法，例如通过遥控器发送控制指令，令电子宠物过来或返回宠物屋，或在宠物屋中输入电子宠物的日常作息时间表，令电子宠物按预先设置的时间表的内容进行活动等。简单来说，图1所示的是一套拟人化的电子宠物玩具，包括有多个独立个体，个体之间没有机械连接，然而个体之间却可互动，是一套智能化的电子互动玩具。

下面请再参照图2所示，这是本发明实施例一的自动捡球的电子互动玩具装置的基本方框图。图中10为玩具球，20为电子宠物，在10中包括有一个加速度开关，当10被抛掷或滚动时，加速度开关就会被触发，并会进一步触发玩具球中的第一电子导航装置，并通过该装置发送第一无线导航信号12，该信号被电子宠物20的无线定位装置接收及处理，并对玩具球10的位置进行定位，然后电子宠物20可通过电力驱动装置行驶至靠近玩具球处，完成对玩具球的定位跟踪，并实现了两者于位置上的互动功能。当电子宠物成功寻获玩具球后，还可通过第一无线控制装置向玩具球10发送第一无线控制信号22，该信号作用于玩具球的第一遥控开关，并通过该开关作用于第一电子导航装置并停止第一无线导航信号的发送。在这种情况下，我们可以说第一遥控开关受控于第一无线控制装置，或玩具球的电子导航装置受控于系统中的电子宠物。

下面请再参照图3所示，这是本发明实施例一自动捡球的电子互动玩具装置的扩展方框图。与图2相比，电子宠物多了一个物体捕捉装置及无线呼唤装置，当电子宠物通过捕捉装置成功对玩具球实施捕捉之后，可通过所述的无线呼唤装置呼叫/搜寻附近其它具有互动功能的装置，在本实施例中被呼叫的是遥控器30。在实际玩耍中，遥控器通常都被放置于玩耍者的身边，电子宠物呼唤遥控器并对遥控器定位，然后将玩具球带回遥控器处便等同于交还给玩耍者，从而实现了自动捡球的功能。图中遥控器30包括有第二遥控开关，该遥控开关受控于电子宠物的无线呼唤装置，即当遥控器接收到无线呼叫信号24后，第二遥控开关便被触发，继而触发第二电子导航装置发送第二无线导航信号33，电子宠物20便是通过对第二无线导航信号的接收实现对遥控器的定位，并通过电力驱动装置接近遥控器。当电子宠物到达遥控器位置后，还可通过无线呼唤装置触发遥控器的第二遥控开关，令第二电子导航装置停止发送第二无线导航信号，以释放出占据的信号空间并节省能源。在遥控器30中还包括有遥控键及遥控单元，可对电子宠物发送其它控制指令，例如令电子宠物过来遥控器处或返回宠物屋等。

下面请再参照图4所示，这是本发明实施例二的拟人化居住的电子互动玩具装置方框图。图中20为电子宠物，40为宠物屋，电子宠物可通过无线呼唤装置发送无线呼叫信号24给宠物屋，并通过24作用于宠物屋的第三遥控开关，然后第三遥控开关作用于第三电子导航装置，并通过该导航装置发送第三无线导航信号42给电子宠物，这样电子宠物便可通过无线定位装置对宠物屋进行定位，可以正确离开或返回宠物屋，或以宠物屋为中心的指定范围内活动。在宠物屋中还包括有人机对话装置、定时装置，玩者可通过人机对话装置输入电子宠物的控制指令，或给电子宠物安排一个具有个性化的作息时间表，例如几点钟起床，几点钟出门，几点钟回家，几点钟睡觉等，与这个作息时间表相关的控制指令可以通过无线方式发出(即无线控制信号48)并作用于电子宠物的电子执行装置上，令电子宠物可以根据有关指令进行操作，从而使作息时间表相关的活动能得以实现。

在实施例二中，电子宠物20同样可以与实施例一一样与玩具球10进行互动，具体可参照前述图3所示。例如当玩具球10被抛掷或滚动时，加速度开关就会被触发，并会进一步触发玩具球中的第一电子导航装置，并通过该装置发送第一无线导航信号12，该信号被电子宠物20的无线定位装置接收及处理，并对玩具球10的位置进行定位，然后电子宠物20可通过电力驱动装置行驶至靠近玩具球处，并通过物体捕捉装置对玩具球进行捕捉。这时电子宠物还可通过第一无线控制装置向玩具球10发送第一无线控制信号22，该信号作用于玩具球的第一遥控开关，并通过该开关作用于第一电子导航装置并停止第一无线导航信号的发送。然后还可以通过呼唤装置呼唤宠物屋，令宠物屋发送无线导航信号，使电子宠物可以顺利带玩具球返回宠物屋。

下面请再参照图5所示，这是本发明实施例三的拟人化守门的电子互动玩具装置方框图，图中包括有玩具球10，电子宠物20及电子球门50。和前述的图例一样，玩具球包括有加速度开关、第一电子导航装置、第一遥控开关，而电子宠物包括有第一无线控制装置、无线定位装置、电力驱动装置和物体捕捉装置，在本实施例中电子宠物需具有快捷的反应能力，以便能在玩具球运动的过程中对玩具球实施捕捉，尽量防止玩具球越过电子宠物而进入电子球门50内得分。这是一个拟人化守门的对抗性游戏，玩耍者需用尽量快的速度及尽量偏的角度射门，而电子宠物会在电子球门的正面把守，并会用尽量快的速度实施对玩具球的捕捉。当玩耍者成功将玩具球射进球门时，电子球门的入球感应显示装置便会被触发，并对入球数目进行显示。在本发明实施例中，电子宠物可通过对无线呼唤装置发送无线呼唤信号26来作用于电子球门的第四遥控开关，并触发第四电子导航装置来发送第四无线导航信号58，电子宠物通过对第四无线导航信号的定位知道电子球门的位置，使其可以正确把守在正确的位置上，即使在扑球之后仍能重新返回原来的把守位置。

在实施例三中，同样可以将遥控器30增加到玩具中以实现更多的功能，有关遥控器30的组成可参考前述图3所示。在这种情况下，电子宠物可以将捕获的玩具球带到遥控器/玩耍者处，然后再返回到电子球门前，令玩耍者可反复射门，增加游戏的对抗性及乐趣。

下面请再参照图6所示，这是本发明实施例的于复数个独立个体的电子互动玩具中实现个体间位置互动的方法流程图，这是对前述图1～5所述电子互动玩具装置的一个概括性总结。图6所述的方法中包括有第一、第二、第三独立个体，个体之间没有实体连接，与前述的玩具球、电子宠物、遥控器三个独立个体组成的玩具装置具有相类似的情形，其结构可参考图1～5所述的示意图及方框图。有关的于所述三个独立个体间实现位置互动的方法，包括以下的步骤：

步骤S601为触发所述第一独立个体的第一电子导航装置令其发送第一无线导航信号；

步骤S602为所述第二独立个体基于所述第一无线导航信号对所述第一独立个体实施定位；

步骤S603为所述第二独立个体基于对所述第一独立个体的定位接近所述第一独立个体；

步骤S604为所述第二独立个体对所述第一独立个体实施捕捉；

步骤S605为所述第二独立个体令所述第一独立个体停止所述第一无线导航信号发送；

步骤S606为所述第二独立个体呼唤所述第三独立个体；

步骤S607为所述第三独立个体通过第二电子导航装置发送第二无线导航信号；

步骤S608为所述第二独立个体基于所述第二无线导航信号实施对所述第三独立个体定位；

步骤S609为所述第二独立个体基于所述第三独立个体的定位将所述第一独立个体运送到所述第三独立个体处；

步骤S610为所述第二独立个体令所述第三独立个体停止所述第二无线导航信号发送。

上述图1-6对本发明的实施例作了相关的描述。为了加强理解及避免歧义，下面对本发明实施例牵涉到的一些装置/概念作进一步解析/阐述如下：

加速度开关：一个广义的概念，只要有速度、角度等的变化便会被触发，具体包括加速度传感器、震动开关、重力开关、倾侧开关、滚动开关等。

电子导航装置：可发送无线导航信号的装置，包括超声波(或声波)发射器、红外线(或光波)发射器、交变磁场发射器、射频发射器、微波发射器等装置。

无线定位装置：可根据电子导航装置发送的无线导航信号进行信号源定位的装置，该装置需要与相应的电子导航装置配对使用，其可以根据不同位置接收到的信号强弱变化来判断信号源的位置，也可以根据左右两个无线接收器的信号差来判断信号源的方位，还可以根据接收到的两种传送速度不同的无线信号(例如无线电波+超声波)的时间差来计算信号源的距离。

无线控制装置：可发送无线控制信号，包括红外线控制信号、超声波控制信号、交变磁场控制信号、射频控制信号、微波控制信号等，有关信号可以是经调制及经编码的信号，例如315MHz、433MHz、868MHz、915MHz、2.4GHz的控制信号，也可以是未经调制及无编码的信号，例如具有一定强度的磁场信号等。

按键及遥控单元：这里特指遥控器装置中的控制按键，以及遥控器装置中发送遥控指令的电子部分，其中所述电子部分的线路和功能可参照前述无线控制装置。

无线呼唤装置：具有类似前述无线控制装置的构成/功能之装置，在设计上也可以与无线控制装置合并，甚至将电子导航装置、无线控制装置、无线呼唤装置合并在同一个电子线路中。

遥控开关：受无线控制装置或无线呼唤装置控制的一种电子开关，可以被远程遥控打开，也可以被远程遥控关闭。在本发明实施例中，遥控开关可进一步作用于电子导航装置，令电子导航装置打开发射无线导航信号，或令电子导航装置关闭并停止无线导航信号的发射。

电力驱动装置：利用电力产生机械运动，例如通过电力作用(马达)使电子宠物实现行驶、行走、爬行、滚动、滑动等运动。

物体捕捉装置：可以用机械性装置捕捉，例如机械手、铲、夹等，也可以通过电力作用来捕捉，例如用电磁铁、负压等方式实施捕捉。

人机对话装置：包括输入装置、输出装置、显示装置等，可以输入时间等参数，也可以输入控制指令，以及显示相关的内容，包括电子宠物状态等。

作息时间表：本发明实施例的作息时间表可由使用者于宠物屋中通过人机对话装置输入，并为定时装置所驱动。本发明实施例的作息时间表包括有无线发射装置及与作息时间表相关的控制指令，其中无线发射装置的结构和功能可参考前述的“无线控制装置”或“无线呼唤装置”。

入球感应显示装置：感应装置可用光学感应，也可以用电子感应；而显示装置则可用LCD显示，也可用LED显示。在实际应用中还可以增加发声装置以增强音效及娱乐性等。

根据上述的图例分析，下面可将有关要点总结如下：

一种自动捡球的电子互动玩具装置，包括电子宠物及玩具球，所述玩具球包括加速度开关及第一电子导航装置，当所述玩具球被抛掷时，可触发所述加速度开关，并进而触发所述第一电子导航装置发送第一无线导航信号。

所述电子宠物包括电力驱动装置及无线定位装置，所述无线定位装置可接收所述玩具球发送的第一无线导航信号并实现对所述玩具球的无线定位，所述电子宠物可以通过所述电力驱动装置实现对所述玩具球的位置追踪。

所述电子宠物包括第一无线控制装置，所述玩具球包括有受控于所述第一无线控制装置的第一遥控开关，当所述玩具球被所述电子宠物成功寻获后，所述电子宠物可通过所述第一遥控开关停止所述第一无线导航信号发送。

所述电子互动玩具装置还包括遥控器装置，所述遥控器装置包括遥控键及遥控单元，以及可发送第二无线导航信号的第二电子导航装置；所述电子宠物包括有无线呼唤装置，可呼唤及搜寻附近的遥控器装置，或其它具有互动功能的装置。

所述遥控器装置包括有受控于所述电子宠物的第二遥控开关，当所述电子宠物发出呼唤信号时，可触发所述第二遥控开关，进而触发所述第二电子导航装置发送第二无线导航信号。

所述电子宠物包括有物体捕捉装置，可根据所述第一无线导航信号对所述玩具球实施定位、追踪及捕捉，并可呼叫搜寻附近的遥控器装置(或其它具有互动功能的装置)，然后根据所述第二无线导航信号对所述遥控器装置实施定位，并通过所述电力驱动装置将所述玩具球运送至所述遥控器装置处，然后还可以通过所述第二遥控开关停止所述第二无线导航信号的发送。

一种拟人化居住的电子互动玩具装置，包括电子宠物及宠物屋，所述电子宠物包括无线呼唤装置、电力驱动装置；所述宠物屋包括有受控于所述无线呼唤装置的第三遥控开关及第三电子导航装置；当所述电子宠物发出呼唤信号时，可令所述第三遥控开关触发，并可通过所述第三电子导航装置发送第三无线导航信号；所述电子宠物包括无线定位装置，可根据所述第三无线导航信号对所述宠物屋实施定位，并可通过所述电力驱动装置接近或离开所述宠物屋。

所述宠物屋包括人机对话装置、定时装置，可为居住于所述宠物屋的所述电子宠物制定作息时间表；所述电子宠物包括有受控于所述宠物屋作息时间表的电子执行装置，可令所述电子宠物按所述作息时间表的内容进行活动；当所述作息时间表内容为“外出”时，所述宠物屋可对所述电子宠物发出“外出”指令，以此同时还可通过所述第三电子导航装置发送第三无线导航信号，以及所述电子执行装置可基于所述无线定位装置提供的方位信息令所述电子宠物于所述宠物屋周边范围内活动；

当所述作息时间表内容为“归家”时，所述宠物屋可对所述电子宠物发出“归家”指令，以此同时还可通过所述第三电子导航装置发送所述第三无线导航信号，以及所述电子执行装置可通过所述无线定位装置对所述宠物屋进行定位，然后可通过所述电力驱动装置令所述电子宠物返回所述宠物屋。

所述电子宠物玩具装置进一步包括玩具球，所述玩具球包括加速度开关、第一电子导航装置，以及受控于所述电子宠物的第一遥控开关；当所述玩具球被抛掷时，可触发所述加速度开关，并进而触发所述第一电子导航装置发送第一无线导航信号；所述电子宠物可通过所述第一无线导航信号实现对所述玩具球的定位；所述电子宠物包括第一无线控制装置，当所述电子宠物成功寻获所述玩具球时，可通过所述第一无线控制装置及所述第一遥控开关停止所述第一无线导航信号的发送。

一种拟人化守门的电子互动玩具装置，包括电子宠物、玩具球及电子球门，所述玩具球包括加速度开关及第一电子导航装置，当所述玩具球被抛掷时，可触发所述加速度开关，并进而触发所述第一电子导航装置发送第一无线导航信号；所述电子宠物包括无线定位装置，可接收所述玩具球发送的第一无线导航信号，并对所述玩具球进行定位；所述电子宠物包括有电力驱动装置、物体捕捉装置，可追踪及捕捉所述的玩具球；所述玩具球包括有受控于所述电子宠物的第一遥控开关，当所述电子宠物成功捕捉所述玩具球时，可通过所述第一遥控开关停止所述第一无线导航信号的发送。

所述电子宠物包括无线呼唤装置，可对所述电子球门发出呼唤信号；所述电子球门包括受控于所述呼唤装置的第四遥控开关，以及受控于所述第四遥控开关的第四电子导航装置，当所述电子宠物发出呼唤信号时，所述电子球门可通过第四电子导航装置发送第四无线导航信号，令所述电子宠物可对所述电子球门实施定位，并可通过电力驱动装置于所述电子球门指定范围内活动；所述电子球门还包括入球感应显示装置，可感应入球并显示入球数目。

同时以上本文所述的装置及方法仅是本发明的部分优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动捡球的电子互动玩具装置，包括电子宠物及玩具球，其特征在于：

所述玩具球包括加速度开关及第一电子导航装置，当所述玩具球被抛掷时，可触发所述加速度开关，并进而触发所述第一电子导航装置发送第一无线导航信号；及

所述电子宠物包括电力驱动装置及无线定位装置，所述无线定位装置可接收所述玩具球发送的第一无线导航信号并实现对所述玩具球的无线定位，并且所述电子宠物还可以通过所述电力驱动装置实现对所述玩具球的位置追踪。

2.如权利要求1所述的电子互动玩具装置，其特征在于：

所述的电子宠物包括第一无线控制装置，以及所述玩具球包括有受控于所述第一无线控制装置的第一遥控开关，当所述玩具球被所述电子宠物成功寻获后，所述电子宠物可通过所述第一遥控开关停止所述第一无线导航信号发送。

3.如权利要求2所述的电子互动玩具装置，其特征在于：

所述电子互动玩具装置还包括遥控器装置，所述遥控器装置包括遥控键及遥控单元，以及可发送第二无线导航信号的第二电子导航装置；及

所述电子宠物包括无线呼唤装置，可呼唤及搜寻附近的遥控器装置；及

所述遥控器装置包括有受控于所述电子宠物的第二遥控开关，当所述电子宠物发出呼唤信号时，可触发所述第二遥控开关，进而触发所述第二电子导航装置发送第二无线导航信号；及

所述电子宠物还包括有物体捕捉装置，可根据所述第一无线导航信号对所述玩具球实施定位、追踪及捕捉，然后可根据所述第二无线导航信号对所述遥控器装置实施定位，并通过所述电力驱动装置将所述玩具球运送至所述遥控器装置处，然后还可以通过所述第二遥控开关停止所述第二无线导航信号的发送。

4.一种拟人化居住的电子互动玩具装置，包括电子宠物及宠物屋，其特征在于：

所述电子宠物包括无线呼唤装置、电力驱动装置；及

所述宠物屋包括有受控于所述无线呼唤装置的第三遥控开关及第三电子导航装置；及

当所述电子宠物发出呼唤信号时，可令所述第三遥控开关触发，并可通过所述第三电子导航装置发送第三无线导航信号；及

所述电子宠物包括无线定位装置，可根据所述第三无线导航信号对所述宠物屋实施定位，并可通过所述电力驱动装置接近或离开所述宠物屋。

5.如权利要求4所述的电子互动玩具装置，其特征在于：

所述宠物屋包括人机对话装置、定时装置，可为居住于所述宠物屋的所述电子宠物制定作息时间表；及

所述电子宠物包括有受控于所述宠物屋作息时间表的电子执行装置，可令所述电子宠物按所述作息时间表的内容进行活动；并且

当所述作息时间表内容为“外出”时，所述宠物屋可对所述电子宠物发出“外出”指令，以此同时还可通过所述第三电子导航装置发送第三无线导航信号，以及所述电子执行装置可基于所述无线定位装置提供的方位信息令所述电子宠物于所述宠物屋周边范围内活动；

当所述作息时间表内容为“归家”时，所述宠物屋可对所述电子宠物发出“归家”指令，以此同时还可通过所述第三电子导航装置发送所述第三无线导航信号，以及所述电子执行装置可通过所述无线定位装置对所述宠物屋进行定位，然后可通过所述电力驱动装置令所述电子宠物返回所述宠物屋。

6.如权利要求4所述的电子互动玩具装置，其特征在于：

所述电子宠物玩具装置进一步包括玩具球，所述玩具球包括加速度开关、第一电子导航装置，以及受控于所述电子宠物的第一遥控开关；

当所述玩具球被抛掷时，可触发所述加速度开关，进而触发所述第一电子导航装置发送第一无线导航信号；及

所述电子宠物可通过所述第一无线导航信号实现对所述玩具球的定位；及

所述电子宠物包括第一无线控制装置，当所述电子宠物成功寻获所述玩具球时，可通过所述第一无线控制装置及所述第一遥控开关停止所述第一无线导航信号的发送。

7.一种拟人化守门的电子互动玩具装置，包括电子宠物、玩具球及电子球门，其特征在于：

所述玩具球包括加速度开关及第一电子导航装置，当所述玩具球被抛掷时，可触发所述加速度开关，进而触发所述第一电子导航装置发送第一无线导航信号；及

所述电子宠物包括无线定位装置，可接收所述玩具球发送的第一无线导航信号，并对所述玩具球进行定位；及

所述电子宠物包括有电力驱动装置、物体捕捉装置，可追踪及捕捉所述的玩具球；及

所述电子球门还包括入球感应显示装置，可感应入球并显示入球数目。

8.如权利要求7所述的电子互动玩具装置，其特征在于：

所述玩具球包括有受控于所述电子宠物的第一遥控开关，当所述电子宠物成功捕捉所述玩具球时，可通过所述第一遥控开关停止所述第一无线导航信号的发送；及

所述电子球门包括有受控于所述电子宠物的第四电子导航装置，当所述电子宠物发出呼唤信号时，所述电子球门可通过所述第四电子导航装置发送第四无线导航信号，令所述电子宠物可对所述电子球门实施定位，并可通过所述电力驱动装置于所述电子球门指定范围内活动。

9.一种于复数个独立个体的电子互动玩具中实现个体间位置互动的方法，其特征在于，包括以下步骤：

触发第一独立个体的第一电子导航装置令其发送第一无线导航信号；

第二独立个体基于所述第一无线导航信号对所述第一独立个体实施定位；

所述第二独立个体基于对所述第一独立个体的定位接近所述第一独立个体；

所述第二独立个体对所述第一独立个体实施捕捉。

10.如权利要求9所述的实现个体之间位置互动的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述第二独立个体令所述第一独立个体停止所述第一无线导航信号发送；

所述第二独立个体呼唤第三独立个体；

所述第三独立个体通过第二电子导航装置发送第二无线导航信号；

所述第二独立个体基于所述第二无线导航信号对所述第三独立个体实施定位；

所述第二独立个体基于对所述第三独立个体的定位将所述第一独立个体运送到所述第三独立个体处；

所述第二独立个体令所述第三独立个体停止所述第二无线导航信号发送。

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